摆角

作品数：610被引量：1414H指数：13
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Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的计算机辅助设计被引量：7
《机械设计》2018年第6期87-91,共5页冯立艳 关铁成 杜哲民 李德胜 
教育部在线研究基金资助项目(2016YB117)
定量分析比较了Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的传力性能和传动平稳性,推导出Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构的各杆长关系、极位夹角θ的最大值、曲柄位置角ф的可行域,证明了各自最小传动角γ_(min)的出现位置。建立了摇杆摆角φ、极位夹角θ、杆长、位...
关键词：Ⅰ和Ⅱ型曲柄摇杆机构 极位夹角 摆角 最小传动角 位置角 
基于虚拟控制律的智能车辆纵横向联合控制策略被引量：3
《机械设计》2016年第4期48-53,共6页汪选要 王其东 叶友东 李保坤 王金波 
国家自然科学基金资助项目(51175135;51405004);安徽省自然科学基金资助项目(1308085QE78)
综合考虑智能电动车辆动力学方程中轮胎纵、横向力之间的耦合,使得纵向和横向控制器耦合在一个相互联系的控制结构中。纵向控制器基于串级控制结构,用于速度跟踪和力矩控制。基于纵向滑动率和控制力矩的虚拟控制律跟踪时变的纵向速度,...
关键词：纵横向联合控制 虚拟控制律 虚拟路径 期望横摆角 滑模变结构 
基于变传动比的后轮主动转向控制方法研究被引量：6
《机械设计》2015年第1期90-94,共5页邱浩 雷正保 贺萍 
国家自然科学基金资助项目(51175050);广东省自然科学基金资助项目(S2013010013931);深圳市技术创新研究课题资助项目(CXZZ20120617143011586)
为了改善汽车的操纵稳定性,获得理想的转向特性,利用四轮独立驱动、四轮独立转向电动汽车转向灵活的优势,提出一种基于后轮主动转向技术的变传动比控制策略。综合考虑了汽车在低速行驶时的操纵响应性能,及高速行驶时的行驶稳定性能,通...
关键词：4WS 操纵稳定性 横摆角速度 主动控制 跟踪控制 
PT25蜘蛛型高空作业平台稳定性研究被引量：1
《机械设计》2012年第5期80-84,共5页夏德茂 吕孟 叶倩 
"十一五"国家科技支撑计划资助项目(2008BAJ09B06)
以高空作业平台的稳定性为研究对象,依据国际标准ISO 16368—2003,确定了在稳定性计算中应考虑的负载和力,按可同时作用的负载和力的最不利的组合进行考虑。根据此方法,研究PT25蜘蛛型高空作业平台分别在2条支腿最大工作幅度边界上,随...
关键词：高空作业平台 稳定性 支腿摆角 
直驱式A/C双摆角重型铣头力学分析被引量：5
《机械设计》2012年第1期83-86,共4页王泽民 李天箭 陈时锦 付拓取 
"高档数控机床与基础制造装备"科技重大专项资助项目(2009ZX04011-011)
基于直驱式A/C双摆角重型铣头结构几何模型建立了整机有限元模型,采用杆单元等效模拟连接轴承,并对其进行了力学分析。双摆角铣头在工作过程中,其固有频率和电主轴末端位移随着A轴摆角的摆动而波动,并且整机性能由其结构薄弱环节C轴组...
关键词：双摆角铣头 轴承等效 有限元方法 力学分析 
已知摇杆摆角和伸缩比条件的摆动传动缸机构的图解分析与综合
《机械设计》2011年第1期66-69,共4页胡志超 杨富富 王沁峰 李毅 李延平 常勇 
福建省高校服务海西建设重点资助项目(2008);集美大学创新团队基金资助项目(2009A001);福建省自然基金资助项目(2006J0169);福建省教育厅科技计划资助项目(JA08150);福建省教育厅科技计划资助项目(JB10093)
引据几何学Apollonius定理,发现在已知摇杆长度、摆角和缸-杆伸缩比条件下,传动缸固定铰链中心点的可落居区域——解集为简单规则的几何图形——"圆",提出了"辅助圆"的新概念;据此给出了Ⅰ型、O型和Ⅱ型机构的概念及其拓扑结构特征;讨...
关键词：摆动传动缸机构 伸缩比 Apollonius定理 辅助圆 解集 落居区域 
按许用传动角综合曲柄摇杆机构的非迭代法被引量：5
《机械设计》2010年第1期53-56,共4页车林仙 
四川省应用基础研究计划资助项目(2008JY0163);四川省精品课程建设资助项目(08-359-174);泸州职业技术学院精品课程建设资助项目(KC-200702)
建立了按许用传动角[γ]综合Ⅰ,Ⅱ型平面曲柄摇杆机构的一元四次方程。已知极位夹角θ、摇杆摆角ψ时,按[γ]综合Ⅰ型机构(ψ≠θ时)及Ⅱ型机构的统一方程是以曲柄相对尺度a为未知量的全系数一元四次方程;而按[γ]综合特殊Ⅰ型机构(ψ=...
关键词：平面曲柄摇杆机构 综合 极位夹角 摇杆摆角 许用传动角 非迭代算法 
按行程速比系数设计曲柄摇杆机构的研究被引量：6
《机械设计》2007年第11期40-43,共4页葛乐通 
根据曲柄摇杆机构的行程速比系数K(即极位夹角θ)和摇杆摆角ψ,通过引入曲柄固定铰链点的位置角,建立了曲柄、连杆和机架长度关于θ和ψ的显式函数关系;在此基础上,研究了机构设计的可能附加要求及其相应的设计方法,为曲柄摇杆的设计提...
关键词：曲柄摇杆机构 行程速比系数 极位夹角 摇杆摆角 位置角 
曲柄摇杆机构在给定速比系数时最小传动角的可能最大值被引量：11
《机械设计》2004年第8期52-53,62,共3页储宁启 
在文献 [1]的基础上 ,导出了具有急回特性的曲柄摇杆机构在给定行程速比系数K时 ,最小传动角的最大值(γmin) max及其对应的摇杆摆角 ψ、解角δ[2 ] 的解析计算公式 ,不需进行迭代优化就能算出 ,为在综合曲柄摇杆机构之前审核K值是否合...
关键词：曲柄摇杆机构 行程速比系数 传动角 摇杆摆角 计算公式 
圆柱摆动凸轮机构的摆角误差分析及展开理论廓线的正确设计
《机械设计》1992年第5期30-33,共4页钮志红 
本文分析了圆柱摆动凸轮机构存在摆角误差的原因,建立起摆角误差计算公式,可以对误差进行定量分析和控制,并进一步提出圆柱摆动凸轮展开理论廓线的正确设计方法,推导出展开理论廓线的解析方程,从而解决了圆柱摆动凸轮机构存在摆角运动...
关键词：凸轮机构 摆角 误差分析 设计 
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