弹性连杆

作品数：132被引量：218H指数：8
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电动机-弹性连杆机构系统谐振机理研究被引量：5
《振动工程学报》2006年第1期93-97,共5页李兆军 蔡敢为 黄其柏 
国家自然科学基金(50175031;50565001);广西科学基金(桂科自0542005);国家教育部科学技术重点项目(205119);广西"新世纪十百千人才工程"专项资金资助(2003203)
以三相交流电动机-弹性连杆机构系统为研究对象,考虑三相交流电机转子振动偏心时不均匀气隙的气隙磁场对系统的影响,用有限单元法建立了系统的耦合动态方程,并将驱动电机和机构作为一个完整的系统对其谐振机理进行了研究。研究表明:该...
关键词：连杆机构 机电系统 谐振机理 电磁参数 
弹性连杆机构声辐射的主动控制
《振动工程学报》2003年第4期485-488,共4页卢剑伟 张宪民 沈允文 
国家自然科学基金资助项目(编号 :50 3 750 51;599750 56);广东省自然科学基金资助项目(编号 :0 3 6548;2 0 0 0 0 783 );高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划;广东省"千百十工程"优秀人才基金资助项目
应用压电作动器对弹性连杆机构声辐射进行主动控制。依据线性最优控制理论 ,对最优控制力的确定以及控制器设计进行了深入分析 ,发展了一种融合了状态反馈和干扰前馈的控制器设计方法 ,对压电材料作动器的应用进行了描述。
关键词：弹性连杆机构 声辐射 压电作动器 主动控制 控制器 
弹性连杆机构振动主动控制中作动器与传感器的位置优化被引量：8
《振动工程学报》2001年第2期211-214,共4页张宪民 邵长健 沈允文 
国家自然科学基金 (5 9975 0 5 6;5 96 0 5 0 0 1) ;广东省自然科学基金;广东省"千百十工程"优秀人才培养基金;高等学校骨干教师资助计划资助项目
对机构振动主动控制中作动器和传感器位置的优化问题进行了研究。基于对连杆机构受控子系统能控度、能观度和剩余子系统能控度、能观度的分析 ,确定了能够综合反映主动控制器作动和检测能力及避免“溢出”的性能指标函数 ,建立了相应的...
关键词：弹性连杆机构 振动控制 传感器 作动器 位置优化 
神经网络在弹性连杆机构振动主动控制中的应用被引量：2
《振动工程学报》2000年第1期100-106,共7页宋轶民 张策 
国家自然科学基金资助项目! (编号 :5 96 75 0 0 4)
首次将神经网络理论应用于弹性连杆机构的振动主动控制 ,设计、建造了具有压电陶瓷作动器与电阻应变计传感器的弹性连杆机构实验装置及其振动控制系统。根据实验数据离线设计了动态递归神经网络控制器 ,并采用基于神经网络的直接自校正...
关键词：弹性连杆机构 振动主动控制 神经网络 
弹性连杆机构残余振动主动控制的研究被引量：9
《振动工程学报》1999年第3期397-402,共6页张宪民 
国家自然科学基金;广东省自然科学基金
采用压电陶瓷作为作动器，应变片作为传感器，基于修正的独立模态空间控制理论，对弹性连杆机构残余振动的控制进行了研究。本文首先建立了由作动器和机构原始单元组成的智能单元、传感器和被控系统的数学模型，根据被控系统的特点设计...
关键词：机械振动 连杆机构 振动控制 压电陶瓷 
弹性连杆机构主共振被引量：3
《振动工程学报》1996年第2期116-127,共12页王玉新 张策 陈予恕 
国家教委博士点基金
建立考虑几何非线性的弹性连杆机构动力学模型,用多尺度方法研究了机构在某一静止位置受单频激励作用的主共振问题,分别给出了含内共振(ω_2≈2ω_1)与不含内共振的两种主共振响应特性。
关键词：结构动力学 连杆机构 弹性机构 
具有弹性连杆的机构的非线性振动分析被引量：2
《振动工程学报》1996年第2期198-204,共7页殷学纲 蹇开林 
应用有限段法的基本思想建立了具有弹性连杆机构的多刚体-弹簧-铰链系统离散化模型,再利用建立多刚体系统动力学方程的矩阵方法导出了离散化模型的非线性系统动力学方程。数值计算结果与有限元法的结果的一致性,说明了本方法的有效和简便。
关键词：振动分析 非线性振动 有限段方法 机构 多体系统 
弹性连杆机构低阶临界转速的识别被引量：3
《振动工程学报》1996年第1期99-104,共6页张宪民 刘济科 沈允文 
弹性连杆机构在某些特定的工作转速下会产生谐振现象,且这些转速与机构的基频相距甚远,这些转速统称为低阶临界转速。在产生谐振时,机构中各构件的动态应力、弹性变形以及各运动副的反力等都会明显增大。为了有效避免这种现象,首先需较...
关键词：连杆机构 弹性 机械振动 临界转速 
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