CHNN

作品数：27被引量：50H指数：4
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基于改进PSO和CHNN的无人机路径鲁棒性优化
《航空计算技术》2024年第5期6-10,共5页朱代武 张瀚文 蔡林均 
民航局安全能力建设项目资助(14002600100015J013)。
当前无人机路径规划通过机器学习和深度学习以及进化算法和智能算法的融合运用来实现。针对无人机在不同城市之间的路径鲁棒性优化的问题,现有的单一神经网络模型在一定程度上达不到最优解,并且会出现局部寻优的情况,导致优化效果达不...
关键词：无人机 霍普菲尔德神经网络 粒子群算法 鲁棒性 
轨道交通车辆吹扫机器人智能路径规划研究被引量：1
《机械制造与自动化》2024年第4期245-249,共5页刘进 
针对城市轨道交通车辆吹扫机器人路径规划问题,提出一种基于CHNN神经网络的全覆盖路径规划算法,综合机器人运行方向上障碍物信息与吹扫信息建立栅格地图,采用矩形分解法将整个工作空间划分为不同矩形子区域,在各子区域内基于栅格信息分...
关键词：吹扫机器人 CHNN神经网络 全覆盖 路径规划 
基于双层路径优化算法的多机器人最优编队方法被引量：2
《传感器与微系统》2021年第9期65-67,70,共4页周佳加 张强 王宏健 张洪泉 王莹莹 
国家自然科学基金资助项目(51609048,51909044,51809060);黑龙江省自然科学基金资助项目(QC2017051,E2017014);黑龙江省科技补贴项目(GX17A014);传感技术联合国家重点实验室开放项目(SKT1905)。
为解决能耗和时间约束下的多机器人编队集结点优化问题,提出一种将粒子群优化(PSO)与连续Hopfield神经网络(CHNN)结合的双层路径优化算法。针对时间约束,设计了一种PSO算法求解最优编队集合点;针对总能耗约束,利用Dubins路径将路径规划...
关键词：欠驱动机器人 编队 粒子群优化算法 连续Hopfield神经网络(CHNN) 
基于CHNN的自动化立体仓库货位优化研究被引量：1
《无锡职业技术学院学报》2020年第3期46-49,共4页赵钰 叶飞 骆星智 陈嘉羽 杨飞龙 
利用神经网络解决组合优化问题是神经网络应用的一个重要方面。文章通过设计CHNN的能量函数与立体仓库货位分配组合优化问题相对应,当CHNN的输出状态趋于平衡点时,能实现立体仓库货位分配组合优化问题的最优解。最后,通过MATLAB实验仿...
关键词：CHNN 立体仓库 货位分配 优化 
基于CHNN及混沌算法的联合概率数据关联研究
《自动化与仪器仪表》2016年第5期183-184,186,共3页杨维 
联合概率数据关联算法(JPDA)是一种在杂波环境下能对多目标进行数据互联的良好算法。它的计算量随着回波数目和杂波数目的增加会呈指数上升。虽然有一些类JPDA的方法可以减少其计算量,但在杂波环境下其准确性仍不能保证。本文将JPDA中...
关键词：联合概率数据关联算法 霍普菲尔德神经网络 混沌算法 
基于约束与CHNN的旅游线路问题研究被引量：3
《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》2016年第1期24-30,共7页李慧旻 苏依拉 王斐 
国家自然科学基金资助项目(61363052);内蒙古自治区高等学校科学研究项目(X201522)
针对用户喜好多样化、旅游线路个性化、旅游成本优减化等问题,本文提出了基于约束满足与连续型Hopfield神经网络二者相结合的旅游线路模型。首先利用回溯算法和启发式分支算法求出基础解,然后运用连续型Hopfield神经网络优化基础解,最...
关键词：旅游线路 约束满足 成本优化 HOPFIELD神经网络 
基于CHNN的地图四着色算法被引量：1
《淮海工学院学报（自然科学版）》2014年第4期14-17,共4页高勇 李存华 
江苏高校科研成果产业化推进工程项目(JHB2012-61)
在地图四着色理论的基础上,使用霍普菲尔德神经网络方法设计了一个能够进行四着色的实用算法,可以对多达100个区域的地图进行四着色。可以将区域地图转化为最大可平面图,并根据顶点集进行霍普菲尔德网络设计。经过仿真实验,总结出了不...
关键词：四着色 最大可平面图 算法 神经网络 地图 
基于连续型Hopfield神经网络的系统辨识
《宁夏师范学院学报》2014年第6期63-65,70,共4页李风军 陆桂琴 
国家自然科学基金项目(61063020;11261042)
连续型Hopfield神经网络(CHNN)可用于优化计算,但其会遭遇较复杂的参数辨识问题.为了较好地解决这一问题,将擅长全局搜索的蚁群-粒子群混合算法用于对系统参数的最优化选取.再将此混合算法与CHNN有机结合,更好地解决参数辨识问题,且能...
关键词：CHNN神经网络 系统辨识 蚁群-粒子群混合算法 
改进CHNN神经网络航迹关联算法被引量：2
《现代防御技术》2014年第2期145-149,共5页柏慧风 高贵明 
航迹关联和航迹融合是分布式数据融合的重点。基于Hopfield神经网络的航迹关联算法是建立在每个传感器都发现相同目标的基础上的,但是在实际应用中往往不是这样。改进了基于连续型神经网络的广义航迹关联算法,进一步地,该算法可以推广...
关键词：航迹关联 连续型HOPFIELD神经网络 能量函数 马氏距离 
行星表面非规则陨石坑检测与识别方法被引量：9
《宇航学报》2013年第3期320-326,共7页于正湜 朱圣英 马冬梅 崔平远 
国家重点基础研究发展计划(2012CB720000);国家自然科学基金(60874094);高等学校博士学科点专项科研基金(20111101110001);北京理工大学科技创新团队
针对深空探测任务中行星表面特征检测与识别问题,提出了一种新的行星表面非规则陨石坑检测与识别方法。首先采用基于背景的Hopfield网络实现陨石坑边缘的提取,在对陨石坑边缘多种约束进行分析的基础上,提出了伪边缘剔除方法,并结合线性...
关键词：陨石坑检测 基于背景的Hopfield网络(CHNN) 多约束 抗差线性估计 最小误差中值椭圆 
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