杆机构

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基于定轨迹滑轨连杆机构的移栽机投栽配合研究
《农机化研究》2025年第6期42-47,共6页李文灏 姬江涛 金鑫 林诚 李鹏飞 李明勇 
国家自然科学基金面上项目(51975186)。
针对移栽机在高速作业过程中投栽配合不当出现的伤苗、漏苗等问题,利用定轨迹滑轨连杆机构将取投苗机构与接栽苗机构联立,设计了一种定轨迹滑轨连杆式投栽一体式机构,并通过单一动力源实现投栽过程耦合,提高了栽植稳定性。根据机构的工...
关键词：高速移栽机 定轨连杆机构 投栽配合 最佳投苗点 运动仿真 
仿生海扁虫机器人波动鳍设计与研究
《机械研究与应用》2025年第2期88-89,94,共3页肖远超 夏海 王谦 侯恩扬 夏铭 秦涛 
2023年度大学生创新创业训练计划项目:仿生海扁虫水下探测机器人(编号:202310519015);湖北文理学院2024年研究生创新计划项目:自适应管径竖井救援机器人研究(编号:YCX202403);湖北文理学院2024年研究生创新计划项目:移动机器人室内定位与路径规划研究(编号:YCX202408)。
该文基于海洋开发、水下探测和海洋保护等现实需求,运用仿生学和机器人学原理设计了一种新型仿生海扁虫机器人。该机器人双侧对称布置了多组联动的摆动导杆式波动鳍,可实现正弦式的运动拍水动作,并能驱动机器人进行水下仿生游动。通过...
关键词：仿生海扁虫机器人 波动鳍 摆动导杆机构 运动学 仿真分析 
基于五杆机构部分解耦的SCARA机器人结构拓扑优化
《机械设计与制造工程》2025年第3期53-58,共6页张晋 吴广磊 
在考虑机器人手臂质量对机器人性能影响的前提下,提出了一种基于拓扑分析的机器人手臂结构优化方法。在动态工况下,以最小应变能为优化目标,对手臂结构进行拓扑优化。根据拓扑结果,保留传力路径上的材料,重构手臂形状,分析新旧结构性能...
关键词：SCARA机器人 轻量化设计 拓扑优化 动载荷 
板栗收获机落果装置设计
《价值工程》2025年第9期16-18,共3页李开源 马新波 
为了解决板栗收获过程中可能发生的落果伤人事件以及收获过程中收获效率低、利用率低的问题,基于板栗收获机落果装置的技术要求,不宜使用果实自然掉落法,而是采用主动收获法,因此通过设计高空作业的拍打机构来解决这些问题。其中拍打机...
关键词：曲柄摇杆机构 减速器 齿轮传动 
煤矿液压钻机上下杆机构优化设计探索
《机械管理开发》2025年第3期128-130,共3页尉凯凯 
为进一步提高煤矿液压钻机的运行效率并降低安全隐患问题,以ZDY4000R型液压钻机的上下杆机构为研究对象,提出一种基于钻机下置式结构的优化设计模式。仿真分析结果显示,优化后的上下杆机构在理论上能够实现稳定运行,表明此次设计较为可...
关键词：煤矿液压钻机 上下杆机构 下置式结构 
起重机吊臂连杆机构优化设计方法
《起重运输机械》2025年第6期77-81,87,共6页杨莹 
在复杂的机械系统中,通过经验法或试错法寻找最优设计结构存在一定困难,使用数值优化方法能够快速经济的找到最佳设计方案。文中针对起重机吊臂连杆机构采用BOBYQA方法进行数值优化,保证起重机吊臂连杆机构在恶劣的工作循环情况下,减少...
关键词：起重机 吊臂 四连杆机构 优化设计 
鲜食玉米收获机果穗箱盖设计
《农机化研究》2025年第3期56-62,共7页赵伟 张鑫 叶彤 兰海涛 聂美玲 常建国 刘兴博 杨金砖 李志博 
国家玉米产业技术体系专项(CARS-02-28);黑龙江省重点研发计划项目重大项目(2022ZX05B01)。
鲜食玉米收获作业初期,玉米直接砸在果穗箱底部将产生严重机械损伤,为减小此阶段的损伤,设计了一款减损果穗箱盖。该箱盖主要由减损板、四杆驱动机构、缓冲弹簧组成,可降低鲜食玉米落至箱底前的速度,从而减少其跌落损伤,实现减损目的。...
关键词：鲜食玉米 果穗箱盖 变形能 四杆机构 损伤 
平面并联五连杆机构的改进PSO-SVR可靠性分析
《机械设计与制造》2025年第2期179-182,共4页户燕会 任燕 户东亮 姜奎 
河南省高等学校重点科研项目(21B46002)。
为获得更高的SVM精度,采用改进粒子群优化(PSO)算法来实现SVM惩罚参数以及核函数的寻优过程,进一步改进了PSO权系数并对学习因子进行了优化,获得了更强的全局和局部搜索性能,有效避免算法产生早熟以及搜索精度不高的情况,显著增强了SVM...
关键词：连杆机构 可靠性 支持向量机 粒子群优化 蒙特卡洛 预测精度 
自动焊接装置凸轮连杆机构的多目标优化设计
《机械传动》2025年第2期79-88,110,共11页宋志成 余凤 邓援超 蔡宇飞 
科技部创新方法专项(2020IM020800-01)。
【目的】为提高钢柱与肋板的自动化焊接生产效率,设计了专用焊枪移动机构。【方法】首先,为满足焊枪的移动轨迹和速度,设计了凸轮连杆组合机构,并建立了机构的运动学模型;其次,基于NSGA-Ⅱ算法,以机构的传动性能和整体尺寸为优化目标,...
关键词：凸轮连杆组合机构 NSGA-Ⅱ算法 熵权法 许用压力角 
基于SolidWorks的平面连杆机构运动分析在课程教学的应用研究
《内燃机与配件》2025年第3期152-154,共3页石文可 张华 张雅晶 陈丰 孙业荣 查文珂 
安徽科技学院科研发展基金(FZ220235);安徽科技学院校级教育教学改革研究重点项目“基于工程教育专业认证的课程体系持续改进机制研究(Xj2023125)”;安徽科技学院校级教学创新团队“机械电子工程专业教学创新团队”(2023cxtd078)。
平面连杆机构是《机械原理》教学中的重难点,对于学生构筑机械工程知识体系十分重要。通过SolidWorks建立平面连杆机构模型,设置构件驱动尺寸,用Motion组件进行运动分析,可以使抽象运动轨迹直观化,并可导出任意点运动特性参数,方便学生...
关键词：SOLIDWORKS 平面连杆机构 方案拟定 运动分析 
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