并联平台

作品数：127被引量：435H指数：10
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：张宪民徐振邦邱志成赵铁石黄真更多>>
相关机构：燕山大学华南理工大学哈尔滨工业大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
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六自由度并联平台惯性参数辨识方法被引量：1
《机械设计与制造》2024年第6期305-308,314,共5页李远慧 程志林 田体先 
武汉科技大学2020年国防预研项目—液压重载机械臂的高精度动力学控制策略研究(GF202004)。
惯性参数辨识对多自由度并联机构动力学控制至关重要,而传统的辨识方法存在操作复杂、精度差等问题。现提出一种基于动力学分析的六自由度并联平台惯性参数辨识方法。该方法以伺服电机的驱动电流为基础,采用Kane法对并联机构进行动力学...
关键词：并联平台 惯性参数 动力学分析 参数辨识 
六自由度Stewart并联平台的参数优化及公差分配
《机械设计与制造》2024年第5期356-362,共7页荆学东 方义圣 侯怀书 
上海市科学技术委员会基金项目(16090503700)。
并联机器人的基础设计工作主要涉及两个方面:基本参数设计与公差分配。从机器人可达工作空间进行了推广,引申出广义的可达工作空间,将机器人姿态与位置同时考虑。以广义可达工作空间为优化目标,对6-SPS型Stewart平台进行基本参数的优化...
关键词：并联机器人 参数优化 工作空间 公差分配 粒子群算法 STEWART平台 
4-Stewart并联平台的运动学分析被引量：7
《机械设计与制造》2018年第6期37-40,共4页高征 郭钰莹 苏锐 王璐 
河北省高等学校科学技术研究重点项目(ZD2016149);国家自然科学基金资助项目(61203160)
提出了一种可应用于实现多路况模拟的多车型通用汽车驾驶训练装置的4-Stewart并联运动平台。介绍了该平台的组成,在Solidworks中构建了该装置的三维模型。首先,对4-Stewart并联平台的汽车驾驶模拟器进行了机构说明,并建立了坐标系;其次...
关键词：并联机构 STEWART平台 驾驶模拟器 运动学 位姿 反解方程 
六自由度微重力模拟平台研究被引量：3
《机械设计与制造》2015年第3期5-9,共5页杨平 吴洪涛 杨小龙 陈柏 
国家自然科学基金资助项目(51375230);国家863计划资助项目(2013AA041004);江苏省科技支撑计划重点项目(BE2013003-1;BE2013010-2)
太空环境与地面环境有着很大的不同,根据地面环境下动力学特性设计而成的机械系统在太空零重力环境下作业时会产生"动力过冲"的现象,因此太空机械系统在进入太空工作之前需要进行严格的地面微重力模拟实验以对系统的设计进行验证。针对...
关键词：并联平台 动力学 计算力矩控制 联合仿真 
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