IMM

作品数：417被引量：948H指数：12
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自适应随机权重容积卡尔曼滤波交互多模型目标跟踪被引量：3
《电光与控制》2023年第10期46-50,56,共6页宋伟 李春菊 
针对处理复杂机动目标跟踪问题,提出了一种自适应随机权重容积卡尔曼滤波(ARWCKF)算法。该算法作为交互多模型(IMM)算法的预处理过程,对不同运动模型进行滤波。为了算法的稳定性,引入了随机权重因子。使用时变因子调整马尔可夫概率转移...
关键词：航迹跟踪 机动目标 IMM 容积卡尔曼滤波(CKF) 
基于改进交互式多模型算法的ADS-B航迹滤波方法研究被引量：11
《电光与控制》2019年第4期71-76,共6页王尔申 翟秋刚 徐嵩 庞涛 曲萍萍 姜毅 
国家自然科学基金(61571309;61101161);中央高校基本科研业务费(3132016317);辽宁"百千万人才工程";辽宁省教育厅项目(L2014059;L201716);辽宁省高等学校优秀人才支持计划(LR2016069)
针对广播式自动相关监视(ADS-B)航迹跟踪精度低以及目标跟踪模型与目标运动模型匹配效率低的问题,结合自适应算法对经典交互多模型(IMM)算法的运动模型集进行改进。将经典交互模型(IMM)运动模型集中的匀加速运动(CA)模型,改进为"当前"...
关键词：ADS-B 航迹滤波 目标跟踪 交互多模型(IMM) 自适应滤波 
基于IMM-极限迭代UFIR的机动目标跟踪算法被引量：2
《电光与控制》2018年第6期35-38,51,共5页武青海 曲朝阳 
吉林省科技发展计划项目(20180623004TC)
为提高非高斯噪声条件下机动目标跟踪的精度,提出基于交互式多模型极限迭代无偏有限脉冲响应滤波(IMM-极限迭代UFIR)算法。采用对噪声统计特性不敏感的极限迭代无偏有限脉冲响应滤波(UFIR)作为其子滤波器,对各模型进行状态估计,最后通...
关键词：机动目标 目标跟踪 交互式多模型 极限迭代UFIR 状态估计 
基于IMM的改进去偏转换测量目标跟踪算法被引量：7
《电光与控制》2014年第12期40-44,共5页张新宇 吴盘龙 张廉政 
国家自然科学基金(61104196);江苏省自然科学基金(BK20131352)
针对机动目标跟踪,提出一种基于交互式多模型的改进去偏转换测量卡尔曼滤波算法(IMM-MDCMKF),该算法在多模型中使用了改进的去偏转换测量卡尔曼滤波算法(MDCMKF)。MDCMKF算法先通过引入状态估计值对转换误差协方差进行修正,有效地降低...
关键词：机动目标跟踪 状态估计值 IMM MDCMKF IMM—MDCMKF 
地心坐标系下基于UCUT-IMM的机动目标跟踪算法被引量：1
《电光与控制》2014年第3期5-8,14,共5页易哲 张翔宇 王国宏 陈泽元 
国家自然科学基金(61102167);青年科学基金(6110 2165)
针对远距离杂波环境下弹载雷达NED坐标系跟踪机动目标精度差的问题,提出一种ECEF(地心坐标系)下基于无偏UCUT-IMM的机动目标跟踪算法。该方法首先利用无偏转换把弹载雷达极坐标量测值转换到NED坐标系下的量测值,然后通过坐标旋转得到ECE...
关键词：机动目标跟踪 无偏转换 不敏变换 ECEF IMM 
导引模型在FTC自适应IMM-UKF目标跟踪算法中的应用被引量：4
《电光与控制》2014年第1期68-72,77,共6页付斌 丁月宁 黄勇 闫杰 
航空科学基金(20110153004)
在应用IMM算法时,根据战术导弹这种特殊的应用对象,以两种常用导引律为例,推导出导引运动模型作为交互模型集;使用不敏卡尔曼滤波器(UKF)实现了IMM-UKF算法,并根据导引模型的特点引入了弹道收敛因子(FTC)自适应调节IMM算法中的模型转移...
关键词：目标跟踪 导引运动模型 交互多模型滤波 弹道收敛因子 
去偏转换量测IMM机动目标跟踪算法的硬件实现被引量：4
《电光与控制》2013年第4期51-55,共5页姬存慧 吴盘龙 彭帅 王宝宝 
国家自然科学基金资助项目(61104196);南京理工大学紫金之星基金资助项目(AB41381)
交互多模型(IMM)与去偏转换量测卡尔曼滤波(DCMKF)相结合的去偏转换量测IMM(DCM-IMM)算法是一种常用的机动目标跟踪算法。但该算法运算复杂,计算量大,用软件方法实现难以满足实际工程应用中实时性高的要求。首先,本设计将DCM-IMM算法拆...
关键词：机动目标跟踪 分时复用 DCM—IMM FPGA 实时性 
角速度估计自适应的IMM三维目标跟踪算法被引量：2
《电光与控制》2012年第10期17-19,29,共4页田雨芬 蒋宏 丁全心 梁国威 
航空基金(20095151022)
为了解决三维空间内的机动目标跟踪问题,提出一种基于常速模型和带约束常速率协同转弯模型(CSCT模型)的交互式多模型算法;同时为了解决目标的机动不确定性问题,针对CSCT模型提出一种类似卡尔曼滤波的方法实时精确地估计目标转弯角速度...
关键词：机动目标跟踪 3D常速率协同转弯模型 角速度估计 交互式多模型 
IMM-UKF在光电经纬仪实时数据处理中的应用被引量：1
《电光与控制》2012年第4期81-84,共4页张兴国 李靖 何红丽 
飞行试验中,异常值是影响光电经纬仪激光测距精度的主要问题。能否准确地剔除异常值,成为试验结论是否正确的首要条件。通过分析无迹卡尔曼滤波UKF和交互多模型IMM的原理及数学模型,提出了可应用于光电经纬仪实时数据处理的改进算法—...
关键词：光电经纬仪 实时数据处理 IMM UKF 
飞机姿态角辅助的交互式多模型跟踪算法被引量：3
《电光与控制》2011年第3期43-47,51,共6页赵军 单甘霖 吉兵 陈海 
武器装备军内重点科研项目
为借助飞机姿态角提高跟踪性能,在一种改进的IMM算法基础上,一方面,对飞机处于各运动模型时姿态角的变化规律进行分析,利用姿态角求解角度变化率来实时更新模型集;另一方面,通过在姿态角滤波过程中加入机动检测和极性判别,提升了离散点...
关键词：目标跟踪 姿态角 机动检测 自适应模型集 离散点过程 IMM 
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