云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- GPS/INS

GPS/INS: 作品数：287被引量：1105H指数：16; 导出分析报告; 相关领域：电子电信天文地球更多>>; 相关作者：袁信何秀凤刘建业陈熙源周坤芳更多>>; 相关机构：南京航空航天大学北京航空航天大学解放军信息工程大学武汉大学更多>>; 相关期刊：更多>>; 相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金更多>>

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一种基于GPS/INS全组合的航向自适应滤波算法被引量：3: 《宇航学报》2017年第11期1212-1218,共7页田源隋立芬田翌君肖国锐戴卿; 国家自然科学基金(41674016;41274016); 首先基于陆地导航讨论了GPS/INS全组合系统,分别在载体动态和静态两种情况下对比分析了全组合和紧组合的姿态矫正效果。实验结果表明全组合模式的航向角精度较紧组合有明显提升,且当载体由动态转为静态时,全组合模式能够克服紧组合航向...; 关键词：GPS/INS组合全组合系统航向角自适应滤波分类因子

多径干扰下GPS/INS跟踪环路的一种高斯码相位鉴别器: 《宇航学报》2012年第12期1774-1780,共7页徐定杰李强沈锋郭瑞亮; 国家自然科学基金资助项目(61102107);中央高校基金科研业务费资助项目(HEUCF110406);黑龙江省博士后资助项目(LBH-Z10193);中国博士后面上项目(20100480979); 针对载体在多径信号的影响下,传统码相位鉴别器不能实时有效鉴别出码相位误差,提出一种高斯码相位鉴别器构建方法。在GPS/INS深组合模式中,接收机码相位鉴别器的构建将改变传统设计方法。INS系统利用GPS接收机产生的即时码相位信息,建立...; 关键词：GPS INS 多径深组合码相位鉴别器

附加速度先验信息的车载GPS/INS/Odometer组合导航算法被引量：9: 《宇航学报》2010年第10期2314-2320,共7页吴富梅杨元喜; 国家自然科学基金项目(40774001);863计划(2007AA12Z331);卫星导航与定位教育部重点实验室(B类)开放基金;信息工程大学博士研究生学位论文创优基金; 在GPS/INS车辆组合导航中,GPS信号易受外界干扰而失锁。针对INS单独导航误差迅速累积的问题,在利用速度先验信息辅助INS导航的基础上,加入Odometer观测信息,提高了系统的可观测性和导航精度;另外提出了改进的位置修正法,即不直接利用状...; 关键词：速度先验信息 GPS/INS ODOMETER 组合导航

基于H_∞滤波技术的GPS/INS全组合导航系统研究被引量：19: 《宇航学报》2002年第3期39-43,共5页赵伟袁信林雪原; 本文根据 H∞ 鲁棒滤波理论 ,提出了基于 H∞ 滤波技术的 GPS/ INS全组合导航系统。该系统仅含有位置误差、速度误差和平台误差角 9维状态 ,并利用 GPS和 INS的位置、速度和姿态观测信息对全部状态进行观测 ,组成全松组合导航系统 ,由 H...; 关键词：组合导航系统 GPS 捷联惯性导航鲁棒滤波

GPS/INS 组合导航系统降阶滤波器设计被引量：10: 《宇航学报》1997年第3期75-79,共5页何秀凤刘建业袁信; 本文研究了某型号飞机上ＧＰＳ／平台惯性组合导航系统中降阶卡尔曼滤波的设计方法。文中提出了一种降阶滤波器结构，并讨论了模型误差的伪随机噪声补偿方法。采用蒙特——卡洛分析法对降阶滤波器的实际误差进行了数字仿真，结果表明：...; 关键词：惯性导航系统 GPS 降价滤波器 INS 组合导航

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