铲运机

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混合动力地下铲运机驱动系统建模与仿真被引量：1
《矿业研究与开发》2017年第12期99-102,共4页苑昆 罗维东 陈亚珏 商铁军 宁洁清 刘佳骏 
国家科技支撑计划资助项目(2013BAB02B07)
根据混合动力地下铲运机驱动控制策略开发的需求,采用能量宏观表达法(EMR)建立驱动系统模型。模型中引入桥荷变化因素,并建立前后桥耦合关系。通过实验数据分析计算得到模型仿真参数。通过仿真与实验数据对比,表明所建立的驱动系统模型...
关键词：混合动力 地下铲运机 驱动系统 建模仿真 能量宏观表达法 
混合动力地下铲运机功率跟随控制策略被引量：8
《机械工程学报》2017年第16期105-111,共7页苑昆 靳添絮 刘立 陈亚珏 张军 商铁军 
国家科技支撑计划(2013BAB02B07);国家自然科学基金(51276012);北京市优秀人才培养计划;中央高校基本科研业务费专项资金(FRF-TP-15-015A3)资助项目
为改善地下铲运机燃油经济性,研究系统动力分配策略。通过分析14 t级地下铲运机工况特点,提出串联混合动力系统结构。分析了系统的功率链关系,针对该系统提出了一种双层控制结构的功率跟随控制策略。通过判断系统状态,控制发动机转速及...
关键词：地下铲运机 混合动力 功率跟随控制 燃油经济性 
电传动地下铲运机远程数据传输系统研究
《工矿自动化》2016年第11期64-66,共3页张虓 罗维东 
国家高技术研究发展计划(863计划)项目(2011AA060408);国家科技支撑计划项目(2013BAB02B07)
针对电传动系统运行过程中会产生大量实时数据的问题,对电传动地下铲运机远程数据传输系统进行了研究。该系统采用分布式CAN总线实现工业现场数据传输和铲运机运行数据采集;以无线通信网络为传输通道,利用TCP/IP异步传输原理,通过车载...
关键词：煤炭开采 电传动 铲运机 远程数据传输 分布式CAN总线 TCP/IP异步通信 
基于虚拟样机的6m^3地下铲运机工况研究被引量：4
《中国矿业》2015年第11期170-173,共4页苑昆 柳言序 崔金 任乐超 
国家科技支撑计划项目资助(编号:2013BAB02B07);北京市科技计划项目资助(编号:Z121100003012016)
工况分析是车辆总体设计的重要依据,运用ADAMS和Automation studio软件建立铲运机虚拟样机模型并进行仿真,得到了以功率为特征变量的铲运机循环工况。通过分析可知,6m3地下铲运机峰值功率248.6kW,占总时间的13.7%,循环工况的平均功率仅...
关键词：虚拟样机 循环工况 地下铲运机 仿真 
地下铲运机跟踪轨迹推算模型研究被引量：14
《有色金属（矿山部分）》2010年第6期66-69,共4页石峰 战凯 顾洪枢 冯孝华 郭鑫 
国家"十一五"科技支撑计划支持项目(2006BAB11B02)
路径跟踪是实现地下铲运机自动化作业的基本任务之一。本文对地下铲运机跟踪轨迹特性进行了研究,对轨迹参数进行了定义,推导出了轨迹偏差与车辆结构尺寸、转向角、转向角速率、车速、路径曲率的函数关系,建立了轨迹推算精确模型,为地下...
关键词：地下铲运机 跟踪轨迹 推算 模型 
KCY-4型地下铲运机铲斗撬动回路的研究被引量：1
《矿冶》2010年第4期88-90,共3页冯孝华 石峰 顾洪枢 战凯 郭鑫 
国家十一五科技支撑项目(2006BAB11B02)
本文主要介绍KCY-4型地下铲运机液压系统的撬动回路,并对功率和牵引力等参数进行了计算。计算结果证明了撬动回路可以节省发动机的功率。节省下来的功率从发动机传递到底盘,增强了地下铲运机在铲装时的插入力,并提高了工作效率。
关键词：地下铲运机 液压系统 节能 撬动 
4m^3地下铲运机传动系统匹配及牵引特性计算被引量：3
《有色金属（矿山部分）》2010年第3期72-77,共6页石峰 冯孝华 江宇 战凯 顾洪枢 郭鑫 
国家"十一五"科技支撑计划支持项目(2006BAB11B02)
对4m3地下铲运机底盘传动系统部件进行了选型,对其底盘传动系统进行了匹配计算。根据QSL9C250柴油机外特性参数和C5502液力变矩器的原始特性参数,计算了柴油机和液力变矩器二者共同工作的输出特性,得到了各档牵引特性和爬坡能力,为该地...
关键词：地下铲运机 液力变矩器 匹配计算 
地下铲运机工作机构定量泵液压控制系统的设计被引量：3
《矿冶》2010年第3期85-90,共6页石峰 冯孝华 顾洪枢 战凯 郭鑫 
国家"十一五"科技支撑计划支持项目(2006BAB11B02)
本文论述一种新型地下铲运机工作机构的定量泵液压控制系统。该液压系统具有单泵和双泵两种供油状态,该液压系统能够较少占用发动机功率,节省下来的发动机功率可用于加大牵引力和铲斗插入力,从而提高了铲斗一次铲取装满率。
关键词：地下铲运机 定量泵 液压控制 铲装 
铲运机转弯过程中行驶轨迹的研究被引量：3
《有色金属（矿山部分）》2009年第3期61-62,共2页冯孝华 战凯 顾洪枢 石峰 
国家十一五科技支撑项目(2006BAB11B02)
本文主要研究kcy-4型铲运机在转弯过程中后桥中心的行驶轨迹与巷道中心线的偏差,并用MATLAB软件描绘出部分路段的轨迹曲线,计算出最大偏差。
关键词：铲运机 轨迹 偏差 
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