LPV

作品数：208被引量：651H指数：13
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基于SDRE的变体飞行器LPV稳定控制
《系统工程与电子技术》2023年第12期4013-4020,共8页蔡光斌 毛定坤 杨芊 李欣 侯明哲 
国家自然科学基金(61773387,62073096)资助课题。
针对变体飞行器飞行过程中存在的外部扰动和参数不确定性问题,提出一种基于状态相关黎卡提方程(state-dependent Riccati equation,SDRE)的线性变参数(linear parameter varying,LPV)稳定飞行控制方法。首先,基于变体飞行器的气动参数...
关键词：变体飞行器 状态相关黎卡提方程 线性变参数 θ-D方法 外部扰动 参数不确定性 
变体飞行器有限时间收敛LPV鲁棒控制被引量：3
《系统工程与电子技术》2018年第6期1325-1330,共6页刘正华 温暖 祝令谱 
国家自然科学基金(61305132;61563041);航空科学基金(20135751040)资助课题
以一类翼展可变的飞行器模型为对象,研究了一种针对参数不确定的线性变参数(linear parameter varying,LPV)系统的滑模变结构鲁棒控制问题。首先,通过Jacobian线性化和模型张量积转化将变体过程中的非线性模型最终简化为多胞体LPV系统...
关键词：变体飞行器 线性变参数 滑模控制 有限时间收敛 
基于LPV的超空泡航行体H_∞抗饱和控制被引量：3
《系统工程与电子技术》2016年第2期357-361,共5页韩云涛 强宝琛 孙尧 白涛 
国家自然科学基金(51209049;51309058);国家科学技术部国际合作基金(2014DFR10010);黑龙江省自然科学基金(QC2012C033)资助课题
针对超空泡航行体在运动过程中面临的执行器饱和问题,提出一种基于线性变参数(linear parameter varing,LPV)的抗饱和控制方法。首先在航行体动力学模型基础上考虑执行器饱和非线性因素,将滑行力和执行器分别建模为时变参数的仿射函数,...
关键词：超空泡航行体 滑行力 线性变参数 执行器饱和 
无人直升机局部H_∞最优LPV速度控制器设计被引量：1
《系统工程与电子技术》2013年第6期1268-1274,共7页贺跃帮 裴海龙 周洪波 
国家自然科学基金(60736024;61174053);高等学校博士学科点专项科研基金(20100172110023)资助课题
针对无人直升机的大范围鲁棒控制问题,提出局部H∞最优线性变参数(linear parameter varying,LPV)速度(local H∞optimal LPV velocity,LHOV)控制方法。首先将无人直升机系统简化成含有干扰的LPV系统,针对各个固定飞行模式独立设计H∞...
关键词：无人直升机 H∞静态输出反馈 插补控制 线性变参数 鲁棒性 
高超声速飞行器的LPV鲁棒变增益控制被引量：22
《系统工程与电子技术》2011年第6期1327-1331,共5页秦伟伟 郑志强 刘刚 马建军 李文强 
针对高超声速飞行器复杂的气动特性和严重参数不确定的纵向非线性模型,提出了一种基于线性变参数(linear parameter varying,LPV)的鲁棒变增益控制方法。首先,采用雅克比线性化方法将非线性系统LPV化,并结合张量积(tensor-product,T-P)...
关键词：高超声速飞行器 线性变参数 鲁棒变增益控制 H∞鲁棒控制 
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