UWB

作品数：2293被引量：4315H指数：25
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UWB测距误差建模及其长期改正精度研究
《导航定位学报》2025年第1期30-38,60,共10页崔晓航 李得海 赵春梅 秘金钟 吴文坛 陈永立 王洪杰 王维帅 
国家重点研发计划课题(2021YFB3900803);国家自然科学基金项目(42174033);基本科研业务费项目(AR2102);河北省自然资源厅科技项目(13000023P00EEC410189U)。
针对超宽带(UWB)技术室内高精度定位测距易受信号往返时延测量误差影响的问题,研究UWB测距误差建模及其长期改正精度:构建UWB测距误差模型,并利用建模系数研究跨天、周、季UWB测距误差改正效果;然后提供不同模型的建模精度和不同跨天间...
关键词：超宽带(UWB)技术测距 误差分析 误差建模 二次多项式 多期改正 
抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用被引量：1
《导航定位学报》2024年第4期132-139,共8页刘严涛 王坚 赵奕文 赵佳星 王志涛 
国家自然科学基金面上项目(42274029);北京市自然科学基金面上项目(8222011)。
针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计...
关键词：全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS) 超宽带(UWB) 赫尔默特(Helmert)方差分量估计 抗差 
改进抗差卡尔曼滤波的UWB定位模型
《导航定位学报》2024年第4期174-180,共7页赵佳星 王坚 刘严涛 王志涛 
北京市自然科学基金面上项目(8222011)。
针对超宽带(UWB)技术已在室内定位、智能交通等领域广泛应用,但由于障碍物遮挡或其他原因,使得UWB测距值可能存在误差,从而大幅度降低UWB的定位精度和可靠性的问题,分析抗差卡尔曼滤波(RKF)在UWB定位中的特点,在此基础上,提出改进的RKF...
关键词：异常值 样本分位数 抗差估计 超宽带(UWB) 
一种复杂环境下UWB测距误差预测方法被引量：4
《导航定位学报》2024年第1期85-96,共12页李圣令 刘克中 陈聪 王一飞 王国宇 陈默子 郑凯 
国家自然科学基金面上项目(51979216);湖北省自然科学基金创新群体项目(2021CFA001);湖北省自然科学基金青年项目(20221J0059)。
针对复杂室内环境中,多径干扰和视距遮挡影响室内定位精度的问题,提出一种复杂环境下UWB测距误差的预测方法:根据超宽带(UWB)室内定位方法抗干扰能力强、定位精度高的特点,从理论上分析影响超宽带信号测距精度的因素;然后通过模型量化...
关键词：室内定位 超宽带(UWB)定位 测距误差 梯度提升决策树 机器学习 
卷积-长短期记忆神经网络超宽带定位方法被引量：5
《导航定位学报》2024年第1期97-105,共9页李大占 宁一鹏 赵文硕 孙英君 王川阳 
国家自然科学基金项目(42204011);山东省自然科学基金项目(ZR2021QD058)。
针对室内视距环境下超宽带(UWB)观测值中的测距误差影响定位精度的问题,提出一种基于卷积神经网络与长短期记忆网络(CNN-LSTM)相结合的UWB测距误差改正模型:将基站与标签之间的测距值和Chan算法解算的标签初始坐标作为卷积神经网络(CNN...
关键词：超宽带(UWB) 定位 卷积神经网络和长短期记忆网络(CNN-LSTM) 多项式函数 指数函数 
小波包分解与长短期记忆融合的超宽带无线测距算法被引量：1
《导航定位学报》2023年第6期102-109,共8页崔学荣 于寒蕾 李娟 姜斌 李世宝 刘建航 
国家自然科学基金项目(61902431)。
针对超宽带(UWB)无线定位标准虽然已经取得了很大的发展,但是由于存在多径效应和非视距等影响,导致直达径分量到达时间估计存在很大误差,因而定位精度不高的问题,提出小波包分解和长短期记忆融合的超宽带无线测距算法:采用小波包分解节...
关键词：室内定位 超宽带(UWB) 小波包分解 长短期记忆网络 
抗差自适应容积卡尔曼滤波在UWB室内定位中的应用被引量：6
《导航定位学报》2023年第1期142-147,共6页高嵩 宋佳鹏 房穹 张熙为 
国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);辽宁省自然科学基金计划指导计划项目(2019-ZD-0051);辽宁省教育厅基础研究项目(LJ2020JCL016)。
针对超宽带(UWB)测距异常值、传统滤波方法中动力学模型不精准、状态向量误差协方差阵非正定等问题,提出一种基于奇异值分解的抗差自适应容积卡尔曼滤波算法,并将其应用于UWB室内定位中:以标准容积卡尔曼滤波(CKF)算法为基础,利用残差...
关键词：超宽带(UWB)定位 奇异值分解 容积卡尔曼滤波 测距异常值 系统噪声 
一种单目VIO/UWB室内组合定位方法被引量：2
《导航定位学报》2022年第6期1-8,共8页隋心 张杰 陈志键 王思语 张宏庆 张聪 徐爱功 
国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);辽宁省“兴辽英才计划”项目(XLYC2002101,XLYC2008034);辽宁省教育厅基础研究项目(LJ2020JCL016)。
针对单目视觉惯性里程计(VIO)在室内环境下易漂移、定位误差较大的问题,提出了一种基于单目VIO/超宽带(UWB)组合的室内高精度定位方法。该方法结合单目VIO输出的位置信息和UWB的测距信息,利用自适应卡尔曼滤波进行数据融合,考虑到UWB测...
关键词：单目视觉惯性里程计 超宽带 自适应抗差卡尔曼滤波 非视距 室内定位 
复杂环境下的UWB/PDR紧组合定位方法被引量：5
《导航定位学报》2022年第6期18-26,共9页代晓霁 李敏 徐天河 江楠 许艳 
国家重点研发计划项目(2020YFB0505800,2020YFB0505804)。
针对当前室内定位需求呈爆发式增长的趋势,基于超宽带(UWB)的测距信息和惯性传感器信息,提出了一种改进的UWB与行人航位推算(PDR)紧组合定位方法。与松组合不同,UWB/PDR紧组合直接利用UWB测距值进行融合,不须单独解算UWB位置信息;基于卡...
关键词：室内定位 超宽带 行人航位推算 紧组合 复杂环境 
一组用于UWB室内定位的新信道特征参数被引量：2
《导航定位学报》2022年第6期43-52,共10页杨宏超 汪云甲 徐生磊 黄璐 
国家重点研发计划项目(2016YFB502102)。
针对现有超宽带(UWB)信道识别参数精度低及鲁棒性差的问题,提出一组基于信道脉冲响应的新信道特征参数,并结合支持向量机构建非视距信道识别算法,然后根据波形特征分类测距误差并制定优化策略。在优化定位精度的基础上,本文引入模糊度...
关键词：超宽带 信道脉冲响应 非视距识别 测距误差校正 
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