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作品数：79被引量：114H指数：6
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相关领域：电子电信医药卫生更多>>
相关作者：卫玉芬李小宁岳晓凤李培武唐晓倩更多>>
相关机构：上海大学江南大学南京理工大学中国农业科学院油料作物研究所更多>>
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刚-柔耦合仿生手指设计及运动学特性被引量：9
《机械工程学报》2019年第11期105-113,共9页杨扬 肖晓晓 南卓江 刘娜 李小毛 彭艳 
国家自然科学基金(91648119,91748116,51575333);上海市青年科技英才扬帆计划(17YF1406200);上海高校青年东方学者(QD2016029)资助项目
仿生手能够实现各类复杂的动作,广泛应用于工业及医疗领域。现有的刚性仿生手大多具有质量重、柔顺性差等缺陷,而柔性仿生手的控制精度低、难以实现有力的抓握。针对上述不足,以人手的生理结构为设计依据,运用3D打印技术制成刚性人手骨...
关键词：仿生手指 McKibben型气动人工肌肉 BP人工神经网络 运动学模型 
基于细径McKibben型气动人工肌肉的仿生手研发被引量：17
《机器人》2018年第3期321-328,共8页南卓江 杨扬 铃森康一 大贺淳一郎 刘娜 孙翊 蒲华燕 谢少荣 
上海高校青年东方学者(QD2016029);上海市青年科技英才扬帆计划(17YF1406200)
以细径McKibben型气动人工肌肉作为执行器,研发了一种质量轻且具有良好柔顺性、灵巧性的仿生机械手.分别以直径为1.3 mm和2 mm的细径McKibben型人工肌肉模拟人手的内在肌和外在肌,以人手骨骼、关节、肌肉的生理构造为设计准则,设计并制...
关键词：仿生手 细径McKibben型气动人工肌肉 柔顺性 鲁棒性 
McKibben型气动人工肌肉研究进展与趋势被引量：15
《计算机集成制造系统》2018年第5期1065-1080,共16页谢胜龙 梅江平 刘海涛 
国家自然科学基金青年基金资助项目(51405331)~~
鉴于气动人工肌肉固有的结构特点导致其在运动过程中产生迟滞和蠕变等非线性现象,给其精确控制带来了极大的困难,而现有的气动人工肌肉的迟滞理论建模和控制策略尚存在诸多缺陷,阐述了气动人工肌肉运动过程中产生的一系列非线性现象及...
关键词：气动人工肌肉 研究进展 研究趋势 迟滞现象 控制策略 建模 
Mckibben型气动人工肌肉缓冲座椅减振特性分析被引量：4
《农业工程学报》2011年第7期146-150,共5页孙大刚 冯辰生 宋勇 章新 卢南炎 
教育部高等学校博士点基金项目(200801090001)
Mckibben型气动人工肌肉作为一种新型仿生气动执行元件,其力学特性与生物肌肉相似。以Mckibben型气动人工肌肉为履带式工程车辆座椅的缓冲执行器,建立起座椅缓冲减振模型;运用Simulink软件,并采用模糊PID控制对座椅的减振特性进行仿真...
关键词：工程车辆 座椅 减振 气动人工肌肉 仿真 缓冲 
McKibben型气动人工肌肉建模方法研究被引量：1
《佳木斯大学学报（自然科学版）》2008年第2期149-151,共3页臧克江 王颜龙 牛国玲 李彩花 
黑龙江省自然科学基金(E2005-02);浙江大学流体传动及控制国家重点实验室开放基金(GZKF-2002004)
对McKibben型气动人工肌肉的建模方法进行了研究.主要有两种建模方法,一种是能量法,另一种是力平衡法;在理想状态下,利用能量法和力平衡法建立的理想状态下静态模型的结论是相同的;最大编织角由气动人工肌肉的结构和工作机理决定;当考...
关键词：气动人工肌肉 模型 端部约束 
Mckibben型气动人工肌肉被引量：3
《机床与液压》2003年第3期22-23,共2页卫玉芬 李小宁 
Mckibben型气动肌肉是一种使用比较广泛的气动人工肌肉 ,本文介绍了Mckibben型气动肌肉的起源 ,基本特性及由Mck ibben型气动肌肉驱动的关节的特性 。
关键词：Mckibben型气动肌肉 纤维编织层 橡胶内管 
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