遥控作业

作品数：40被引量：100H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>
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基于虚拟现实的临场感遥控作业系统的研究动向被引量：12
《机器人》2000年第6期514-518,526,共6页陈俊杰 黄惟一 宋爱国 
国家高技术项目!(86 3- 5 12 - 980 5 0 9);国家自然科学基金项目!(6 970 5 0 0 6 );国家教委博士点基金项目!(980 2 86 19)
本文阐述了虚拟现实技术在临场感遥控作业系统中的研究和应用背景、状况和内容 .综述了临场感遥控作业虚拟现实系统的最近进展 .重点介绍了它在监控和协作控制、劣质视觉反馈的遥作及具有通信时延的遥作方面的研究动向 .指出临场感遥控...
关键词：机器人 虚拟现实 临场遥感 遥控作业系统 
遥控作业移动机器人环境建模方法研究被引量：1
《机器人》1997年第4期244-249,共6页王建刚 董再励 徐心平 
本文介绍了用于遥控机器人作业虚拟环境生成的建模方法．重点研究了基于人机交互的双目立体视觉和多视点建模方法，以克服视觉自动建模方法计算复杂、鲁棒性差的缺点．
关键词：遥控作业 虚拟现实 环境建模 移动机器人 
遥控作业器基于主动时延神经网络的感知和控制被引量：1
《机器人》1997年第1期50-55,共6页曾庆军 宋爱国 黄惟一 
遥控作业器是实现未知或危险环境中作业的有力手段．由于遥控机械手大多工作在不确定的环境中，操作者难以预先知道环境目标的动力学特性，在机械手和环境发生力的交互过程中，需要考虑机械手和环境碰撞时的强非线性对控制回路的影响，...
关键词：遥控作业器 机械手 力觉临场感 碰撞控制 
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