云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 半挂汽车

半挂汽车: 作品数：310被引量：530H指数：10; 导出分析报告; 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>; 相关作者：刘宏飞关志伟许洪国杨秀建徐晓美更多>>; 相关机构：吉林大学天津职业技术师范大学昆明理工大学合肥工业大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家科技支撑计划云南省应用基础研究计划面上项目更多>>

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半挂汽车列车高速变道横向稳定性控制研究被引量：4: 《现代制造工程》2022年第4期68-75,共8页张楷祥周庆辉; 北京建筑大学市属高校基本科研业务费专项资助项目(X20080)。; 针对半挂汽车列车在高速变道时因参数不确定性导致的横向失稳、半挂车运动轨迹偏移的问题,提出了基于直接横摆力矩控制(Direct Yaw moment Control,DYC)与主动转向(Active Steering,AS)技术的集成控制策略。以追踪牵引车侧向速度、横摆...; 关键词：半挂汽车列车自适应控制直接横摆力矩控制主动转向技术模糊控制

四轮转向半挂汽车列车横向稳定性的模糊PID控制被引量：8: 《现代制造工程》2016年第7期47-50,5,共5页刘春辉关志伟杜峰严英; 国家自然科学基金项目(51307119);天津市自然科学基金重点项目(16JCZDJC38200);天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(RC14-13); 提出直接横摆力矩与四轮转向集成的控制方案。建立了四轮转向半挂汽车列车的四自由度非线性动力学模型,以零侧偏角为控制目标确定半挂汽车列车牵引车后轮转角,以牵引车横摆角速度为控制变量,基于模糊PID控制技术设计了直接横摆力矩模糊...; 关键词：直接横摆力矩控制四轮转向模糊PID控制 Gim轮胎模型

半挂汽车列车横向稳定性鲁棒H∞最优控制被引量：3: 《现代制造工程》2016年第5期25-29,共5页刘春辉关志伟杜峰严英; 国家自然科学基金资助项目(51307119);天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(RC14-13); 为了保证极限工况下的半挂汽车列车的横向稳定性,选取牵引车质心侧偏角、横摆角速度、半挂车横摆角速度及牵引车与半挂车的中心线夹角为控制变量,利用鲁棒H∞最优控制理论解决轮胎侧偏刚度的不确定性,设计了直接横摆力矩的鲁棒H∞最优...; 关键词：直接横摆力矩控制参数不确定性鲁棒H∞最优控制轮胎模型

四轮转向半挂汽车列车鲁棒最优保性能控制被引量：2: 《现代制造工程》2016年第4期69-73,共5页刘春辉关志伟申荣卫严英; 国家自然科学基金项目(51307119);天津职业技术师范大学科研发展基金资助项目(RC14-13); 引入Gim轮胎模型建立四轮转向半挂汽车列车的四自由度非线性动力学模型。考虑轮胎侧偏刚度的不确定性,提出四轮转向半挂汽车列车直接横摆力矩的鲁棒最优保性能控制方案,基于模型追踪控制技术推导了直接横摆力矩的鲁棒最优保性能控制器...; 关键词：直接横摆力矩参数不确定性鲁棒最优保性能控制Gim轮胎模型

车身扭转柔性对半挂汽车列车侧翻影响的仿真分析: 《现代制造工程》2015年第4期5-10,37,共7页杨鄂川刘广明陈毅挺欧健; 国家自然科学基金青年科学基金项目(51405051);2013年重庆高校创新团队建设计划资助项目(KJTD201319); 首先建立牵引车和半挂车的刚性车身半挂汽车列车模型,然后考虑车身的扭转柔性,将牵引车和半挂车的簧载质量分为前、后两部分,并建立各部分相互作用的方程,从而建立柔性车身半挂汽车列车模型。在MATLAB软件中建立半挂汽车列车的仿真模型...; 关键词：扭转柔性横向载荷转移率悬架侧倾角仿真

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