巡线机器人

作品数：189被引量：805H指数：16
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相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：吴功平杜宗展高琦梁自泽李恩更多>>
相关机构：武汉大学山东大学国家电网公司中国科学院自动化研究所更多>>
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巡线机器人稳定成像控制系统设计被引量：1
《自动化与仪表》2015年第1期70-72,共3页王利华 
2011内蒙古自治区科技资助项目(20111424)
针对高压环境中巡线机器人上装载的光电成像设备,设计了高品质成像的稳定控制系统。该系统以陀螺稳定技术和电流反馈PI调节技术为主体,解决设备成像过程中的扰动和摆动问题,使测量仪器(主要是CCD相机、摄像机、红外热像仪等)获得稳定而...
关键词：巡线机器人 稳定成像 陀螺 电流反馈 
《自动化与仪表》第23卷(2008年)总目次
《自动化与仪表》2008年第12期56-60,共5页
关键词：深海集矿机 巡线机器人 数据采集系统 数据处理系统 遥操作系统 总线 张培仁 无线传感器网络节点 张梦麟 仪表 目次 
巡线机器人仓储管理系统设计与开发被引量：2
《自动化与仪表》2008年第11期39-43,共5页王永 宋巍巍 马海涛 李旺 
为实现自动化仓储信息管理,设计开发了一种基于巡线机器人技术的仓储信息管理系统。机器人的核心控制器采用双DSP主从式结构,主DSP用于实现机器人的运动控制,从DSP实现对货物条形码信息和货位信息的采集与存储。该系统利用巡线机器人遍...
关键词：巡线机器人 红外光电传感器 模糊控制 条形码 
一种巡线机器人控制系统的设计与实现被引量：2
《自动化与仪表》2008年第9期39-43,共5页韩宁宁 梁青 马海涛 李旺 王永 
该文结合仓储信息管理系统的需求,设计并开发了一种巡线机器人控制系统。采用TMS320F2812型DSP,利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线,采用直流电机PWM驱动。结合模糊控制与PID控制方法,设计并实现了双回路巡线控制系...
关键词：模糊控制 巡线机器人 DSP 直流电机 
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