压电陶瓷驱动器

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压电变形镜驱动器迟滞快速辨识与补偿研究
《压电与声光》2024年第1期67-72,共6页汪寒 肖习 郭友明 黄林海 鲜浩 
国家自然科学基金项目(面上项目,重点项目,重大项目);中国科学院青年创新促进会资助项目;中国科学院光电技术研究所前沿部署项目。
采用压电陶瓷作为促动机构的主动光学系统。为了对压电陶瓷驱动器固有的迟滞非线性进行有效抑制校正,以提高系统性能,该文对带变形镜镜面负载结构的压电陶瓷驱动器非线性迟滞动态进行了高效辨识建模,实现了带镜面负载的压电陶瓷驱动器...
关键词：压电陶瓷驱动器 主动光学 PREISACH模型 迟滞补偿 前馈控制 
压电微纳定位平台自适应陷波滤波在线谐振抑制被引量：2
《压电与声光》2023年第5期710-714,共5页王雯雯 赖磊捷 
国家自然科学基金项目(51605275)。
压电驱动柔性微纳米定位平台通常呈现低阻尼谐振模态,高速运动时易激发机械谐振,从而严重影响控制系统稳定性、控制带宽和轨迹跟踪精度。为消除当前谐振控制器对平台动力学建模精度的依赖性,该文设计了一种自适应陷波滤波器来实现压电...
关键词：微纳米定位平台 压电陶瓷驱动器 在线谐振抑制 自适应陷波滤波器 柔性机构 
双向二维快速伺服刀架的前馈控制研究被引量：2
《压电与声光》2022年第2期327-332,共6页武志士 李国平 邓益民 赵琪啸 徐少岩 杨依领 
国家自然科学基金资助项目(51805276);浙江省自然科学基金资助项目(No.LQ18E050003)。
以压电陶瓷驱动器作为动力输入的快速伺服刀架具有输出力大和高频率响应的优点。压电陶瓷驱动器固有的迟滞现象严重影响了快速伺服刀架的输出定位精度。为解决此问题,通过引入归一化Bouc-Wen模型建立前馈控制补偿器,归一化Bouc-Wen模型...
关键词：快速伺服刀架 BOUC-WEN模型 迟滞特性 前馈控制 压电陶瓷驱动器 
双向压电驱动的二维快速伺服刀架被引量：2
《压电与声光》2021年第1期88-93,共6页赖文锋 李国平 武志士 娄军强 杨依领 
国家自然科学基金资助项目(51805276);浙江省自然科学基金资助项目(No.LQ18E050003)。
快速伺服刀架能够提供精确、快速的微纳米级运动。为了获得双向和二维运动,该文研制了一种双向压电驱动的二维快速伺服刀架。该刀架采用对称结构设计,结合柔顺放大机构和位移解耦机构,末端执行机构实现较大的输出位移,同时减小耦合位移...
关键词：快速伺服刀架 柔顺机构 二维运动 有限元分析 压电陶瓷驱动器 
压电陶瓷驱动器迟滞建模与自适应控制被引量：9
《压电与声光》2020年第4期523-528,共6页王舟 陈远晟 王浩 黄勤斌 
国防基础加强基金资助项目(2017-JCJQ-ZD-006)。
为了降低压电陶瓷驱动器的迟滞非线性,提出了改进型的Maxwell-slip模型并引入自适应控制,使压电驱动器在宽频带下有良好的迟滞补偿效果。在经典Maxwell-slip模型中,输出力与输入位移的关系会出现迟滞现象,表现为平行四边形,与压电陶瓷...
关键词：压电陶瓷驱动器 Maxwell-slip模型 自适应控制 迟滞补偿 
大行程无寄生位移柔性压电微夹钳结构设计被引量：7
《压电与声光》2019年第4期562-565,共4页丁严 赖磊捷 
国家自然科学基金资助项目(51605275,51705305)
该文设计了一种两级放大的新型柔性微夹钳结构,对其位移放大比等特性进行了研究。首先,设计了微夹钳的整体结构,第一级放大机构采用杠杆机构,第二级采用半桥式放大机构。随后,利用刚度矩阵法对微夹钳柔性机构进行建模分析,并建立了平面...
关键词：微夹钳 放大机构 压电陶瓷驱动器 位移放大比 刚度矩阵 
基于三线性插值法的preisach模型及数值实现被引量：5
《压电与声光》2018年第5期811-814,共4页范青武 张恒 刘旭东 徐辽 张跃飞 
科技部国家重大科学仪器设备开发专项基金资助项目(2012YQ03007508)
传统preisach模型具有次环一致特性,压电陶瓷执行器迟滞特性不满足其特性。采用传统preisach模型建模精度较低,因此,该文提出一种改进型preisach模型,推导出离散化计算方法,其数值实现采用三线性插值法。在PI公司生产的E-625系列压电陶...
关键词：压电陶瓷驱动器 PREISACH模型 三线性插值 迟滞 数值实现 
微切削系统中微调平台的调平机理及实验被引量：1
《压电与声光》2016年第1期78-83,93,共7页麻高领 李淑娟 丁子成 
国家自然科学基金资助项目(51175420);陕西省教育厅基金资助项目(14JS061)
针对硬脆材料切削系统中对加工精度的极高要求,设计了一套基于压电陶瓷为驱动、以柔性铰链为传动和支撑的高精度微调平台。分析了该机构的调平原理,采用三点调平法对所设计的平台进行分析和处理,并进行了运动轨迹讨论。采用ABAQUS软件...
关键词：微调平台 压电陶瓷驱动器 柔性铰链 三点法 有限元仿真 
一种应用于压电陶瓷驱动器的高精度基准源
《压电与声光》2015年第1期59-63,共5页贺炜 冯全源 
国家自然科学基金资助项目(61271090);国家高技术研究发展计划("八六三"计划)基金资助项目(2012AA012305)
介绍了一种电压控制型压电陶瓷驱动器的工作原理,基于OKI(OKI Electric Industry Co.)0.5μm BiCMOS(Bipolar CMOS)工艺,设计了一个用于该驱动器的高电源抑制比、低温漂的带隙电压基准源。采用自基准LDO为基准源提供伪电源电压,进一步...
关键词：压电陶瓷驱动器 带隙基准 分段线性补偿 伪电源 低温度系数 
压电陶瓷驱动器迟滞非线性的改善方法被引量：1
《压电与声光》2013年第5期694-697,701,共5页陈奇 武秀东 任峰 李虎 
吉林省科技发展计划基金资助项目(241630)
压电陶瓷驱动器在微位移定位方面被广泛应用,但压电陶瓷驱动器的迟滞非线性严重影响其定位精度,因此,介绍了各种改善压电陶瓷驱动器迟滞非线性特性的方法,并提出了用3次样条插值法和最小二乘曲线拟合法来实现压电陶瓷驱动器的精确定位,...
关键词：压电陶瓷 压电陶瓷驱动器 迟滞非线性 
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