超螺旋

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改进滑模观测器的永磁同步电机控制
《电器工业》2025年第5期12-16,23,共6页邢晓柯 迟耀丹 林广彬 杨浩远 林欣 孙宁 
吉林省科技发展计划项目(20230203139SF)。
针对传统滑模观测器在永磁同步电机控制系统中存在的估计转子位置与速度误差大等问题,提出一种改进超螺旋滑模观测器的永磁同步电机控制方法,选取连续的tanh(s)代替符号函数,削弱了其造成的高频抖振;利用锁相环提取转子位置与速度信息,...
关键词：永磁同步电机 超螺旋算法 超螺旋滑模观测器 锁相环 
基于超螺旋算法的星舰自适应滑模姿态控制器设计
《厦门大学学报(自然科学版)》2025年第2期253-262,共10页陈星宇 王靖瑶 
国家自然科学基金(62473323,52372419);厦门市自然科学基金(3502Z202471004)。
[目的]为了使星舰适应复杂的再入环境,同时考虑到诸多不确定因素与大量扰动,需要对飞行器的控制算法进行研究,以实现星舰姿态控制的快速反应和精准稳定的控制.[方法]本文设计了一种自适应超螺旋控制策略,在扰动边界未知的情况下实现控...
关键词：星舰 姿态控制 超螺旋滑模 自适应控制 
基于超螺旋滑模算法的异步电机转子磁链观测器
《控制与决策》2025年第4期1154-1162,共9页万昌晖 段纳 谢国超 刘宇昂 阚佳怡 
国家自然科学基金项目(62173166);徐州市基础研究计划项目(KC22053)。
研究基于超螺旋滑模算法的异步电机转子磁链观测问题.根据异步电机电流模型,设计超螺旋算法下的转子磁链开环估计模型.为了提高该模型对于转子电阻及外部扰动变化的鲁棒性,对观测器中电机参数的不确定部分进行估计.进一步地,将观测器得...
关键词：交流异步电机 矢量控制 滑模观测器 超螺旋算法 转子磁链观测 
基于乌鸦搜索改进超螺旋滑模控制算法的防空火箭炮随动控制研究
《火炮发射与控制学报》2025年第2期37-43,共7页王海迪 赵永娟 张鹏飞 米江勇 程文铮 
山西省基础研究计划资助项目(202103021224182);山西省基础研究计划资助项目(202103021224187)。
针对由摩擦等非线性因素导致防空火箭炮随动系统控制精度降低的问题,提出一种基于乌鸦搜索改进超螺旋滑模控制方法。传统滑模控制器由于切换控制律中不连续符号函数的存在产生了较大抖振,通过设计超螺旋滑模控制方法将原有滑模控制律中...
关键词：防空火箭炮 随动控制 超螺旋滑模控制 乌鸦搜索算法 
永磁同步电机改进滑模复合控制器设计
《制造技术与机床》2025年第3期105-111,共7页席隆兴 马家庆 敖邦乾 
国家自然科学基金项目(62163006);贵州省科技厅黔科合支撑项目([2022]一般264,[2023]一般179)。
为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)驱动系统调速性能,解决传统滑模控制系统抖振与快速性之间的矛盾,提出一种PMSM改进滑模复合控制方案。首先,电流环设计了改进快速超螺旋滑模控制(improving fast super t...
关键词：永磁同步电机 滑模控制 复合控制 超螺旋滑模 非线性扩展状态观测器 
基于超螺旋滑模控制的双有源桥DC-DC变换器电流应力优化控制
《高电压技术》2025年第3期1295-1306,共12页王盼 朱继赜 叶高翔 黄思雨 阳磊 徐虎 
国家自然科学基金(52207233);湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20211405)。
随着高比例新能源的接入,直流微电网系统中双有源桥DC-DC变换器,针对系统扰动时的电压波动、动态响应慢及效率降低等问题有待优化。该文在扩展移相下提出一种融合滑模控制和最小化电流应力的优化控制策略,提升效率的同时改善系统动态响...
关键词：直流微电网 双有源桥DC-DC变换器 扩展移相 超螺旋滑模控制 电流应力 
永磁屏蔽电机自适应超螺旋滑模MRAS无位置传感器控制
《微电机》2025年第3期38-43,56,共7页关彪 王丽梅 
沈阳市科技计划项目(24-102-6-02)。
针对永磁屏蔽电机处于恶劣的运行环境中,使传统无位置传感器控制方法存在鲁棒性差、参数敏感性影响电机转子位置估计精度等问题,本文提出了一种基于自适应超螺旋滑模MRAS的无位置传感器控制策略。首先,引入超螺旋滑模算法替代传统PI自...
关键词：永磁屏蔽电机 无位置传感器控制 自适应超螺旋MRAS 参数自适应 
永磁同步电机粒子群滑模观测器无位置传感器控制
《现代电子技术》2025年第6期161-167,共7页张静 李贵远 刘杰 崔安迪 
辽宁省科技厅“揭榜挂帅”科技攻关计划项目:新能源车的热管理系统(2022JH1/10800021)。
针对永磁同步电机传统滑模观测器存在高频滑模噪声,从而导致精度低、较大抖振以及相位延迟的问题,以及使用固定的滑模参数会使估算精度受到参数干扰而产生误差的情况,造成控制精度比较低,提出一种改进的粒子群优化(IPSO)算法超螺旋滑模...
关键词：永磁同步电机 无位置传感器控制 超螺旋滑模观测器 改进的粒子群优化算法 滑模参数 高频噪声 
基于自适应滑模观测器的PMSM无传感器控制
《微特电机》2025年第3期66-72,共7页李瑞熙 周士贵 柴方博 罗晓东 张可程 
山东省自然科学基金面上项目(ZR2021ME017);科技型中小企业创新能力提升工程(2021TSGC1429)。
针对永磁同步电机(PMSM)无传感器控制,提出了一种改进自适应超螺旋滑模观测器。为了改善滑模抖振现象,设计了分段平方根切换函数取代符号函数;设计了自适应方案来动态调节滑模系数,可同时兼顾观测器的收敛速度和抖振程度。设计自适应反...
关键词：永磁同步电机 自适应控制 超螺旋滑模观测器 龙伯格观测器 
基于超螺旋滑模观测器的电磁直线执行器位移估计与分析
《机床与液压》2025年第6期64-68,共5页房金石 李德同 任浩鑫 葛文庆 谭草 
国家自然科学基金项目(52305265,52375105);山东省自然科学基金项目(ZR2023ME178);山东省优秀青年人才基金项目(ZR2022YQ51);山东省重大科技创新工程项目(2021CXGC010703)。
常规滑模观测器在电磁直线执行器位移估计过程中存在剧烈的抖振现象。针对此,提出一种基于超螺旋滑模观测器的位移估计方法。建立电磁直线执行器数学模型,根据高阶滑模原理,将切换项放入积分项中并设计了超螺旋滑模观测器;在观测器后设...
关键词：电磁直线执行器 超螺旋滑模观测器 位移估计 高阶滑模 
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