MPC

作品数：1316被引量：3392H指数：23
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基于深度强化学习的航空发动机MPC控制研究
《计算机仿真》2024年第7期21-25,490,共6页刘策 白杰 
针对传统模型预测控制在工况突变、大幅值故障等大幅度模型失配情况下,难以保证控制精度的问题,提出了一种基于深度强化学习的航空发动机改进模型预测控制方法。首先对MPC对模型失配的调节效果进行评估,针对不同类型不同程度的模型失配...
关键词：航空发动机控制 模型失配 深度强化学习 模型预测控制 
基于MPC的无人履带车辆轨迹跟踪方法研究
《计算机仿真》2024年第5期429-435,共7页贾伟健 刘西侠 王可 张浩 
国家重点研发计划-室外大中型压雪车研发与应用示范(2020YFF0304000)。
为提高无人履带车辆轨迹跟踪控制的精确度及自适应性,设计了一种考虑车辆实时状态的前馈模型预测控制方法。首先建立考虑滑动参数的履带车辆运动学模型。然后将滑动参数视为控制扰动,通过引入轨迹跟踪误差向量角建立轨迹跟踪控制误差模...
关键词：履带车辆 轨迹跟踪 前馈补偿 模型预测控制 
基于MPC的PMSM转矩电流误差控制研究
《计算机仿真》2024年第3期292-297,共6页闫宏亮 张奎 许宇豪 
陕西省教育厅重点实验室项目(15JS084);西安石油大学研究生创新与实践能力培养计划(YCS21213218)。
针对占空比双矢量模型预测电流控制方法采取无差拍思想计算占空比时,周期内较大的电流误差导致转矩脉动严重的问题,提出了一种矢量切换的方法。所提方法不以无差拍思想下转矩电流预测值与参考值相等为控制目标,而是通过改变电压矢量的...
关键词：模型预测控制 无差拍 电流误差 仿真 
基于MPC的智能网联卡车队列最优能耗控制
《计算机仿真》2024年第3期128-133,共6页闫茂德 金鑫 杨盼盼 刘军浩 
国家自然科学基金(61803040);陕西省科技计划项目重点研发计划(2019GY-218);中央高校基本科研业务费专项资金(300102320203)。
针对高速公路智能网联卡车队列的能耗优化问题,提出了一种基于模型预测控制的双层控制算法。算法由速度规划层和跟踪控制层两部分构成,其中速度规划层结合道路坡度及车辆状态,通过线性能量守恒模型来消除动力学模型中的非线性项,并以发...
关键词：卡车队列控制 最优能耗 速度规划 轨迹跟踪 模型预测控制 
基于快速MPC的三相LCL并网NPC逆变器
《计算机仿真》2024年第2期61-66,85,共7页何辰斌 庞清乐 马兆兴 郑杨 
山东省自然科学基金(ZR2020ME194);山东省自然科技基金(ZR2022ME214)。
针对三相LCL并网逆三电平中点钳位(Neutral Point Clamped,NPC)逆变器中有限集模型预测控制(Finite Control Set-Model Predictive Control,FCS-MPC)计算量大和控制速度慢导致NPC逆变器性能变差的问题,设计了一种快速模型预测控制方法...
关键词：三电平中点钳位逆变器 模型预测控制 快速寻优 并网逆变器 
基于横纵向MPC的智能车换道控制算法被引量：3
《计算机仿真》2023年第4期461-468,共8页孙志伟 李聪 
国家自然科学基金(51505275)。
为了保证智能车辆在不同车速以及极限工况下跟踪控制的精确性和稳定性,提出了一种结合横纵向控制的模型预测控制(MPC)的轨迹跟踪控制算法。首先建立基于车辆动力学模型的横向误差动力学模型以及车辆纵向控制模型,设计基于横纵向控制的MP...
关键词：智能车辆 横向控制 纵向控制 轨迹跟踪 模型预测控制 
基于多区域空调房间温湿度的MPC算法研究被引量：2
《计算机仿真》2023年第1期304-310,共7页王乘熙 李泽 崔国增 许王瑶 
国家自然科学基金项目(61703059,61873144);江苏省自然科学基金项目(BK20170291);中国博士后基金项目(2018M632621);苏州智慧城市研究院开放课题(SZSCR2019009)。
针对带有外界干扰的多区域空调房间温湿度跟踪控制问题,从建立多区域空调房间的热力学模型出发,在选取稳态工作点对模型进行处理的基础上,提出一种基于多输入多输出状态空间模型的模型预测控制(model predictive control, MPC)策略。设...
关键词：模型预测控制 多区域空调房间 温湿度跟踪 鲁棒性 
共轴式直升机建模与基于ESO的LTV MPC设计
《计算机仿真》2022年第12期28-33,共6页黄扬炼 双丰 周翔 
中国自然科学基金(61720106009,61773359)。
考虑直升机在飞行过程中面临的外界风扰问题,为直升机姿态环设计一种基于扩张状态观测器(ESO)的线性时变模型预测控制器(LTV MPC)。对共轴双旋翼直升机进行动力学建模得到6自由度非线性数学模型,并通过实验数据进行模型验证。设计扩张...
关键词：扩张状态观测器 扰动观测 线性时变模型预测控制 共轴双旋翼直升机建模 姿态控制 
基于鲁棒MPC的移动视觉目标检测性能优化
《计算机仿真》2022年第5期191-195,200,共6页李昌镐 谭光 
国家自然科学基金资助项目(61772509);广东省自然科学基金资助项目(2019A1515011066)。
随着终端智能化的快速提高,AR、VR等移动端设备大量涌现,然而移动端目标检测任务经常收到设备计算能力和能量储备的限制,无法满足用户对检测任务体验质量的要求。针对以上问题,提出了一个端云协同的移动视觉检测系统,在此系统中利用鲁...
关键词：端云协同 体验质量 目标检测与跟踪 决策调度 
基于MPC的航空发动机传感器容错控制被引量：1
《计算机仿真》2019年第12期25-30,共6页白杰 王倩 王伟 刘程 
针对航空发动机传感器增益故障和偏差故障,本文提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的主动容错控制方法。首先,该方法使用故障诊断单元(Fault Detection and Diagnosis,FDD)诊断出传感器的故障,然后,监控决策单...
关键词：容错控制 模型预测控制 故障诊断 有效性因子 
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