闭环系统

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变电所钢结构喷涂机器人双闭环自动控制研究
《自动化与仪表》2025年第1期68-71,共4页蒋理想 李华嵩 徐晨 戴恺 
嘉兴恒创电力集团省管产业科技(双创)项目(2023-KJZZ-HC-018)。
变电所钢结构工件表面存在各种角度、凹槽和不规则形状,容易出现喷涂不均匀或漏涂问题。对此,提出变电所钢结构喷涂机器人双闭环自动控制研究。计算喷涂机器人的运动轨迹,确定喷涂机器人在钢结构的移动路径。采用双闭环系统规划喷涂轨迹...
关键词：变电所钢结构工件 喷涂机器人 双闭环系统 工作路径位姿 喷涂轨迹 
一种带自反馈的搬运车液压控制装置设计
《工业仪表与自动化装置》2024年第6期9-12,74,共5页郭婷 
陕西省职业技术教育学会2024年度职业教育教学改革研究项目(2024SZX070);西安职业技术学院2023年度专项项目(2023YJZX05);西安职业技术学院2022年度科技项目(2022YB03)。
针对普通液压搬运车人工操作时受力无法控制且不能适应任意高度的问题,该文在传统液压搬运车的基础上进行了改造,设计加装了一套以信息采集、传输、处理、分析和反馈为闭环的自动控制装置。通过传感器收集载荷和位置等数据信息,再利用PI...
关键词：液压搬运车 闭环系统 自动控制系统 数字处理算法 
基于交流反馈的电容式加速度计闭环数字系统
《仪表技术与传感器》2024年第10期27-31,50,共6页汤浙 丁徐锴 黄丽斌 
针对加速度计系统中普遍存在的信号零偏漂移与低频噪声,文中采用一种基于交流反馈的闭环系统,结合结构参数和电路参数,对加速度计系统进行仿真,设计FPGA数字电路。搭建模拟直流反馈与数字交流反馈的闭环系统测试平台,在相同环境下进行...
关键词：微加速度计 闭环系统 交流反馈 噪声水平 
星尘数据:做数据标注领域的罗赛塔石碑
《汽车观察》2023年第2期63-66,共4页陈秀娟 
通过自动标注算法技术、数据策略专家服务和数据闭环系统服务,最终实现行业AI的平民化。在古老的埃及,考古学家在金字塔旁发现了一块罗塞塔石碑Rosetta Stone,这块石碑上同时刻有古埃及法老托勒密五世诏书的三种不同语言版本,让近代的...
关键词：语言版本 机器语言 机器学习 数据标注 训练数据 闭环系统 托勒密 创业型 
面向数字孪生流域的知识平台构建关键技术被引量：25
《人民长江》2023年第3期229-235,共7页冯钧 朱跃龙 王云峰 周思源 
国家重点研发计划项目(2021YFB3900601)。
数字孪生流域中的知识平台需要支撑物理流域全映射与孪生流域可互动等应用要求。针对知识平台中的水利知识图谱、历史场景模式、业务规则、专家经验等建设内容,提出了一种基于知识图谱的数字孪生流域知识体系架构。在该架构中,利用图模...
关键词：数字孪生 知识图谱 计算机仿真 智能模型 闭环系统 
双闭环系统应用于液压拉力轴承测试被引量：1
《电气传动》2023年第2期86-91,共6页刘乃锁 张新港 马磊 陈秀琴 姚海龙 马嵩源 
某试车台项目主要用于主减拉力轴承试验,该试验器具备施加载荷和转速的功能。试验过程中,传统的单闭环控制无法满足试验需求。为了完成试验内容,在这个项目调试中不断改进控制方式,利用PID控制器自整定计算PI参数,灵活运用单闭环控制和...
关键词：PID控制 双闭环 拉力轴承测试 力值控制 
无人配送闭环系统设计与实现
《电脑编程技巧与维护》2022年第12期72-74,90,共4页何双燕 彭珑文 
为减小给隔离人员配送餐饮和物资导致接触感染的风险以及减轻人力资源负担,特设计了一个无人配送闭环系统,以Web前端技术作为指令需求页面,以送餐机器人作为载体,配合机械臂自主抓取投放、消毒作业、实时定位,联合微信小程序端智能客服...
关键词：软件技术 无人配送 人工智能 多端通信 
间隙度量模式下的闭环系统故障诊断实现
《控制理论与应用》2022年第12期2293-2301,共9页余伟 江艳 张凡 
国家自然科学基金项目(61803086,61733015)资助。
现有基于解析模型的故障诊断方法,大都是在欧氏距离下的残差度量,难以有效解决闭环系统的故障诊断.本文从鲁棒控制理论中的系统间隙度量这一新的视角出发,利用其特别适合于闭环性能度量这一根本特性,采用互质分解技术建立包含不确定性...
关键词：间隙度量 闭环系统 故障诊断 故障检测 故障分级分类 
变量带误差闭环系统参数辨识的最优输入信号设计被引量：1
《南昌大学学报（工科版）》2022年第3期297-302,共6页张云峰 王建宏 
针对目前对闭环系统的最优输入信号设计中,大多数只考虑输入带误差情况,而不考虑输出带误差的问题,对闭环变量带误差系统(输入和输出都被噪声干扰)参数辨识的最优输入信号进行设计。根据所构造的闭环变量带误差系统模型(本文假设输入干...
关键词：闭环系统 系统辨识 变量带误差 最优输入信号 
基于模型的闭环MCPS设计与仿真被引量：2
《电子测量技术》2022年第13期46-53,共8页刘达阳 张立臣 
国家自然科学基金(61873068)项目资助。
针对患者间的差异导致医疗闭环控制系统具有不确定性的问题,基于MCPS的概念提出一种基于模型的闭环自适应控制体系架构,以BIS信号为控制变量来控制麻醉中的催眠深度。控制方案使用患者的药代动力学/药效学模型,将计算结果作为标准PID控...
关键词：医疗信息物理系统 闭环系统 麻醉 仿真 自适应控制 
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