SMA驱动

作品数：68被引量：136H指数：7
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基于GA优化神经网络的变刚度复合材料板簧刚强度预测研究被引量：1
《软件工程》2024年第7期17-21,共5页杨寅泽 柯俊 
国家自然科学基金(52102430)。
将形状记忆合金混编三维织物驱动器(SMA驱动器)植入复合材料板簧中,可以使大型板式结构具有变刚度潜力。为提高驱动器空间布置参数的寻优效率,文章基于BP神经网络预测不同驱动器布置参数下的板簧刚强度,并采用遗传算法提升预测精度。结...
关键词：SMA驱动器 空间布置参数 BP神经网络 遗传算法 寻优效率 
磁感应发热供能SMA驱动的尿道阀研究
《机械设计与研究》2024年第3期216-223,共8页蒙于民 李笑 赵搏强 谢勇彬 
国家自然科学基金资助项目(52075101)。
为了解决现有SMA驱动的尿道阀存在供能系统结构复杂、与生物组织相容性和可靠性低等问题,提出了一种利用磁流体在交变磁场中的热效应为SMA弹簧的驱动直接提供热能的新方法,设计了一种磁感应发热供能SMA驱动的尿道阀。建立了尿道阀的电-...
关键词：尿道阀 SMA驱动 磁流体 磁感应发热 数学建模 
勘测机器人SMA驱动器特性研究被引量：1
《机械工程与自动化》2024年第1期20-21,共2页周鹏 胡波 刘春林 胡小林 董绍江 朱孙科 
重庆市规划和自然资源局重点研发项目资助(E1230050)。
为准确获取SMA驱动的勘测机器人驱动器性能,采用大变形多晶形状记忆合金马氏体相变的三维本构模型描述SMA力学关系,嵌入UMAT用户自定义材料子程序,建立了SMA驱动器的有限元分析模型。研究表明,SMA丝直径对驱动器性能影响较大,驱动器输...
关键词：勘测机器人 形状记忆合金 驱动器 力学特性 
SMA驱动尿道阀可靠性的蒙特卡罗仿真分析
《机械设计与制造》2024年第1期119-122,127,共5页曾梓轩 李笑 李亚鹏 
生物反馈式人工逼尿肌系统的基础研究(52075101);电控形状记忆纤维驱动的人工逼尿肌系统研(2017A030313265);基于膀胱容量检测的人工逼尿肌系统研究(201904010184)。
形状记忆合金(SMA)驱动尿道阀是应对尿道功能障碍设计的机电装置,若临床应用一旦发生失效,将被迫取出更换。为研究尿道阀的可靠性,依据尿道阀组成原理建立了尿道阀故障树和可靠性数学模型,提出了一种基于蒙特卡罗法的尿道阀仿真算法,仿...
关键词：尿道阀 可靠性 故障树分析 蒙特卡罗法 
SMA驱动器的反步自适应NN控制
《组合机床与自动化加工技术》2023年第9期97-101,共5页姚茂鑫 李康 
国家自然科学基金项目(51805449,62103291);四川省科技计划项目(2022YFS0021,2022YFH0073);四川大学华西医院1·3·5卓越学科项目(ZYYC21004,ZYJC21081)。
针对形状记忆合金(shape memory alloy, SMA)迟滞非线性特性下的轨迹跟踪问题,提出了一种反步自适应神经网络的控制方法。首先,根据所建立的Lyapunov函数,通过反步法设计出针对SMA驱动器的非线性控制器;然后,针对系统的非线性和参数的...
关键词：形状记忆合金 驱动器 自适应神经网络 反步控制 迟滞非线性 
SMA驱动的膀胱配流阀仿真与实验被引量：1
《机械设计与研究》2023年第4期61-68,共8页伍宗鹏 李笑 李亚鹏 陈旭鸿 邵爱祥 
国家自然科学基金资助项目(52075101);广州市科学研究计划项目(201904010184)。
针对重度尿失禁患者并发输尿管逆流问题,提出一种形状记忆合金(SMA)驱动的硅胶膜式膀胱配流阀,建立了驱动元件数学模型和配流阀有限元仿真模型,仿真分析并优化设计了配流阀的结构参数,搭建模拟实验平台实验研究了驱动元件温升特性、尿...
关键词：膀胱配流阀 SMA驱动 有限元仿真 弹性硅胶 无线传能 
基于膀胱尿液容量反馈的形状记忆合金驱动尿道阀研究被引量：1
《机械设计与研究》2023年第3期215-221,共7页邵爱祥 李笑 李亚鹏 伍宗鹏 陈旭鸿 
国家自然科学基金资助项目(52075101);广州市科学研究计划项目(201904010184)。
针对现有尿道阀存在引发尿道组织血液循环不畅甚至坏死等问题,提出一种基于膀胱尿液容量反馈的形状记忆合金(SMA)驱动尿道阀,建立尿道阀数学模型和有限元模型,仿真分析了尿道阀的压闭、反馈和驱动机构参数对启闭特性的影响,搭建模拟实...
关键词：尿道阀 膀胱尿液容量 反馈 SMA驱动 
偏置式SMA驱动器建模及自抗扰控制研究
《机械研究与应用》2023年第2期16-21,25,共7页闵旭 
针对形状记忆合金的迟滞和非线性问题,提出一种偏置式SMA驱动器的自抗扰精确控制方法。首先基于Brinson一维SMA本构模型和改进Brinson相变模型,在MATLAB/Simulink中建立偏置式SMA驱动器的数学模型,利用微分形式的相变方程建立驱动器系...
关键词：形状记忆合金 驱动器 自抗扰控制器 位移控制 
基于形状记忆合金的仿生假手设计被引量：1
《建模与仿真》2023年第2期926-936,共11页吴志宇 谢巧莲 肖舒宁 李素姣 孟巧玲 喻洪流 
目前假肢手大多由电机驱动,其体积大、质量大不够便携,为此本文设计了一种基于形状记忆合金驱动的模块化仿生手,整体质量为188 g,每根手指可独立驱动控制。通过滑轮组绕线的方式增大SMA丝的有效长度。绘制了假肢手的三维模型并对手指7...
关键词：SMA驱动器 仿生假手 关节角度 传感器设计 形状记忆合金 假肢手 仿生手 有效长度 
SMA驱动手指康复机器人模糊自适应控制方法研究被引量：2
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第2期316-323,共8页王扬威 吕佩伦 郑舒方 王奔 
国家自然科学基金项目(52075089);黑龙江省自然科学基金项目(LH2019E008);。
针对形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)丝驱动手指康复机器人弯曲角度难以精确控制的情况,提出一种模糊自适应PID控制算法,该方法基于手指康复机器人的运动学模型和合金丝驱动模型,利用电阻映射的弯曲角度反馈,采用模糊自适应参数...
关键词：手指康复机器人 形状记忆合金丝 模糊自适应 位姿控制 
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