超螺旋

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基于超螺旋算法的星舰自适应滑模姿态控制器设计
《厦门大学学报(自然科学版)》2025年第2期253-262,共10页陈星宇 王靖瑶 
国家自然科学基金(62473323,52372419);厦门市自然科学基金(3502Z202471004)。
[目的]为了使星舰适应复杂的再入环境,同时考虑到诸多不确定因素与大量扰动,需要对飞行器的控制算法进行研究,以实现星舰姿态控制的快速反应和精准稳定的控制.[方法]本文设计了一种自适应超螺旋控制策略,在扰动边界未知的情况下实现控...
关键词：星舰 姿态控制 超螺旋滑模 自适应控制 
永磁同步电机改进滑模复合控制器设计
《制造技术与机床》2025年第3期105-111,共7页席隆兴 马家庆 敖邦乾 
国家自然科学基金项目(62163006);贵州省科技厅黔科合支撑项目([2022]一般264,[2023]一般179)。
为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统调速性能,解决传统滑模控制系统抖振与快速性之间的矛盾,提出一种PMSM改进滑模复合控制方案。首先,电流环设计了改进快速超螺旋滑模控制(improving fast super t...
关键词：永磁同步电机 滑模控制 复合控制 超螺旋滑模 非线性扩展状态观测器 
永磁同步电机粒子群滑模观测器无位置传感器控制
《现代电子技术》2025年第6期161-167,共7页张静 李贵远 刘杰 崔安迪 
辽宁省科技厅“揭榜挂帅”科技攻关计划项目:新能源车的热管理系统(2022JH1/10800021)。
针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声,从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题,以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况,造成控制精度比较低,提出一种改进的粒子群优化(IPSO)算法超螺旋滑模...
关键词：永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋滑模观测器 改进的粒子群优化算法 滑模参数 高频噪声 
基于自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制
《微特电机》2025年第3期66-72,共7页李瑞熙 周士贵 柴方博 罗晓东 张可程 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2021ME017);科技型中小企业创新能力提升工程(2021TSGC1429)。
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制,但滑模观测器存在快速响应和输出抖振的矛盾。为了抑制滑模观测器的抖振、提高辨识精度,提出了一种改进自适应超螺旋滑模观测器。为了改善滑模抖振现象,设计了分段平方根切换函数取代符号函数;设计...
关键词：永磁同步电机 自适应控制 超螺旋滑模观测器 龙伯格观测器 
采用超螺旋滑模观测器的并网逆变器开路故障诊断
《电力系统及其自动化学报》2025年第3期120-128,共9页韩素敏 高静利 赵国帅 贾焦心 
国家自然科学基金资助项目(52207102);河南理工大学博士基金资助项目(B2021-23)。
针对并网逆变器开关管单管和双管开路故障,提出一种采用超螺旋滑模观测器的故障诊断方法。首先,引入超螺旋算法设计滑模观测器,通过将滑模控制中的高频切换信号转换为分数次幂和积分项的组合,并将其中的符号函数替换为双曲函数,用来抑...
关键词：并网逆变器 开路故障 超螺旋滑模观测器 概率密度函数 自适应阈值 
改进超螺旋滑模观测器的IPMSM无传感器控制
《电力电子技术》2025年第3期50-56,共7页宋建国 秦博 陈宝计 任霆 
内置式永磁同步电机(IPMSM)模型方程比较复杂,在该领域无位置控制算法比较少。在IPMSM中高速控制算法中,滑模算法因为精度高、鲁棒性强,得到广泛应用。但普通的滑模观测器存在跟踪误差大、抖振明显、抗干扰性能差等缺点。本文为了克服...
关键词：永磁同步电机 超螺旋滑模 自抗扰控制 
永磁同步电主轴全速域无感控制策略研究
《组合机床与自动化加工技术》2025年第2期142-147,152,共7页胡文豪 单文桃 王鑫 张新杰 曹伟长 
江苏省高校自科重大项目(19KJA510001);江苏省青蓝工程中年学术带头人项目(KY020004);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX24_1804)。
为提高永磁同步电主轴控制精度,提出了一种在全速域准确获取转子速度与位置信息的复合观测器。首先,在零低速域采用脉振高频电压信号注入法;其次,在中高速域采用具有自适应参数的超螺旋滑模观测器,并使用一种基于反电动势自适应优化的...
关键词：永磁同步电主轴 超螺旋滑模观测器 脉振高频电压信号注入 全速度域 无感控制 
基于改进超螺旋滑模控制的USV自适应操纵控制算法
《造船技术》2025年第1期72-77,共6页骆庆焕 祝贵兵 
浙江省自然科学基金(编号:LY21E090005)。
针对无人水面艇(Unmanned Surface Vessel,USV)的自适应操纵控制问题,提出一种基于改进超螺旋滑模控制的USV自适应操纵控制算法。建立USV的运动数学模型。考虑USV的欠驱动特性,建立基于输出重定义的误差动态系统。为增强控制器的稳健性...
关键词：无人水面艇 自适应操纵控制 改进超螺旋滑模控制 改进超螺旋滑模控制器 运动数学模型 输出重定义 抖振 李雅普诺夫函数 
基于超螺旋滑模观测的变质量无人艇航速自适应控制
《中国舰船研究》2025年第1期247-262,共16页闫昭琨 杨冠宇 王鸿东 
国家自然科学基金资助项目(52271348);政府间国际科技创新合作项目(2022YFE0125200)。
[目的]为实现对变质量无人艇在各类载荷投放任务下的精准控制,提出一种适用于质量与吃水均发生未知改变情况的变质量无人艇航速自适应控制方法。[方法]以吃水及其高阶项为自变量,对变质量无人艇操纵运动模型中,质量、吃水,以及各水动力...
关键词：无人艇 变质量 变质量体控制 超螺旋滑模观测器 自适应控制系统 航速控制 吃水观测 
基于扰动观测器的超螺旋终端滑模天线伺服控制方法研究
《天文学报》2025年第1期22-30,共9页梁娟 许谦 王娜 薛飞 
国家自然科学基金项目(12273102);西部之光-西部交叉团队重点实验室专项(xbzg-zdsys-202320);国家重点研发计划(2021YFC2203601);中国科学院青年创新促进会(Y202019),中国科学院天文台站设备更新及重大仪器设备运行专项,中国科学院科研仪器设备研制项目(PTYQ2022YZZD01);新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2021D01B111、2022D01B72);陕西省天线与控制技术重点实验室开放基金项目资助。
指向精度是评价射电望远镜天线性能的重要指标,而天线的伺服控制方法是影响该指标的关键因素.研究提出了一种基于扰动观测器的超螺旋终端滑模控制方法,实现了天线伺服系统的全局鲁棒有限时间稳定,并利用Lyapunov稳定性理论分析了系统的...
关键词：技术:射电望远镜 高角分辨率 非线性控制 方法:数据分析 
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