3自由度移动机器人

作品数：6被引量：19H指数：3
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信息融合在移动机器人轨迹模糊跟踪中的应用被引量：4
《计算机测量与控制》2007年第11期1528-1530,1568,共4页李佩娟 陈小惠 
在机器人轨迹跟踪过程中,机器人自动跟踪的精度直接影响跟踪效果;以3自由度移动机器人为研究对象研究了机器人轨迹模糊跟踪系统,且在该系统中,采用多个传感器同时对移动机器人进行跟踪检测,并利用融合算法对其进行融合,将融合后的结果...
关键词：3自由度移动机器人 信息融合 模糊控制 轨迹跟踪 
3自由度移动机器人的模糊跟踪控制器设计被引量：1
《西安交通大学学报》2004年第5期521-524,共4页李艳 高峰 林廷圻 
在平面目标跟踪过程中,将移动机器人跟踪的目标期望位姿分解为4种位置和方位组合,在分析总结了具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人运动特性的基础上,根据自动驾驶控制的专家经验知识,针对4种位姿的要求设计了4个子模糊跟踪控制器,...
关键词：3自由度移动机器人 模糊逻辑跟踪控制器 目标跟踪 
一种3自由度移动机器人的动力学模型被引量：7
《机械科学与技术》2004年第4期405-407,共3页李艳 林廷圻 高峰 
3自由度移动机器人可以以一定姿态沿任意的方向运动 ,实现平面上的自由运动 ,成为全方位移动机器人(Omni directionalMobileRobot) ,它能够对位置和方位进行独立的跟踪控制 ,具有很高的灵活性和机动性。本文针对具有两个可操舵驱动轮的 ...
关键词：3自由度移动机器人 KANE方法 动力学模型 
3自由度移动机器人的模糊逻辑控制方法研究
《机床与液压》2004年第7期90-92,共3页高峰 
3自由度移动机器人可以实现平面上的自由运动 ,具有很高的灵活性和机动性。针对具有两个可操舵驱动轮的 3自由度移动机器人的轨迹跟踪问题 ,利用模糊控制技术设计了路径跟踪控制器 ,实现了移动机器人的位置和方位的独立跟踪 ,同时提高...
关键词：3自由度移动机器人 模糊逻辑控制 轨迹跟踪 
一种3自由度移动机器人的跟踪新策略被引量：5
《系统仿真学报》2004年第3期585-588,592,共5页李艳 高峰 林廷圻 
在证明了3自由度移动机器人系统具有可逆性的前提下,利用神经网络a-阶积分逆系统线性化解耦能力,将严重非线性及耦合的3自由度移动机器人系统解耦成3个SISO(single input-single output)的子系统,采用线性控制理论设计了路径跟踪控制器...
关键词：3自由度移动机器人 逆系统方法 解耦 路径跟踪 
基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究被引量：3
《西安交通大学学报》2003年第7期711-714,共4页李艳 林廷圻 黄玉美 高峰 
针对具有2个可操舵驱动轮的3自由度移动机器人的轨迹跟踪问题,利用神经网络的任意非线性逼近能力辨识出3自由度移动机器人的逆运动学模型,使系统的3个独立输入控制线性化,将一般非线性系统转化为仿射非线性系统.根据反馈控制理论,设计...
关键词：3自由度移动机器人 神经网络 轨迹跟踪 
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