寻北系统

作品数：26被引量：65H指数：5
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相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
相关作者：王志乾沈铖武刘畅李建荣陈家斌更多>>
相关机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所哈尔滨工程大学北京理工大学国防科学技术大学更多>>
相关期刊：《北京理工大学学报》《中国惯性技术学报》《电光与控制》《测试技术学报》更多>>
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面向蜂巢式微机电陀螺模态交换工作模式的卡尔曼滤波
《压电与声光》2023年第4期512-516,521,共6页陈亮潜 苗桐侨 李青松 王鹏 李军建 吴学忠 席翔 肖定邦 
该文对模态交换工作模式下的蜂巢式微机电陀螺进行了噪声成分分析,并建立了噪声模型。提出采用卡尔曼滤波降低陀螺输出白噪声的方法,从而提升陀螺的静态性能,该方法可用于惯性寻北。实验结果表明,经滤波后陀螺输出在采样时间1 s下与未...
关键词：微机电系统(MEMS)陀螺仪 卡尔曼滤波 惯性寻北系统 模态交换 噪声 
煤矿井下开孔定向仪寻北系统误差分析及补偿被引量：2
《工矿自动化》2019年第8期92-96,共5页燕斌 程建远 蔡远利 李萍 冯宏 
中煤科工集团西安研究院有限公司科技创新基金项目(2015XAYZD15,2016XAYZD04)
针对现有钻机开孔定位装备在测量精度、成本及操作性上不能满足实际需求的问题,设计了一种将基于单轴光纤陀螺的寻北系统与基于微惯性测量单元的跟踪系统相结合的新型钻孔开孔定向仪。以四位置寻北方法为例,介绍了寻北系统的基本原理,...
关键词：井下钻探 钻机开孔定向仪 寻北系统 单轴光纤陀螺 四位置寻北 误差补偿 
捷联惯导寻北系统中内杆臂误差的分析与补偿
《兵工自动化》2018年第12期5-8,15,共5页王磊 汪洲 任元 
国家自然科学基金(51475472;61403396;51605489);国家863计划(2015AA7026083)
为解决高精度激光陀螺捷联惯导寻北系统中,旋转调制对内杆臂效应误差起不到消除效果,反而会将误差引入寻北导航解算中的问题,提出具体的补偿方法。建模分析寻北过程中的内杆臂误差,推导具体的内杆臂误差效应的数学表达式,分析确定影响...
关键词：捷联惯导 内杆臂效应 旋转调制 寻北 
全断面掘进机光纤陀螺捷联寻北系统被引量：2
《光电工程》2016年第10期1-5,共5页朱文博 刘宇 陈根林 
中国煤炭科工集团科研重点项目"全断面矩形快速掘进机的研制"
提出一种采用光纤陀螺捷联寻北系统来获得全断面掘进机机头方位角的方法,有效避免激光导向系统因机内不通视和粉尘烟雾等因素影响测量精度的问题。获取陀螺仪输出的地球自转角速度水平分量以及机载倾角仪输出的俯仰角与滚动角,通过坐标...
关键词：导航设备 全断面掘进机 光纤陀螺 捷联寻北系统 四位置算法 
捷联寻北系统自动调平方法研究被引量：4
《电子测量与仪器学报》2014年第10期1117-1122,共6页罗君 王志乾 
吉林省自然科学基金(201115124)资助项目
为了满足捷联寻北调平系统自动化、智能化的要求,提出了一种转台自动调平方法。选用双轴倾角仪采用差分测量的方法获得转台倾斜角,根据旋转坐标变换由转台倾斜角度计算出转台倾斜支腿的高度,分别根据转台中心点不动和最高点不动的调节...
关键词：捷联寻北系统 差分测量 转台自动调平 双轴倾角仪 调节策略 
变采样周期方法在捷联寻北系统中的应用
《长春理工大学学报（自然科学版）》2014年第2期103-107,共5页袁凤艳 赵巍 
为了在保证寻北精度的基础上缩短寻北时间,根据捷联寻北系统的工作原理及工程实践,在传统的固定采样周期的基础上,设计了一种变周期采样方法。该方法以每个测量位置的动调陀螺的采样方差为基准,设定采样周期,在保证每个测量位置采样精...
关键词：自动控制技术 捷联寻北 动调陀螺 变周期 采样 
基于sym8小波寻北系统去噪研究
《测试技术学报》2014年第2期180-184,共5页靳嘉奉 刘建锋 李向东 
针对寻北系统在实际运用中因受周围环境影响而导致寻北精度下降的问题,提出了基于小波变换的去噪方法.该方法选用sym8小波基,采用高次逼近法和改进的小波阈值对含有阵风噪声的原始陀螺信号进行小波去噪.结果表明sym8小波基为含阵风噪声...
关键词：寻北系统 激光陀螺 小波去噪 sym8小波 阈值函数 
快速寻北系统误差补偿技术研究被引量：2
《战术导弹技术》2012年第4期101-105,共5页王斥 
寻北系统以地球自转角速度作为输入基准,利用陀螺仪和加速度计分别测量地球角速度的分量及载体的倾角,对数据进行捷联解算后获得基准轴与真北方向的夹角,从而得到载体的某一固定轴与北向的夹角。由于系统中存在着很多误差因素,它们将直...
关键词：寻北系统 误差分析 误差标定 误差补偿 
基于光纤陀螺的二位置快速寻北系统设计被引量：2
《传感器与微系统》2012年第3期133-135,139,共4页贾明 杨功流 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(YWF-10-01-B30)
基于光纤陀螺的二位置寻北系统采用捷联式方法寻北,具有寻北快速和结构紧凑等特点。选择标度因数接近的2只光纤陀螺,敏感轴垂直布置于转位机构上,在步进电机的驱动下,实现二位置变换。步进电机经减速后的驱动轴与惯性测量单元支架的旋...
关键词：光纤 光纤陀螺 寻北系统 二位置 
捷联式陀螺寻北系统两种解析寻北算法的比较与仿真被引量：1
《测绘学报》2011年第S1期133-136,144,共5页刘伟 袁洪 周韩雯 
中国科学院光电研究院创新基金(AOE-CX-200608)
针对捷联式陀螺寻北倾斜误差补偿,对坐标变换法和矢量法两种解析调平算法进行推导,修正参考文献中有关矢量解析调平算法的错误;给出两种形式不同但寻北结果相同的解析调平解算公式,并对两种算法的寻北精度进行比较,仿真与试验结果表明...
关键词：陀螺寻北 解析调平 矢量法 坐标变换 
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