UWB

作品数：2318被引量：4340H指数：25
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UWB/INS紧组合变分贝叶斯自适应滤波算法
《导航定位学报》2025年第2期1-8,共8页徐天河 王森 代培培 
国家自然科学基金项目(42388102);国家重点研发计划项目(2020YFB0505800)。
针对超宽带(UWB)与惯性导航系统(INS)紧组合在实际环境中面临非线性误差和噪声干扰的问题,提出一种变分贝叶斯自适应卡尔曼滤波(VBAKF)的UWB/INS紧组合导航算法:通过引入变分贝叶斯方法,自适应调整系统噪声统计特性未知情况下的滤波精度...
关键词：变分贝叶斯 超宽带(UWB) 惯性导航系统(INS) 紧组合 组合导航 
UWB测距误差建模及其长期改正精度研究
《导航定位学报》2025年第1期30-38,60,共10页崔晓航 李得海 赵春梅 秘金钟 吴文坛 陈永立 王洪杰 王维帅 
国家重点研发计划课题(2021YFB3900803);国家自然科学基金项目(42174033);基本科研业务费项目(AR2102);河北省自然资源厅科技项目(13000023P00EEC410189U)。
针对超宽带(UWB)技术室内高精度定位测距易受信号往返时延测量误差影响的问题,研究UWB测距误差建模及其长期改正精度:构建UWB测距误差模型,并利用建模系数研究跨天、周、季UWB测距误差改正效果;然后提供不同模型的建模精度和不同跨天间...
关键词：超宽带(UWB)技术测距 误差分析 误差建模 二次多项式 多期改正 
抗差Helmert方差分量估计在GPS/BDS/UWB融合定位中的应用被引量：1
《导航定位学报》2024年第4期132-139,共8页刘严涛 王坚 赵奕文 赵佳星 王志涛 
国家自然科学基金面上项目(42274029);北京市自然科学基金面上项目(8222011)。
针对卫星信号受限环境下,全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS)组合定位出现较大偏差的问题,引入超宽带(UWB)技术作为定位性能增强技术。GPS/BDS伪距测量值与UWB测距值作为原始观测值,提出了基于抗差赫尔默特(Helmert)方差分量估计...
关键词：全球定位系统(GPS)/北斗卫星导航系统(BDS) 超宽带(UWB) 赫尔默特(Helmert)方差分量估计 抗差 
改进抗差卡尔曼滤波的UWB定位模型被引量：1
《导航定位学报》2024年第4期174-180,共7页赵佳星 王坚 刘严涛 王志涛 
北京市自然科学基金面上项目(8222011)。
针对超宽带(UWB)技术已在室内定位、智能交通等领域广泛应用,但由于障碍物遮挡或其他原因,使得UWB测距值可能存在误差,从而大幅度降低UWB的定位精度和可靠性的问题,分析抗差卡尔曼滤波(RKF)在UWB定位中的特点,在此基础上,提出改进的RKF...
关键词：异常值 样本分位数 抗差估计 超宽带(UWB) 
一种复杂环境下UWB测距误差预测方法被引量：4
《导航定位学报》2024年第1期85-96,共12页李圣令 刘克中 陈聪 王一飞 王国宇 陈默子 郑凯 
国家自然科学基金面上项目(51979216);湖北省自然科学基金创新群体项目(2021CFA001);湖北省自然科学基金青年项目(20221J0059)。
针对复杂室内环境中,多径干扰和视距遮挡影响室内定位精度的问题,提出一种复杂环境下UWB测距误差的预测方法:根据超宽带(UWB)室内定位方法抗干扰能力强、定位精度高的特点,从理论上分析影响超宽带信号测距精度的因素;然后通过模型量化...
