GF集

作品数：25被引量：68H指数：5
导出分析报告
相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：曹毅史巧硕高峰余发国马岱更多>>
相关机构：上海交通大学江南大学河北工业大学燕山大学更多>>
相关期刊：《农业机械学报》《世界制造技术与装备市场》《西安交通大学学报》《铸造》更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金国家重点基础研究发展计划中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
选择条件：
  • 基金=国家重点实验室开放基金x
共 条 记 录，以下是1-7
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
完全解耦一移动三转动并联机构结构综合被引量：5
《机械设计》2017年第6期23-29,共7页秦友蕾 陈海 曹毅 
国家自然科学基金资助项目(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407);上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室开放基金资助项目(scip201506);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402)
为综合得到一移动三转动(1T3R)完全解耦并联机器人构型,基于G_F集理论提出一种简单而有效的构型综合方法。首先阐述G_F集的基本概念、运算法则,并联机构数综合;其次给出机构输入运动特征选择原则和分支设计准则,确保了并联机构运动解耦...
关键词：并联机构 型综合 GF集 解耦 
完全解耦3T2R并联机器人构型综合方法被引量：3
《航空学报》2016年第6期1983-1991,共9页秦友蕾 曹毅 陈海 葛姝翌 周辉 
国家自然科学基金(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题(MSV201407);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题(FM-201402);江苏省普通高校学术学位研究生科研创新计划项目(KYLX-1115)~~
针对并联机构内部耦合性带来运动学和动力学分析困难的问题,基于GF集理论提出一种简单而有效的三移动两转动(3T2R)完全解耦构型综合方法。首先,阐述GF集并联机器人构型理论;其次,根据GF集的求和运算和转动轴线迁移定理,给出了机构输入...
关键词：并联机构 构型设计 GF集 完全解耦 雅可比矩阵 
完全各向同性解耦3T1R型并联机器人构型综合被引量：3
《上海交通大学学报》2016年第5期702-709,共8页曹毅 秦友蕾 陈海 刘凯 周辉 
国家自然科学基金资助项目(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV-201407);系统控制与信息处理教育部重点实验室开放基金(SCIP-201506);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402)
为综合得到完全各向同性解耦并联机器人构型,基于GF集理论提出了一种简单而有效的构型综合方法.阐述GF集的基本概念、运算法则,转动特征存在条件;给出机构输入运动副选择原则和分支设计准则,确保了并联机构运动各向同性及解耦性;根据该...
关键词：并联机构 型综合 GF集 完全各向同性 解耦 
完全解耦2T3R并联机器人机构型综合方法被引量：2
《华中科技大学学报（自然科学版）》2016年第5期114-120,共7页曹毅 秦友蕾 陈海 曹浩峰 
国家自然科学基金资助项目(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV-201407);机器人技术与系统国家重点实验室开放课题资助项目(SKLRS-2016-KF-06)
针对并联机器人运动的非线性、强耦合问题,基于GF集理论提出一种完全解耦两移动三转动(2T3R)并联机构型综合方法.首先阐述GF集的基本概念、运算法则,给出并联机构数综合方程;然后根据GF集的求和运算和转动轴线迁移定理,给出机构输入运...
关键词：机器人 并联机构 型综合 GF集 完全解耦 运动分析 
两移动三转动混联机构型综合被引量：1
《中国机械工程》2016年第8期1001-1006,共6页秦友蕾 曹毅 陈海 
国家自然科学基金资助项目(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402);江苏省普通高校学术学位研究生科研创新计划项目资助项目(KYLX-1115)
基于G_F集理论提出一种系统有效的串联、并联混联机构型综合方法。首先介绍G_F集的基本概念、运算法则,以及转动特征存在条件。然后通过分析混联机构结构的组成特点,基于G_F集元素组合和转动轴线迁移定理,提出了设计混联机构型综合方法...
关键词：混联机构 GF集 构型综合 并联机构 
两移动三转动完全解耦混联机器人机构型综合被引量：9
《西安交通大学学报》2016年第1期92-99,共8页秦友蕾 曹毅 陈海 曹浩峰 
国家自然科学基金资助项目(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402)
为综合得到两移动三转动(2T3R)完全解耦混联机器人机构,基于GF集理论提出了一种简单而有效的解耦混联机构型综合方法,并且给出了完全解耦混联机构型综合的具体设计步骤。首先分析了GF集的运算法则;接着通过GF集元素组合公式和混联机构...
关键词：混联机构 GF集 解耦 型综合 
基于G_F集理论的五自由度混联机器人构型综合被引量：10
《农业机械学报》2015年第11期392-398,共7页曹毅 秦友蕾 陈海 葛姝翌 周辉 
国家自然科学基金资助项目(50905075);机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目(MSV201407);江苏省食品先进制造装备技术重点实验室开放课题资助项目(FM-201402)
基于GF集理论提出了一种简单而有效的混联机器人构型综合方法。首先阐述了GF集的基本概念、运算法则及转动特征存在条件。其次通过分析混联机构结构组成特点,提出了基于GF集元素组合和转动轴线迁移定理安排混联机构拓扑结构的方法,建立...
关键词：混联机构 构型综合 GF集 
全选清除导出
共1页<1>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部