CMAC神经网络

作品数:152被引量:414H指数:10
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先进战斗机的鲁棒自适应反步控制被引量:2
《飞行力学》2011年第5期39-43,共5页肖亚辉 王新民 谢蓉 沈宁 
为解决反步法在虚拟控制求导时存在计算膨胀的缺陷问题,提出了一种自适应反步控制算法。采用CMAC神经网络在线学习系统不确定性以及各阶虚拟控制量的导数信息,从而避免了系统阶次较高时引起的计算膨胀问题,并且该控制算法在实际控制输...
关键词:反步法 CMAC神经网络 计算膨胀 抖振 先进战斗机 
基于CMAC神经网络的BTT导弹模型跟踪控制被引量:1
《飞行力学》1999年第1期42-47,共6页张友安 崔祜涛 崔平远 杨涤 
国家自然科学基金;黑龙江杰出青年基金;海军青年科学基金
提出一种BTT导弹模型跟踪控制系统的参考模型设计新方法。在此基础上,设计了一种非线性模型跟踪控制律,并将CMAC神经网络用于BTT导弹系统的鲁棒自适应模型跟踪控制,使具有不确定性的实际系统获得要求的跟踪性能。该方法适...
关键词:BTT导弹 模型跟踪控制 CMAC 神经网络 导弹 
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