KLT

作品数:91被引量:294H指数:9
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基于无人机摄影和经验模态分解的桥梁吊索索力测试方法被引量:1
《公路》2024年第10期200-206,共7页孙晓立 罗文俊 史永强 杨军 陈贡发 
广东省住房和城乡建设厅2022年科学技术计划项目,项目编号2022-K4-181935;广州市建筑集团有限公司科技计划项目,项目编号[2022]-KJ021,[2022]-KJ022。
为克服传统索力接触式测量法存在的现场测试效率低和存在安全风险等问题,提出一种基于无人机摄影和经验模态分解的桥梁吊索索力测试方法,结合KLT光流法和经验模态分解算法在振动图像处理方面的特点,显著提高了吊索振动模态识别和索力求...
关键词:桥梁吊索 索力测试 无人机 经验模态分解 KLT光流法 模型试验 
KLT-VIO:Real-time Monocular Visual-Inertial Odometry
《IJLAI Transactions on Science and Engineering》2024年第1期8-16,共9页Yuhao Jin Hang Li Shoulin Yin 
This paper proposes a Visual-Inertial Odometry(VIO)algorithm that relies solely on monocular cameras and Inertial Measurement Units(IMU),capable of real-time self-position estimation for robots during movement.By inte...
关键词:Visual-inertial odometry Opticalflow Point features Line features Bundle adjustment 
康立泰药业:11载坚守创新助力“健康中国”建设--新药KLT-1101 将为癌症患者机体免疫系统恢复重建带来希望
《中华英才》2022年第22期50-51,共2页邓丽君 吕月华 
在追求光荣与梦想的道路上,基于坚守与创新两大基石、康立泰药业有限公司(下文简称“康立泰”)深耕于生物科技领域,倾力研发的核心专利产品细胞免疫激动剂KLT-1101,已进入临床Ⅱ期试验阶段,具有良好的发展前景。
关键词:核心专利 康立 生物科技 机体免疫系统 恢复重建 细胞免疫 KLT 发展前景 
星上高光谱图像无损压缩方法被引量:1
《上海航天(中英文)》2021年第4期152-160,共9页舒锐 武少林 龚伟 陈阳 张天序 
上海航天科技创新基金(SAST2018-030)。
针对星上高光谱图像压缩问题,本文从消除高光谱图像的谱间与谱内空间冗余信息入手,提出了基于KLT与自由无损图像格式(FLIF)算法的高光谱图像无损压缩算法。KLT用于去除图像的谱间冗余信息,FLIF算法的MANIAC决策树能够在压缩过程中动态...
关键词:高光谱图像 无损压缩 可逆整数KLT 自由无损图像格式(FLIF) 
基于计算机视觉的KLT跟踪图像拼接模型设计被引量:2
《现代电子技术》2021年第13期41-45,共5页卢佳佳 
传统的KLT跟踪图像拼接模型存在特征点偏移参数对称性低、抗干扰能力差的问题,导致拼接结果光滑度较低,为此,基于计算机视觉设计了一种新的KLT跟踪图像拼接模型。通过灰度检测法辨析KLT跟踪图像的关键点和特征角点,实现特征角点的提取...
关键词:图像拼接 KLT技术 计算机视觉 模型设计 特征点匹配 特征点提取 图像追踪 
KLT跟踪算法被引量:6
《信息技术与信息化》2021年第5期21-23,共3页张炎 野莹莹 马永轩 贺鹏飞 魏雅楠 
辽宁省国家级大学生创新创业训练计划资助(编号:201910144020)。
针对计算机视觉研究领域中的视频目标跟踪技术,提出了一种基于光流法的KLT角点跟踪算法。通过对视频中特征点进行提取与匹配并利用视频信息的窗口在特定图像的灰度差平方和作为度量完成算法运行,在MATLAB中通过KLT算法实现视频和摄像头...
关键词:计算机视觉 特征点 人脸识别 MATLAB KLT跟踪 
康莱特注射液联合NP化疗治疗晚期非小细胞肺癌合并糖尿病患者的疗效及安全性分析被引量:1
《首都食品与医药》2020年第21期61-61,共1页丁庆辉 
目的分析康莱特注射液(KLT)联合长春瑞滨+顺铂(NP)化疗治疗晚期非小细胞肺癌(NSCLC)合并糖尿病患者的疗效及安全性.方法选取我院晚期NSCLC合并糖尿病患者52例(2017年8月~2019年2月),按治疗方法不同分为研究组(n=26)与参照组(n=26),参照...
关键词:KLT NP化疗 NSCLC 糖尿病 
基于KLT多视图特征跟踪的物体三维重建被引量:4
《合肥工业大学学报(自然科学版)》2020年第7期901-906,共6页吴正斌 彭业萍 曹广忠 曹树鹏 
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(51905351,U1813212);广东省自然科学基金资助项目(2018A030310522);深圳市科技计划资助项目(JCYJ20190808113413430,JCYJ20170818100522101)。
为了提高三维重建精度,文章提出一种基于Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)多视图特征跟踪的物体三维重建方法。首先采用Shi-Tomasi算法提取特征,通过KLT跟踪算法获取特征匹配点,从而将所有相邻图像进行三维点云重建,并通过光束法平差(bundle ad...
关键词:三维重建 多视图 特征提取 Kanade-Lucas-Tomasi(KLT)跟踪 点云融合 
救援机器人的非接触式人体体征视觉测量方法研究被引量:3
《医疗卫生装备》2020年第6期26-31,共6页黄如强 苏卫华 张世月 
国家自然科学基金重大研究计划项目(91948303-4);天津市科技计划项目(18ZXJMTG00160,19ZXJRG X00080)。
目的:研究救援机器人的非接触式人体体征测量方法,实现救援机器人低耗、快速地获取伤员的心率、呼吸率体征,提升救援机器人自主搜寻的智能化水平。方法:以远程光电容积脉搏波描记法为基础,通过KLT(Kanede-Lucas-Tomasi)跟踪算法对人脸...
关键词:救援机器人 心率 呼吸率 人脸跟踪 KLT跟踪算法 最大比合并算法 感兴趣区 
一种自适应双门限与KLT融合的目标跟踪方法被引量:2
《小型微型计算机系统》2020年第5期946-951,共6页高捷 
国家自然科学基金项目(U1733111,U1833101)资助;四川省科技计划项目(2017JZ0007)资助;民航空管科技项目(2018XZ-214)资助.
为解决视频监控系统中目标跟踪过程出现的漂移问题,提出一种自适应双门限与KLT融合的目标跟踪方法.该方法首先采用自适应双门限运动目标检测获得高门限和低门限二值图像信息,同时将双门限二值图像信息与KLT目标特征点跟踪进行融合处理....
关键词:视频监控 KLT 自适应双门限 目标跟踪 特征点 目标轮廓 
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