参数自整定

作品数：661被引量：3242H指数：23
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基于参数自整定模糊PID的挤压式供水系统被引量：5
《计算机仿真》2014年第12期355-358,363,共5页杜京义 田伟 寇水潮 
研究挤压式供水系统优化控制问题,系统存在控制多变的参数。为保证整个系统稳定运行,通过分析系统管网压力近似数学模型可知,采用常规PID去控制挤压式供水系统,难以保证系统适应控制系统的参数变化,压力始终有较大波动,稳定性差。为解...
关键词：挤压式供水 模糊控制 参数自整定 
基于微分器与神经网络的PID控制算法研究被引量：1
《计算机仿真》2014年第9期379-382,401,共5页郭士荦 许江宁 何泓洋 李京书 
国家自然基金(61104184);国家重大科学仪器开发专项(2011yq12004502);教育部重点实验室基金(201001)
在工控系统微分器设计优化问题的研究中,由于在工业生产实践中,传统PID参数整定方法难以得到合理优化的PID参数,传统增量式PID控制存在抗干扰性较差、控制精度不高的问题。针对上述问题,提出了基于跟踪微分器与神经网络的PID控制算法。...
关键词：控制算法 跟踪微分器 神经网络 参数自整定 
双电机变频调速系统设计与仿真被引量：1
《计算机仿真》2013年第11期374-378,共5页陈冲 胡国文 
盐城工学院校级科研项目(XKR2010071);盐城市科技计划项目(YKN2012031)
针对常规PID控制应用于双电机变频调速系统时参数难以整定、自适应性差且无法实现系统解耦等问题,在系统物理模型建立的基础上,确定了系统的控制方案,构建一种神经网络智能解耦控制器。首先设计2个BP神经网络参数自适应PID控制器,对系...
关键词：双电机 变频调速 神经网络 参数自整定 解耦补偿控制 
模糊自整定PID的航空发动机转速控制研究被引量：7
《计算机仿真》2013年第4期63-67,共5页乔伯真 缑林峰 
航空发动机具有强非线性和强时变性的特点,使用定参数PID方法的转速控制系统的性能在全飞行包线内难以保证。针对上述问题,提出设计模糊自整定PID控制器,利用输入误差及变化率建立一组PID参数在线调整规则,运用模糊推理方法实时进行参...
关键词：航空发动机 控制器参数自整定 模糊自整定控制 转速串级控制 
模糊自整定PID控制器的设计与仿真被引量：41
《计算机仿真》2012年第12期224-228,共5页王安 杨青青 闫文宇 
常规PID控制器因结构简单、鲁棒性好、参数调整方便等,常被用于工业过程控制。但其参数整定是在获取被控对象数学模型的基础上根据一定的规则来确定的,难以适应复杂多变的控制系统。针对其参数整定效果不良、调试时间长、对被控对象适...
关键词：模糊控制 衰减比例 参数自整定 仿真 
清洗机器人自适应PID控制研究被引量：2
《计算机仿真》2012年第12期239-242,共4页李冬 周利坤 
陕西省重点学科建设专项资金资助项目(102-00X903)
对于清洗机器人这样一个复杂的非线性、时变系统,常规PID控制方法难以达到满意的控制效果。提出了一种BP神经网络与常规PID(比例、积分、微分)控制相结合的智能控制方法,利用辨识网络逼近被控系统获得BP神经网络学习所需梯度信息,从而实...
关键词：清洗机器人 神经网络 控制 网络辨识 参数自整定 
炉温控制系统的仿真研究被引量：12
《计算机仿真》2011年第6期211-214,共4页刘慧英 李斌 张丽红 江豪 
针对现实应用中对电阻炉温度控制的高精度要求,由于电阻炉这样的大滞后、非线性、时变的复杂系统,因此设计了一种参数自整定的模糊PID温度控制系统,实现了对电阻炉温度控制的精确控制。系统融合了传统PID控制和模糊控制两大控制理论的...
关键词：比例积分微分控制 模糊控制 参数自整定 仿真研究 
船舶航向操纵参数自整定模糊控制仿真被引量：8
《计算机仿真》1996年第3期15-21,7,共8页周耀庭 邓志良 蒋雯 
船舶航向操纵模糊控制是船舶航行自动化的一项新的控制技术。船舶在海上航行，由于受到风浪水流和气象等环境影响，受到的干扰相当复杂。船舶运动的数学模型在不同海域海情和吃水不同时，模型参数变化是时变的、非线性的。常规的ＰＩＤ...
关键词：模糊控制 计算机仿真 船舶 航向 自整定控制 
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