悬臂式掘进机

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相关机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤炭科学研究总院山西天地煤机装备有限公司中国矿业大学（北京）更多>>
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深部大断面软岩底抽巷快速掘进关键技术研究
《科学技术创新》2025年第6期181-184,共4页郇恒恒 甘承博 李鹏 
针对煤矿巷道岩巷掘进效率低下的问题,以赵固二矿14050工作面下顺槽底抽巷为研究对象,开展了深部大断面软岩底抽巷快速掘进技术的研究。分析了当前底抽巷掘进技术存在的效率低、安全隐患大、作业人员多及劳动强度大等问题,并明确了工艺...
关键词：底抽巷 单轨液压锚杆钻车 煤巷 悬臂式掘进机 快速掘进 
悬臂式掘进机组合导航定位技术研究与应用
《现代工业经济和信息化》2025年第3期145-146,198,共3页冯世慧 
针对悬臂式掘进机导航定位技术在实际应用中存在的精度不够,实现较为困难的问题,研究捷联惯导与里程计相结合的掘进机组合导航定位技术。在分析悬臂式掘进机特殊运行场景的前提下,介绍了捷联惯导、里程计组合导航定位技术硬件、软件设...
关键词：悬臂式掘进 组合导航 捷联惯导 里程计 卡尔曼滤波 
悬臂式掘进机稳定性分析
《煤矿机械》2025年第2期89-91,共3页高奔 郝天坤 范永杰 
分析了悬臂式掘进机机械系统横向稳定性,通过增加侧向支撑机构等,可以将横向稳定性因数提高60%。提高掘进机机械系统横向稳定性,将为掘进机智能定位定向、无人化智能掘进的稳定性研究提供有力支撑。分析了液压系统、电控系统和智能化系...
关键词：横向稳定性 侧向支撑机构 机电液耦合 自主掘进 
煤矿智能化掘进关键技术分析
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2025年第1期024-027,共4页乔平 
煤炭行业的高质量发展依赖于煤矿智能化掘进技术的进步,这不仅是行业发展的关键保障,也是实现“碳中和”目标的重要路径。本文详细分析了推进煤矿智能化掘进过程中的核心技术,包括快速掘进煤炭地质保障技术、智能超前自主感知技术等,并...
关键词：煤矿智能化 掘进技术 悬臂式掘进机 掘锚一体化 
煤矿智能化掘进关键技术研究与应用
《机械管理开发》2025年第1期292-293,共2页霍国存 闫哲 霍丽萍 任凌杰 贾建强 
对悬臂式掘进机进行智能化掘进关键技术研究,将掘锚探系统融合,集成创新出一种新型悬臂式掘、护、锚、探一体机,具备高精度导航、自动截割等功能,提升掘进工作面的智能化水平,促进企业高质量发展。
关键词：悬臂式掘进机 智能化 导航定位 截割 
大功率横轴悬臂式掘进机在煤矿岩巷中的应用被引量：1
《矿山机械》2024年第12期69-71,共3页王传武 
山西天地煤机装备有限公司科技重大项目(M2023-ZD07)。
目前我国煤矿企业每年的岩巷掘进工程量规模大,而煤矿全岩巷道的开拓装备发展滞后,岩巷单进水平较低,加剧了采掘失衡,影响了高产高效矿井建设。同时,随着我国基础建设的深入推进,大量公路、铁路、水利等工程隧道需要开挖,急需掘进速度...
关键词：悬臂式掘进机 岩巷掘进 掘进速度 单进水平 我国煤矿 全岩巷道 煤矿岩巷 大功率 
结合LSTM深度学习和模糊推理控制的巷道掘进机智能联合截割策略与方法被引量：1
《煤炭学报》2024年第S2期1195-1207,共13页王鹏江 沈阳 宗凯 王东杰 吉晓冬 吴淼 
国家自然科学基金面上资助项目(51874308);博士后基金面上资助项目(2023M731944)。
煤矿巷道掘进作业是井下最危险、工作环境最为恶劣的前端生产环节。与智能综采工作面相比,巷道掘进智能化进展缓慢,“采掘失衡”严重制约了煤炭企业实现高效、智能开采。悬臂式掘进机是我国井下掘进工作面应用最为广泛的机电设备,能否...
关键词：悬臂式掘进机 智能截割 LSTM神经网络算法 模糊控制 联合截割控制 
悬臂式掘进机截割机构伸缩形式的研究被引量：1
《煤矿机械》2024年第12期121-123,共3页刘晓平 孙燎原 陶震 
分析并比较了现有3种悬臂式掘进机截割机构的伸缩结构。部分伸缩式结构由于伸缩行程短、结构复杂、整体强度较差等原因已被逐渐取代;外部整体伸缩式结构掏槽笨重,伸缩灵活性较差,目前使用较少;内部整体伸缩式结构使用较多,但需设置抱闸...
关键词：悬臂式掘进机 截割机构 伸缩形式 掘进效率 
基于红外LED线型标靶的掘进机视觉定位方法研究
《煤炭学报》2024年第S2期1173-1183,共11页万继成 张旭辉 杨文娟 张超 雷孟宇 杜昱阳 董征 杨骏豪 
国家自然科学基金资助项目(52104166);陕西省重点研发计划资助项目(2023-YBGY-063);陕煤联合基金资助项目(2021JLM-03)。
掘进机作为煤矿综掘工作面的主要装备,其自动化、智能化程度对实现巷道智能快速掘进具有重要意义。精确、鲁棒的掘进机机身位姿测量方法是掘进机智能控制的前提。井下粉尘水雾、狭长约束空间、非结构化复杂环境对掘进机机身位姿测量方...
关键词：悬臂式掘进机 视觉位姿测量 红外线型标靶 组合特征 特征提取 
悬臂式掘进机破岩产尘、能耗控制及性能评估
《有色金属（矿山部分）》2024年第6期141-151,共11页王想 肖鑫 崔涵 
国家重点研发计划项目(2022YFC2903801)。
关于掘进工作面的粉尘问题,以往的研究大多集中在粉尘运移规律及治理方法上,对产尘机理及可控指标的研究较少。鉴于此,以截齿破岩机理为基础,分析了截齿破岩产尘机理及影响因素,并把影响因素划分为静态和动态影响因素。静态影响因素包...
关键词：掘进机 岩石截割机理 产尘机理 截割比能耗 性能评估 
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