悬臂式掘进机

作品数：802被引量：2179H指数：25
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相关机构：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司煤炭科学研究总院山西天地煤机装备有限公司中国矿业大学（北京）更多>>
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基于SVD-Unscented卡尔曼滤波的掘进机行进调度纠偏研究被引量：4
《矿业科学学报》2022年第3期354-363,共10页吉晓冬 瞿圆媛 符世琛 张敏骏 吴淼 
国家自然科学基金(61803374,51874308);中央高校基本科研业务费专项资金(8000150A087)。
针对井下悬臂式掘进机自主行进纠偏的实际需求,基于机身调度相对于规划路径的位姿偏差模型,设计并简化了机身调度位姿跟踪控制律,通过构建Lyapunov函数证明该控制律作用下位姿偏差的收敛性。以履带打滑率表征机身行进调度的主要执行误差...
关键词：悬臂式掘进机 行进纠偏 位姿偏差 轨迹跟踪 SVD-Unscented卡尔曼滤波 
基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法被引量：9
《煤炭工程》2022年第2期172-176,共5页杨阳 王鹏江 吉晓冬 沈阳 王东杰 
针对悬臂式掘进机在井下掘进过程中截割载荷识别困难的问题,提出了一种基于模糊数学的掘进机截割头转速分档预测方法。通过分析掘进机截割头工作过程,基于模糊数学将井下实测的多传感器信息进行信息融合,得到截割头载荷的预测输出。依...
关键词：悬臂式掘进机 载荷预测 模糊数学 智能截割 
悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统与方法被引量：20
《煤炭学报》2021年第S02期1124-1134,共11页王鹏江 杨阳 王东杰 吉晓冬 沈阳 陈慎金 李旭 吴淼 
国家自然科学基金资助项目(51874308);天地科技股份有限公司科技创新创业资金重点资助项目(2020-TD-ZD017)
为实现煤矿掘进机机器人化和无人化的目标,提高掘进机截割煤矸的效率和智能化程度,提出了一种悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统与方法。详细阐述了系统的原理和硬件组成。悬臂式掘进机煤矸智能截割控制系统利用实时采集的多种传感器信...
关键词：悬臂式掘进机 PCC 粒子群优化算法 BP神经网络 智能截割 
悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知方法被引量：12
《煤炭学报》2021年第7期2046-2056,共11页吴淼 沈阳 吉晓冬 王鹏江 姜海 郑伟雄 李悦 
国家自然科学基金资助项目(51874308);山西省科技重大专项资助项目(20181102027)。
悬臂式掘进机机身位姿参数的实时精准感知是煤矿巷道定向掘进,乃至综掘工作面智能化、无人化建设的关键环节,在综掘工作面复杂工况下目前还不能真正实现掘进机机身位姿实时、自主、精准感知。提出了一种悬臂式掘进机行走轨迹及偏差感知...
关键词：悬臂式掘进机 行走轨迹 方位偏差 二维里程计 捷联惯导 
悬臂式掘进机俯仰角调控系统仿真研究被引量：10
《工矿自动化》2019年第5期62-67,共6页臧富雨 王凯硕 吉晓冬 张敏骏 刘丹 吕馥言 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973)资助项目(2014CB046306);山东省博士基金项目(ZR2018BEE014)
目前掘进机俯仰角检测误差主要通过人工控制掘进机前铲板、后支撑来补偿,补偿范围十分有限,且效率低下,控制精度与自动化程度较低。针对该问题,建立了悬臂式掘进机俯仰角与执行机构数学模型,确定了通过PID控制器控制掘进机前铲板与后支...
关键词：悬臂式掘进机 位姿调控 俯仰角调控 前铲板 后支撑 液压缸位移 
掘进机远程监控系统设计与位姿检测精度验证被引量：19
《煤炭科学技术》2018年第12期48-53,共6页张敏骏 臧富雨 吉晓冬 蔡岫航 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046306)
为研究悬臂式掘进机远程控制与位姿检测方法精度验证问题,基于实地工况的调研,提出一种基于机载可编程控制器、机载传感系统、视频监控系统以及工控机的掘进机远程监控与位姿检测精度验证系统,并完成掘进机试验样机的改造,搭建模拟巷道...
关键词：悬臂式掘进机 远程监控 位姿检测 精度验证 
悬臂式掘进机工作机构的动力学仿真被引量：4
《煤炭技术》2016年第11期234-236,共3页李旭 瞿圆媛 吉晓冬 杨阳 吴淼 
国家重点基础研究发展计划(973计划)(2014CB046300)
为得到悬臂式掘进机工作机构关键铰点处受力,基于EBZ160型掘进机,建立其工作机构的三维模型,利用实测掘进机工作油压数据推算出的截割头载荷进行加载,结合虚拟样机技术完成动力学仿真。
关键词：掘进机 工作机构 虚拟样机 
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