HARRIS角点检测算法

作品数:52被引量:335H指数:9
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相关领域:自动化与计算机技术电子电信更多>>
相关作者:张波龚平段会川段永璇岳媛更多>>
相关机构:装甲兵工程学院湖南师范大学重庆大学西安科技大学更多>>
相关期刊:《兰州交通大学学报》《现代电子技术》《测绘科学与工程》《热力发电》更多>>
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基于改进3D-Harris角点检测算法的电厂地下管廊点云拼接方法研究被引量:6
《热力发电》2023年第1期89-97,共9页仲宇 白钒 刘勇 黄磊 袁星 张羽兵 钟锦航 
国网江苏省电力工程咨询有限公司科技项目(J2021007)。
提出一种基于改进3D-Harris角点检测算法的电厂地下管廊点云拼接方法。以电厂地下管廊多组海量点云数据为分析对象,利用主成分分析法获取目标检测点在邻域点云微切平面上的法向信息,进而提取点云的边界点;构建基于目标检测点法向信息的...
关键词:电厂地下管廊 点云拼接 海量点云数据 角点检测 HARRIS算子 
Harris角点检测算法的应用研究被引量:9
《智能计算机与应用》2022年第8期148-151,共4页姚依妮 王玮 
角点是机器视觉和图像处理技术中常用的特征点,在降低信息数据量的同时有效保留了图像的重要特征,现已广泛应用于各个领域,用来实现图像处理的特定要求。本文先对Harris角点检测算法原理进行阐述;再详细介绍改进的Harris角点检测算法的...
关键词:机器视觉 图像处理 特征点 HARRIS角点 
全息中基于多算法融合的相位拼接方法研究被引量:4
《中国激光》2021年第7期176-187,共12页谢中思 郭天太 刘维 孔明 王道档 郝玲 
国家自然科学基金(51775528)。
为了解决数字全息中子孔径相位拼接的效率和精度问题,提出了数字全息中基于多算法融合优化的相位拼接方法来实现相位的双方向拼接。首先,在相位拼接中选用相位相关法确定重叠区域,以限定特征点检测和提取范围,从而提升特征点检测的速率...
关键词:全息 相位拼接 相位相关法 HARRIS角点检测算法 块匹配 
工业室内环境中建立增强现实系统模型研究被引量:3
《电子测量与仪器学报》2021年第5期196-201,共6页吴国新 左云波 秦文丽 许宝杰 
国家重点研发计划项目(2017YFB1402100);国家社科基金重大项目(12&ZD234)资助。
针对增强现实(AR)技术在工业领域的应用问题,提出了一个在工业室内环境下应用的增强现实系统模型。该模型主要针对工业中不会在较短时间内发生较大变化的室内环境,首先对头盔式显示器(HMD)采集的环境图像通过Harris检测算法来检测特征点...
关键词:增强现实 HMD头盔式显示器 HARRIS角点检测算法 AR注释 VISUALSTUDIO 
基于GSO算法与互信息的医学图像配准被引量:2
《中华医学图书情报杂志》2019年第11期22-26,共5页赵悟 段永璇 段会川 张睿 肖宪翠 岳媛 
国家自然基金项目“网络资源协同管理与多目标虚拟网络映射问题研究”(61373149);山东省医药卫生科技发展计划项目“基于统计学习算法的精准疾病知识库构建研究”(2018WSA18030);山东省医学科学院面上项目“医学信息及数据服务云平台建设研究”(2016-01)。
医学图像处理过程通常包括图像预处理、特征提取、图像分类,Harris角点检测算法是常用的特征点提取算法之一。该算法适应多种变换、运算简便,在医学图像处理领域中广泛应用,但在实际应用中发现传统的Harris算法检测到的特征点数量不足...
关键词:HARRIS角点检测算法 GSO算法 互信息 匹配有效率 算法效率 
基于模板边缘的自适应Harris角点检测算法被引量:12
《现代电子技术》2019年第11期40-44,共5页李冰 吕进来 郝晓丽 
山西省2013年科技攻关项目(20130321007-02)~~
针对传统Harris算法检测的角点出现聚簇、伪角点以及阈值人为设定的问题,提出一种基于模板边缘的自适应Harris算法。首先,利用局部区域的思想检测出图像中的潜在角点区域;然后,对潜在角点区域利用改进的自适应阈值Harris算法进行角点提...
关键词:角点检测 自适应Harris算法 角点提取 角点提纯 伪角点过滤 圆形模板构造 
基于灰度差预处理的改进Harris角点检测算法被引量:6
《电子技术与软件工程》2019年第9期72-73,共2页汪海洋 陈德林 帅一师 郭宏宇 吴成 岳林帮 
江苏省大学生创新训练项目面向异构立体视觉系的图像数学模型配准方法201811276098H
Harris角点算法在进行角点检测时需要计算图像中每一个像素点的角点响应函数值(CRF),这使得算法运行速度慢,无法满足实时性的要求。针对这一缺点,本文提出了一种改进算法。改进算法基于灰度差分析每个像素点8邻域内相似像素点分布情况,...
关键词:HARRIS角点检测 灰度差 算法改进 预选角点 
基于Sobel边缘检测的圆周Harris角点检测算法被引量:21
《西安科技大学学报》2019年第2期374-380,共7页董立红 彭业勋 符立梅 
中国博士后科学基金资助项目(2016M602941XB)
特征点的选取是视觉研究的基础,其选取的精确度直接影响到视觉信息处理的准确性与可靠性。传统Harris角点检测方法具有计算简单、易于实现的优点,但该算法效率低下、检测精度较低、抗噪性差、存在角点簇。提出一种基于Sobel边缘检测的圆...
关键词:角点检测 改进Harris算法 旋转不变性 圆周窗口 
融合Harris角点检测算法的肺实质分割方法被引量:6
《小型微型计算机系统》2019年第4期818-822,共5页孙红 李晶 
国家自然科学基金项目(61472256;61170277;61703277)资助;上海市教委科研创新重点项目(12zz137)资助;沪江基金项目(C14002)资助
本文主要研究肺部CT图像中胸膜表面以及近胸膜肺结节的分割方法.由于胸膜粘附结点与肺实质周围的灰度值类似,因此通过边界跟踪获得的轮廓很可能会被过度分割.针对这个不足,本文提出了一种基于Graham扫描法和Harris角点检测算法的分割方...
关键词:肺结节 凸包与凸缺陷 HARRIS角点检测 计算机辅助诊断 
基于Harris算法的四旋翼飞行器定点悬停方法被引量:2
《电子技术与软件工程》2019年第1期82-83,共2页王叶南 陈志麟 李振华 
甘肃省青年自然科学基金(1606RJYA250)
针对四旋翼飞行器定点悬停控制不稳定,硬件组成复杂的问题,提出一种采用双光流传感器结合Harris角点检测算法控制四旋翼飞行器定点悬停的方法。该方法采用两个型号相同的光流传感器水平置于飞行器下方,由双光流传感器作为图像信息采集系...
关键词:HARRIS角点检测算法 双光流传感器 PID算法 四旋翼飞行器 悬停 
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