插补

作品数：2453被引量：4883H指数：25
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基于插补轨迹控制的变电站机器人巡检避障技术被引量：9
《机械与电子》2020年第8期47-51,共5页张永 钱平 杨松伟 
国家电网有限公司总部科技项目资助项目(520600180003)。
针对现有的变电站机器人巡检避障技术中,巡检路径默认将机器人的旋转角度进行线性插补,导致机器人在高速移动时无法及时避让障碍物的问题,设计了一种基于插补轨迹控制的变电站机器人巡检避障技术。为了深入了解机器人在运动中行走以及...
关键词：轨迹控制 机器人避障 插补误差补偿 
NURBS曲线新S型加减速反向寻优插补算法研究被引量：3
《机械与电子》2019年第11期10-14,20,共6页张娜 王宗刚 周亮 张维宝 
河西学院青年教师基金项目(QN2017013);河西学院教学研究项目(HXXYJY-2017-025);甘肃省教育科学规划“十三五”2018年度高校与职业院校课题(GS[2018]GHBBK055)
NURBS曲线的弧长与参数之间无精确的解析关系,导致基于S型加减速进行插补时,曲线长度计算和减速点的预测十分困难,为此提出了新S型反向寻优插补算法。首先建立新S型加减速模型,将分段后的曲线逐段取出,利用新S型算法进行速度规划。接着...
关键词：NURBS曲线 插补算法 S型加减速 反向寻优 
数控系统中C^2连续五次PH曲线插补算法研究被引量：2
《机械与电子》2019年第2期26-30,共5页姜海兵 赵东标 罗晖淼 刘豪志 
国家自然科学基金项目(51175261);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20123218110020);国家重点基础研究发展计划项目(2014CB046501)
数控系统中传统多项式曲线插补存在弧长多项式和偏置曲线不一定具有有理形式的缺点,目前可以采用PH(Pythagorean-Hodograph)曲线插补解决,但在研究PH曲线插补时,无法保证空间PH曲线C^2连续,这将导致运动加速度的突变,进而影响加工质量...
关键词：数控系统 C^2连续 五次PH曲线 插补 
基于Gear预估校正法的NURBS曲线插补算法研究被引量：3
《机械与电子》2017年第1期3-7,共5页刘恒俊 赵东标 覃珍莹 
国家自然科学基金资助项目(51175261);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20123218110020);国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2014CB046501)
针对传统NURBS曲线插补方法中的实时性差和速度进给波动大等缺点,提出了一种基于Gear预估校正法的新型NURBS曲线插补算法。算法首先采用Gear线性多步法进行精确的参数值预估,再采用预处理矩阵法求出预估步长,然后根据自适应速度规划求...
关键词：NURBS曲线 实时插补 Gear线性多步法 预估校正 
实时插补加减速算法在嵌入式系统中的实现被引量：1
《机械与电子》2014年第2期47-49,共3页许鑫 陈冰 陈幼平 熊辉 
国家自然科学基金资助项目(51105154)
基于三轴机械手的嵌入式实验平台,通过对插补运算中的加减速控制研究,提出了改进的T型速度曲线算法,并给出了改进后的运算流程与实现方案。算法能有效地减少传统算法中的冗余计算,提高系统对外界环境变量的灵敏度。通过在三轴桌面型机...
关键词：嵌入式 插补算法 加减速控制 
数控加工速度前瞻及插补算法的研究被引量：3
《机械与电子》2013年第8期44-47,共4页卜凡 樊留群 齐党进 
在保证数控加工的加工精度和速度稳定性的基础上,研究了数控机床连续直线段加工的速度前瞻和回溯优化方法。根据速度前瞻的结果和进给倍率的变化,采用直线加减速的方法进行插补;采用C++和Matlab对本算法进行了开发。仿真结果表明了算法...
关键词：速度前瞻 回溯 插补 CNC 
基于误差控制的NURBS曲线预估-校正实时插补技术的研究
《机械与电子》2011年第11期19-22,共4页牛子杰 周燕飞 
针对传统直线逼近曲线插补方法引起进给速度不恒定而导致加工精度变差的问题,提出了一种基于误差控制的NURBS曲线预估-校正实时插补方法,并通过仿真分析了在NURBS曲线实时插补中,影响插补精度的参数以及影响的程度.
关键词：NURBS曲线 实时插补 轮廓误差 预估-校正 
样条曲线插补速度规划算法的研究被引量：5
《机械与电子》2010年第4期3-6,共4页吕红亚 赵东标 
航空科学基金资助项目(2008ZE52049)
设计了一种适合多种样条曲线(三次样条曲线,Bézier曲线和B样条曲线)插补算法,通过速度控制前瞻缓冲区设置,在保证加工精度的基础上,实现了系统在样条曲线插补过程中加减速处理,改善了插补速度曲线,并满足了机床加减速性能要求.
关键词：样条曲线 插补 速度规划 加减速 
基于ISO14649的NURBS曲线插补技术的研究
《机械与电子》2010年第4期24-26,共3页裴兴林 
在分析曲线插补原理的基础上,用最新的国际标准来表达曲线.以非均匀有理B样条为工具,利用NURBS强大的造型功能表示组合曲线,提出一种基于STEP-NC的非均匀有理B样条曲线插补方法.最后引入误差的控制,通过限定误差的大小来自动调节插补步...
关键词：STEP—NC NURBS 插补 
基于圆弧插补的时间分割插补算法改进被引量：8
《机械与电子》2010年第2期33-37,共5页孔德彭 张国平 张玉姣 
针对开放式数控系统中的运动控制算法,分析了一种在轮廓加工中很有效的数据采样插补算法,即时间分割法,并对这种算法的圆弧插补算法进行了改进,提高了插补精度.
关键词：开放式数控 运动控制 时间插补 圆弧 插补 
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