巡线机器人

作品数：189被引量：805H指数：16
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：吴功平杜宗展高琦梁自泽李恩更多>>
相关机构：武汉大学山东大学国家电网公司中国科学院自动化研究所更多>>
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质心调节式巡线机器人机械本体的结构设计被引量：2
《制造业自动化》2021年第3期91-93,共3页卢坤媛 王吉岱 
依据高压输电线路特点及巡检要求,设计了一种质心可调节的巡线机器人机械本体的结构,满足在线行走和跨越简单障碍的性能,具有一定的爬坡能力。运用CAD和UG软件对巡线机器人进行二维图纸绘制和三维建模工作,经过反复的结构优化,最终完成...
关键词：巡线机器人 机械结构 建模 优化结构 
基于DSP和模糊控制的巡线机器人控制系统设计与实现
《制造业自动化》2013年第20期8-11,共4页赵锦芝 杨威 
针对AGV小车对控制器实时性、鲁棒性和精确性的要求,设计并开发了一款巡线机器人控制系统。该系统选用TI公司生产的DSP2407A作为微处理器,通过采集红外传感器感知地面导引线,结合PID控制和模糊控制完成了巡线控制系统的设计。实验表明,...
关键词：模糊控制 DSP 巡线机器人 伺服电机 
超高压多分裂输电线路巡检机器人研制与开发被引量：4
《制造业自动化》2012年第23期9-12,共4页曹雷 郭锐 张峰 
国家国际科技合作项目(2010DFB73810);架空输电线路带电维护机器人联合研制;国家电网公司科技项目:架空输电线路移动作业机器人的研制
针对超高压多分裂输电线路相线间距大、线上障碍物多的特点,介绍了一种全新的输电线路巡检机器人。机器人本体采用前后交错分布的四个轮臂机构,分跨左右两个输电导线上,可直接压过防震锤,自主跨越间隔棒、线夹、绝缘子串等障碍物;根据...
关键词：多分裂输电线路 巡线机器人 障碍物 自主巡线 
基于路径识别的巡线机器人控制系统设计被引量：4
《制造业自动化》2010年第A5期30-34,共5页瞿哲奕 唐秦崴 朱熀秋 
国家863高技术研究发展计划(2007AA04Z213);江苏省高等学校大学生实践创新训练计划(2008-297)
本文主要介绍了基于摄像头的黑线识别以及相应的控制策略。在获得路径图像的同时,实时图像处理系统识别黑线中心,从而判断出路径的信息,对智能车的舵机和速度施行控制,使之达到较为准确的转弯和快速行驶的性能。首先,在摄像头所获取的...
关键词：单片机 摄像头 图像采集 巡线 控制 
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