关键词：室内定位 超宽带(UWB)定位 测距误差 梯度提升决策树 机器学习 
卷积-长短期记忆神经网络超宽带定位方法被引量：5
《导航定位学报》2024年第1期97-105,共9页李大占 宁一鹏 赵文硕 孙英君 王川阳 
国家自然科学基金项目(42204011);山东省自然科学基金项目(ZR2021QD058)。
针对室内视距环境下超宽带(UWB)观测值中的测距误差影响定位精度的问题,提出一种基于卷积神经网络与长短期记忆网络(CNN-LSTM)相结合的UWB测距误差改正模型:将基站与标签之间的测距值和Chan算法解算的标签初始坐标作为卷积神经网络(CNN...
关键词：超宽带(UWB) 定位 卷积神经网络和长短期记忆网络(CNN-LSTM) 多项式函数 指数函数 
小波包分解与长短期记忆融合的超宽带无线测距算法被引量：1
《导航定位学报》2023年第6期102-109,共8页崔学荣 于寒蕾 李娟 姜斌 李世宝 刘建航 
国家自然科学基金项目(61902431)。
针对超宽带(UWB)无线定位标准虽然已经取得了很大的发展,但是由于存在多径效应和非视距等影响,导致直达径分量到达时间估计存在很大误差,因而定位精度不高的问题,提出小波包分解和长短期记忆融合的超宽带无线测距算法:采用小波包分解节...
关键词：室内定位 超宽带(UWB) 小波包分解 长短期记忆网络 
抗差自适应容积卡尔曼滤波在UWB室内定位中的应用被引量：6
《导航定位学报》2023年第1期142-147,共6页高嵩 宋佳鹏 房穹 张熙为 
国家自然科学基金项目(42074012);辽宁省重点研发计划项目(2020JH2/10100044);辽宁省自然科学基金计划指导计划项目(2019-ZD-0051);辽宁省教育厅基础研究项目(LJ2020JCL016)。
针对超宽带(UWB)测距异常值、传统滤波方法中动力学模型不精准、状态向量误差协方差阵非正定等问题,提出一种基于奇异值分解的抗差自适应容积卡尔曼滤波算法,并将其应用于UWB室内定位中:以标准容积卡尔曼滤波(CKF)算法为基础,利用残差...
关键词：超宽带(UWB)定位 奇异值分解 容积卡尔曼滤波 测距异常值 系统噪声 
KPCA/改进RBF神经网络辅助的GPS/UWB协同定位方法被引量：2
《导航定位学报》2022年第6期112-121,共10页孙伟 曹红阳 
2019辽宁省“兴辽英才计划”青年拔尖人才(XLYC1907064);2018年度辽宁省“百千万人才工程”人选科技活动资助项目(辽百千万立项【2019】45号);辽宁工程技术大学学科创新团队资助项目(LNTU20TD-06)。
针对车辆协同定位系统中,由于超宽带(UWB)信号中断导致协同定位解算精度下降的问题,提出基于核主成分分析(KPCA)/改进径向基(RBF)神经网络辅助的全球定位系统(GPS)/UWB紧组合协同定位方法。通过KPCA提取输入数据的非线性主成分进行降维...
关键词：神经网络 紧组合 协同定位 核主成分分析 遗传算法 
UWB/MIMU自适应动量GD-PF室内协同定位
《导航定位学报》2022年第6期122-128,共7页李鹏 凌智琛 荣冬成 向宇翔 
国家重点研发计划项目(2020YFA0713501);湖南省自然科学基金项目(2021JJ50126);湖南省教育厅重点项目(21A0083)。
针对超宽带(UWB)室内定位时容易受到非视距误差影响,导致定位精度大大下降,甚至无法准确定位的问题,提出了一种UWB/MIMU自适应动量梯度下降-粒子滤波(GD-PF)室内协同定位方法。首先在梯度下降算法中引入指数加权平均和变步长策略,加快...
关键词：超宽带 微型惯性测量单元 梯度下降算法 粒子滤波 自适应扩展卡尔曼滤波 
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