UWB

作品数：2318被引量：4340H指数：25
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基于改进卡尔曼滤波和状态观测器的井下信号灯闭锁控制
《工矿自动化》2024年第11期118-126,141,共10页汪学明 黄竞智 宋传智 吴代丰 
西藏自治区科技计划重点研发项目(XZ202301ZY0002G);中国煤炭科工集团常州研究院研发项目(2022GY0004);天地(常州)自动化股份有限公司研发项目(2023GY2013)。
在非煤矿山井下斜坡道运输过程中,由于井下UWB动态定位精度不足、车辆定位卡采样间隔长和数据丢失等,传统信号灯闭锁控制方法效果较差。针对该问题,提出一种基于改进卡尔曼滤波和状态观测器的井下信号灯闭锁控制方法。分析了基于UWB的...
关键词：非煤矿山 井下斜坡道运输 信号灯闭锁控制 UWB 车辆定位 信号灯逻辑判定 强跟踪卡尔曼滤波 状态观测器 
基于UWB与RT-Thread的矿用低功耗便携式读卡器设计
《工矿自动化》2024年第S01期43-47,52,共6页邵甜甜 李涛 
煤炭科学技术研究院有限公司科技发展基金项目(2022CX-Ⅱ-06)
针对传统的矿用便携式读卡器存在功耗高、携带不便等问题,设计了一种基于UWB与RT-Thread的低功耗便携式读卡器,用于在发生紧急情况对佩戴定位卡的人员进行搜救及日常对人员位置快速、准确读取和定位。UWB技术具有高精度定位和高速数据...
关键词：煤矿井下人员定位 便携式读卡器 UWB RT-THREAD 低功耗 
基于UWB与PDR的井下人员融合定位方法
《工矿自动化》2024年第6期96-102,135,共8页贾宇涛 李冠华 潘红光 陈海舰 魏绪强 白俊明 
国家重点研发计划项目(2023YFC3009800);国家自然科学基金项目(61603295);西安市科技计划项目(23ZDCYJSGG0025-2022);陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-38)。
现有超宽带(UWB)与行人航位推算(PDR)融合定位方法大多忽略了非视距(NLOS)环境下的定位误差校正,以简单的阈值划分作为NLOS环境判断依据,而阈值划分在很大程度上与定位场景及场地大小相关。针对上述问题,提出一种考虑NLOS环境的基于UWB...
关键词：井下人员定位 UWB 行人航位推算 PDR 融合定位 非视距环境 最小二乘法 多项式拟合 CNN-LSTM LOS NLOS 
基于TDOA/TOF混合技术的井下人员及车辆定位
《工矿自动化》2024年第S01期39-42,共4页袁建文 
UWB定位技术在定位精度、安全性、穿透性、抗干扰性、功耗和成本等方面具有优势,迅速成为主流定位技术之一。单一使用TDOA技术进行定位,对时间同步的精准性具有较高要求,跨组算法复杂,抗干扰性相比TOF差;单一使用TOF技术进行定位,标签...
关键词：井下人定位 UWB TDOA TOF 混合定位 
基于改进时间同步的矿井UWB优化定位方法
《工矿自动化》2024年第S01期34-38,共5页吴文臻 
天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-TD-ZD005-001,2022-2-TD-ZD001)
煤矿井下深度大、干扰因素众多、管网式巷道分布复杂,导致井下各定位节点的定位精度低,时间同步难。基于超宽带(UWB)技术的定位优势,提出一种改进的到达时间差(TDOA)定位方法,用于解决无线连接中时间同步的难度。在传统TPSN时间同步算...
关键词：井下定位 超宽带 时间同步 TDOA TPSN UWB 
基于UWB定位技术的矿用智能电车系统设计
《工矿自动化》2024年第S01期53-56,87,共5页王彦斌 
针对煤矿井下矿用电车运输无人监管、调度混乱问题,提出了矿用智能电车系统方案,介绍了系统关键技术、结构及平台。该系统融合UWB定位技术+LSTM车辆轨迹预测技术+视觉检测技术,采集车辆位置、轨迹及视频数据,构建多体制融合定位、安全...
关键词：矿用电车 辅助运输 机车调度 UWB定位 车厢自动装载 
基于UWB的综采工作面推进度测量系统
《工矿自动化》2024年第4期33-40,共8页刘清 刘军锋 
国家重点研发计划项目(2023YFB3211005);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2022-2-TD-ZD001)。
针对目前综采工作面推进度的测量和计算方式存在费时费力、累计误差大、传感器损坏后无法重新计算等问题,提出了一种基于UWB测距技术的综采工作面推进度实时测量系统。该系统采用矿用本安型测距分站与测距标志卡组合的方式,通过无线通...
关键词：综采工作面 推进度测量 UWB测距 双边双向测距法 限幅中值平均滤波模型 
基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统被引量：7
《工矿自动化》2024年第1期25-34,共10页李明锋 李䶮 刘用 吴学松 徐继盛 常建明 王涛 潘红光 
陕西省秦创原“科学家+工程师”队伍建设项目(2022KXJ-38);西安市科技计划资助项目(23ZDCYJSGG0025-2022);中国华能集团有限公司总部科技项目(HNKJ21-HF13);天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项重点项目(2023-TDZD005-004)。
针对煤矿井下人员定位系统在实际应用中存在因设备算力与存储资源不足导致无法使用复杂测距与定位算法,定位数据即时传输与响应性能不足,在系统部署方面人力物力损耗较大等问题,提出了一种基于5G+UWB和惯导技术的井下人员定位系统。在...
关键词：井下人员定位 5G UWB 惯导技术 卡尔曼滤波 
基于非视距误差抑制的矿井轨道机车定位方法研究被引量：1
《工矿自动化》2023年第7期75-82,共8页李宗伟 
国家重点研发计划项目(2018YFC064402);安标国家矿用产品安全标志中心创新基金项目(CX2019001)。
矿井轨道机车定位方法以超宽带(UWB)定位为主,但井下运输巷道环境复杂,非视距传播多发,对UWB定位精度的影响严重。目前针对非视距传播引起的定位误差研究存在算法复杂、实时定位差等问题。通过分析轨道机车定位特点,在基于信号到达时间(...
关键词：矿井轨道机车 机车定位 非视距传播 UWB定位 非视距误差抑制 射频识别 
矿井人员位置监测技术被引量：14
《工矿自动化》2023年第6期41-47,共7页孙继平 
国家重点研发计划项目(2016YFC0801800)。
分析了超声波、激光、视频、惯导、计步器、无线电等矿井测距和定位技术,其中,无线电测距和定位具有定位距离远、定位误差较小、不受光照影响、受粉尘影响小、便于身份识别、系统成本较低等优点,宜用于矿井人员定位和矿井人员精确定位...
关键词：矿井人员定位 UWB ZIGBEE TDOA TWR AOA 
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