杆机构

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基于定轨迹滑轨连杆机构的移栽机投栽配合研究
《农机化研究》2025年第6期42-47,共6页李文灏 姬江涛 金鑫 林诚 李鹏飞 李明勇 
国家自然科学基金面上项目(51975186)。
针对移栽机在高速作业过程中投栽配合不当出现的伤苗、漏苗等问题,利用定轨迹滑轨连杆机构将取投苗机构与接栽苗机构联立,设计了一种定轨迹滑轨连杆式投栽一体式机构,并通过单一动力源实现投栽过程耦合,提高了栽植稳定性。根据机构的工...
关键词：高速移栽机 定轨连杆机构 投栽配合 最佳投苗点 运动仿真 
基于五杆机构部分解耦的SCARA机器人结构拓扑优化
《机械设计与制造工程》2025年第3期53-58,共6页张晋 吴广磊 
在考虑机器人手臂质量对机器人性能影响的前提下,提出了一种基于拓扑分析的机器人手臂结构优化方法。在动态工况下,以最小应变能为优化目标,对手臂结构进行拓扑优化。根据拓扑结果,保留传力路径上的材料,重构手臂形状,分析新旧结构性能...
关键词：SCARA机器人 轻量化设计 拓扑优化 动载荷 
板栗收获机落果装置设计
《价值工程》2025年第9期16-18,共3页李开源 马新波 
为了解决板栗收获过程中可能发生的落果伤人事件以及收获过程中收获效率低、利用率低的问题,基于板栗收获机落果装置的技术要求,不宜使用果实自然掉落法,而是采用主动收获法,因此通过设计高空作业的拍打机构来解决这些问题。其中拍打机...
关键词：曲柄摇杆机构 减速器 齿轮传动 
鲜食玉米收获机果穗箱盖设计
《农机化研究》2025年第3期56-62,共7页赵伟 张鑫 叶彤 兰海涛 聂美玲 常建国 刘兴博 杨金砖 李志博 
国家玉米产业技术体系专项(CARS-02-28);黑龙江省重点研发计划项目重大项目(2022ZX05B01)。
鲜食玉米收获作业初期,玉米直接砸在果穗箱底部将产生严重机械损伤,为减小此阶段的损伤,设计了一款减损果穗箱盖。该箱盖主要由减损板、四杆驱动机构、缓冲弹簧组成,可降低鲜食玉米落至箱底前的速度,从而减少其跌落损伤,实现减损目的。...
关键词：鲜食玉米 果穗箱盖 变形能 四杆机构 损伤 
平面并联五连杆机构的改进PSO-SVR可靠性分析
《机械设计与制造》2025年第2期179-182,共4页户燕会 任燕 户东亮 姜奎 
河南省高等学校重点科研项目(21B46002)。
为获得更高的SVM精度,采用改进粒子群优化(PSO)算法来实现SVM惩罚参数以及核函数的寻优过程,进一步改进了PSO权系数并对学习因子进行了优化,获得了更强的全局和局部搜索性能,有效避免算法产生早熟以及搜索精度不高的情况,显著增强了SVM...
关键词：连杆机构 可靠性 支持向量机 粒子群优化 蒙特卡洛 预测精度 
自动焊接装置凸轮连杆机构的多目标优化设计
《机械传动》2025年第2期79-88,110,共11页宋志成 余凤 邓援超 蔡宇飞 
科技部创新方法专项(2020IM020800-01)。
【目的】为提高钢柱与肋板的自动化焊接生产效率,设计了专用焊枪移动机构。【方法】首先,为满足焊枪的移动轨迹和速度,设计了凸轮连杆组合机构,并建立了机构的运动学模型;其次,基于NSGA-Ⅱ算法,以机构的传动性能和整体尺寸为优化目标,...
关键词：凸轮连杆组合机构 NSGA-Ⅱ算法 熵权法 许用压力角 
基于SolidWorks的平面连杆机构运动分析在课程教学的应用研究
《内燃机与配件》2025年第3期152-154,共3页石文可 张华 张雅晶 陈丰 孙业荣 查文珂 
安徽科技学院科研发展基金(FZ220235);安徽科技学院校级教育教学改革研究重点项目“基于工程教育专业认证的课程体系持续改进机制研究(Xj2023125)”;安徽科技学院校级教学创新团队“机械电子工程专业教学创新团队”(2023cxtd078)。
平面连杆机构是《机械原理》教学中的重难点,对于学生构筑机械工程知识体系十分重要。通过SolidWorks建立平面连杆机构模型,设置构件驱动尺寸,用Motion组件进行运动分析,可以使抽象运动轨迹直观化,并可导出任意点运动特性参数,方便学生...
关键词：SOLIDWORKS 平面连杆机构 方案拟定 运动分析 
四杆机构在滤棒成型机切割系统的应用
《设备管理与维修》2025年第3期106-111,共6页王光磊 侯梁 王传许 唐明 尹如锦 
通过对滤棒成型机滤条切割系统往复摆动支撑机构、以及滤棒成型机滤条切割系统匀速旋转支撑机构进行结构分析,论证两种机构的机械设计原理分别归属于曲柄摇杆机构和平行双曲柄机构。通过对曲柄摇杆往复摆动切割支撑机构工作原理分析,论...
关键词：滤棒成型机 切割支撑 曲柄摇杆机构 平行双曲柄机构 
基于MATLAB的新能源叉车平移式侧门机构优化研究
《内燃机与配件》2025年第1期39-41,共3页盛华健 陶亚满 林华 张克军 
基于四连杆机构原理建立新能源叉车平移式侧门机构的力学模型,针对侧门的开启和关闭过程进行力学分析。基于Matlab初选四连杆机构及气弹簧参数进行仿真,分析得到初选参数下的开启力、关闭力与气弹簧长度曲线。结果表明初定参数的侧门关...
关键词：新能源叉车侧门 四连杆机构 力学分析 数值仿真 
JP72举高喷射消防车臂架变幅机构优化研究
《机械传动》2024年第12期108-115,共8页郭桐 王佳文 梁英男 彭步雨 刘涛 刘逸群 
臂架连杆机构是用于连接臂架与车身的关键机构,对举高喷射消防车的稳定性、安全性和效率等具有重要的影响。通过数学模型和计算机模拟对臂架连杆机构的结构进行优化设计、提高其强度和稳定性,是当下的主流优化方向。采用有限元分析的方...
关键词：臂架连杆机构 液压缸受力之和最小 四连杆机构 SQP 稳定性 
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