压电陶瓷驱动

作品数：283被引量：1033H指数：16
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相关机构：天津大学哈尔滨工业大学中国科学院华南理工大学更多>>
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压电陶瓷驱动器迟滞非线性建模及逆补偿控制被引量：6
《光电工程》2019年第8期23-30,共8页刘鑫 李新阳 杜睿 
国家重点研发计划项目(2017YFB0405100)~~
自适应光学系统中的倾斜镜、变形镜通常是应用压电陶瓷驱动器来进行精密位移控制,但压电陶瓷驱动器都有较大的非线性迟滞效应,对系统定位性能造成了一定的影响。为了补偿迟滞现象,需要对迟滞效应进行建模。本文通过引入迟滞算子,使用贝...
关键词：自适应光学 压电陶瓷驱动器 迟滞效应 神经网络 迟滞算子 
光纤压电陶瓷相位调制系统及其在线标定被引量：7
《光电工程》2011年第6期89-92,共4页张超 段发阶 蒋佳佳 王凯 
国家自然科学基金(50375110);国家重点实验室探索课题;教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目
设计了一种低成本,低噪声,高精度的光纤压电陶瓷相位调制系统。包括±100V线性稳压电源,±12V线性稳压电源以及三极管压电陶瓷驱动电路。±100V电源纹波电压小于10mV,整个电路系统噪声系数小于2dB,3dB带宽大于500Hz,输出峰峰值超过160V...
关键词：光纤相位调制 光纤迈克尔逊干涉仪 压电陶瓷驱动器 在线标定 
六维宏微位移可控精密工作台的研制被引量：4
《光电工程》2005年第3期82-84,92,共4页施宁平 凌宁 
中国航天集团五院资源卫星 CCD 关键技术项目
研制了一种六维宏微位移可控精密工作台。设计中采用粗精分离的原则,有利于提高工作台的精度,并减小了研制难度。宏位移使用精密燕尾导轨结构。微定位系统使用了压电陶瓷驱动器、柔性铰链和计算机控制,使系统具有极高精度的补偿定位能...
关键词：精密工作台 控制系统 柔性铰链 压电陶瓷驱动器 
微操作机器人视觉伺服控制系统的误差分析被引量：2
《光电工程》2004年第2期31-33,43,共4页毕树生 宗光华 
国家自然科学基金项目(59975002)
功率放大器的输出误差、压电陶瓷的洄滞及蠕变误差、驱动器之间的耦合误差等是影响 机器人运动精度的关键因素。采用视觉伺服控制方法,提高图像处理速度,是降低微操作机器人运动误差的必要措施。
关键词：误差分析 伺服控制系统 微操作机器人 压电陶瓷驱动器 
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