CHNN

作品数:27被引量:50H指数:4
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轨道交通车辆吹扫机器人智能路径规划研究被引量:1
《机械制造与自动化》2024年第4期245-249,共5页刘进 
针对城市轨道交通车辆吹扫机器人路径规划问题,提出一种基于CHNN神经网络的全覆盖路径规划算法,综合机器人运行方向上障碍物信息与吹扫信息建立栅格地图,采用矩形分解法将整个工作空间划分为不同矩形子区域,在各子区域内基于栅格信息分...
关键词:吹扫机器人 CHNN神经网络 全覆盖 路径规划 
基于双层路径优化算法的多机器人最优编队方法被引量:2
《传感器与微系统》2021年第9期65-67,70,共4页周佳加 张强 王宏健 张洪泉 王莹莹 
国家自然科学基金资助项目(51609048,51909044,51809060);黑龙江省自然科学基金资助项目(QC2017051,E2017014);黑龙江省科技补贴项目(GX17A014);传感技术联合国家重点实验室开放项目(SKT1905)。
为解决能耗和时间约束下的多机器人编队集结点优化问题,提出一种将粒子群优化(PSO)与连续Hopfield神经网络(CHNN)结合的双层路径优化算法。针对时间约束,设计了一种PSO算法求解最优编队集合点;针对总能耗约束,利用Dubins路径将路径规划...
关键词:欠驱动机器人 编队 粒子群优化算法 连续Hopfield神经网络(CHNN) 
基于约束与CHNN的旅游线路问题研究被引量:3
《内蒙古工业大学学报(自然科学版)》2016年第1期24-30,共7页李慧旻 苏依拉 王斐 
国家自然科学基金资助项目(61363052);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(X201522)
针对用户喜好多样化、旅游线路个性化、旅游成本优减化等问题,本文提出了基于约束满足与连续型Hopfield神经网络二者相结合的旅游线路模型。首先利用回溯算法和启发式分支算法求出基础解,然后运用连续型Hopfield神经网络优化基础解,最...
关键词:旅游线路 约束满足 成本优化 HOPFIELD神经网络 
基于CHNN的地图四着色算法被引量:1
《淮海工学院学报(自然科学版)》2014年第4期14-17,共4页高勇 李存华 
江苏高校科研成果产业化推进工程项目(JHB2012-61)
在地图四着色理论的基础上,使用霍普菲尔德神经网络方法设计了一个能够进行四着色的实用算法,可以对多达100个区域的地图进行四着色。可以将区域地图转化为最大可平面图,并根据顶点集进行霍普菲尔德网络设计。经过仿真实验,总结出了不...
关键词:四着色 最大可平面图 算法 神经网络 地图 
基于连续型Hopfield神经网络的系统辨识
《宁夏师范学院学报》2014年第6期63-65,70,共4页李风军 陆桂琴 
国家自然科学基金项目(61063020;11261042)
连续型Hopfield神经网络(CHNN)可用于优化计算,但其会遭遇较复杂的参数辨识问题.为了较好地解决这一问题,将擅长全局搜索的蚁群-粒子群混合算法用于对系统参数的最优化选取.再将此混合算法与CHNN有机结合,更好地解决参数辨识问题,且能...
关键词:CHNN神经网络 系统辨识 蚁群-粒子群混合算法 
改进CHNN神经网络航迹关联算法被引量:2
《现代防御技术》2014年第2期145-149,共5页柏慧风 高贵明 
航迹关联和航迹融合是分布式数据融合的重点。基于Hopfield神经网络的航迹关联算法是建立在每个传感器都发现相同目标的基础上的,但是在实际应用中往往不是这样。改进了基于连续型神经网络的广义航迹关联算法,进一步地,该算法可以推广...
关键词:航迹关联 连续型HOPFIELD神经网络 能量函数 马氏距离 
一种改进的CHNN图像边缘检测方法—Weighted CHNN
《计算机应用与软件》2012年第5期256-259,共4页赵广复 张有顺 
针对文献[1]中提出的CHNN图像边缘检测算法缺乏足够的参数来调节边缘检测的灵敏度以及检测结果图像边缘过宽的缺陷,提出一种改进的CHNN方法,称之为Weighted CHNN(加权的CHNN,简称WCHNN)方法。该方法在CHNN神经网络元的n个连接上施加权值...
关键词:图像边缘检测 CHNN 人工神经网络 加权参数 参数训练 
基于连续型Hopfield神经网络输气干线优化被引量:1
《石油机械》2011年第11期20-23,共4页周昊 段善宁 周宁 文涛 
公安部消防局应用创新项目(2009XFCX043)
针对输气干线优化设计属于约束非线性混合离散变量优化设计问题,采用以并行计算为基础的连续型Hopfield神经网络进行求解,将实际问题的优化解与神经网络的稳定状态相对应,把实际问题的优化过程映射为神经网络系统的演化过程。结果表明,C...
关键词:输气干线 神经网络 CHNN 优化设计 稳定性分析 
一种改进的图像边缘检测方法——Weighted CHNN被引量:2
《微电子学与计算机》2011年第9期100-103,107,共5页刘双强 
文中提出了一种改进的CHNN方法,称为Weighted CHNN(加权的CHNN,简称WCHNN)方法.该方法在CHNN神经网络元的n个连接上施加权值,可以通过各种局部搜索、优化算法,使用指定的样本输入、样本输出等方法来训练该WCHNN网络从而确定各权值,使得W...
关键词:图像边缘检测 CHNN 人工神经网络 加权参数 参数训练 
一种改进的CHNN图像边缘检测方法被引量:1
《西北师范大学学报(自然科学版)》2011年第3期40-44,共5页刘茗 
江苏省自然科学基金资助项目(BK2010711)
针对现有神经网络图像边缘检测算法缺乏足够的参数调节边缘检测的灵敏度,以及检测结果图像边缘过宽的缺陷,提出了一种改进的方法.该方法在神经网络元的n个连接上施加权值,通过各种局部搜索、优化算法和使用指定的样本输入、样本输出等方...
关键词:边缘检测 人工神经网络 加权参数 参数训练 
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