刚体运动学

作品数：80被引量：204H指数：9
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场论视角下的刚体运动学
《力学与实践》2021年第2期285-288,共4页张新华 
基于矢量场的Helmholtz分解定理,重新审视刚体运动学,分析了速度场与加速度场的构成成分。分别导出了速度场与加速度场的梯度、散度与旋度的表达式,并阐述了各自的力学含义。
关键词：矢量场的分解 刚体运动 速度场 加速度场 旋度 散度 梯度 
飞行器角速度测量的三轴加速度计法被引量：3
《力学与实践》2020年第1期17-21,共5页刘晏铭 武迪 
飞行器角速度的测量在航空航天领域是极为重要的问题,然而现在主流的利用陀螺仪测量角速度的方法有造价较高这一问题。本文提出了一种通过测量刚体上非共线三点的加速度得到刚体角速度的方法,可以利用极为廉价的高精度加速度计较为准确...
关键词：角速度 刚体运动学 基点法 
半挂货车内轮差问题改善设想被引量：1
《力学与实践》2018年第5期533-537,共5页邓欣涛 邱信明 李逸良 
基于降低货车内轮差安全隐患的考虑,根据已有的研究成果对半挂车内轮差问题改善方向提出设想,基于刚体运动学原理提出具体改进方案,导出转弯时半挂车运动轨迹方程,运用Matlab软件从理论上进行了验证。
关键词：内轮差 半挂车 刚体运动学 交通安全 
刚体运动学的几何讨论被引量：11
《力学与实践》2005年第5期71-72,共2页林文惠 
从几何的角度描述刚体的运动学.刚体的几何描述对应着一个正交变换.刚体的定轴转动对应着一个特征值为1 的正交变换,相应的特征向量为刚体转动的定轴.通过刚体定点转动的描述,简单地证明了有限转轴定理,并且给出了自由刚体运动的速度和...
关键词：刚体 定轴转动 定点转动 
刚体运动学的Pio图方法
《力学与实践》1996年第4期50-51,共2页刘延柱 
刚体运动学的Ｐｉｏ图方法刘延柱（上海交通大学工程力学系，上海２０００３０）刚体绕固定点多次转动的姿态和角速度的确定问题是最基本的刚体运动学问题．利用方向余弦矩阵的乘法运算可以程式化地导出结果［４，５］，但随着转动次数...
关键词：刚体运动学 PiO图 
刚体绕非惯性主轴转动时不平衡力偶的计算方法被引量：3
《力学与实践》1994年第6期63-65,共3页毛荣宝 
刚体绕非惯性主轴转动时不平衡力偶的计算方法毛荣宝（沈阳工业学院，沈阳１１００１５）１　引言高速转子绕非惯性主轴转动，会产生不平衡力偶，从而引起轴承动反力。对此问题，在高等动力学（或理论力学）中，一般应用动量矩定理，欧...
关键词：刚体运动学 转动 不平衡力偶 计算 
平面运动刚体的动能基点
《力学与实践》1994年第6期57-58,共2页刁海林 
平面运动刚体的动能基点刁海林（广西农业大学林学院，南宁５３０００１）平面运动刚体的动能等于随质心Ｃ平动的动能与绕质心ｃ转动的动能的和，即对刚体上任一点Ａ可否使下式成立呢？显然，一般情况（２）式不能成立，下面将证明，对...
关键词：运动学 平面运动 刚体运动学 动能 
关于方向余弦矩阵的注解
《力学与实践》1992年第3期53-55,共3页费学博 
1.方向余弦矩阵的不同表示在刚体运动学中,用方向余弦矩阵表示刚体的位形.不同的著作可能采用方向余弦矩阵的不同表示.这些不同的表示没有原则的差别,但初学者如不注意到这一点,可能会感到困惑,甚至带来公式使用上的谬误.基矢量i_1、i_2...
关键词：刚体运动学 方向余弦矩阵 
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