车道变换模型

作品数:16被引量:175H指数:9
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基于变道驾驶行为的研究
《交通科技与管理》2020年第2期189-189,186,共2页滕逸伟 
随着机动车保有量的急剧增加,频繁的变道驾驶行为所引起的交通事故层出不穷,变道驾驶行为是驾驶行为中较为复杂的一类,国内外学者通过建立车道变换模型,结合方向盘转速对驾驶员的变道行为进行预判,为构建智能辅助驾驶系统提供依据,通过...
关键词:变道驾驶 车道变换模型 方向盘转速 驾驶人特性 
基于驾驶员类型的高速公路出匝车辆车道变换模型
《物流工程与管理》2016年第7期248-250,共3页吴其龙 田月阳 
由于现有的模型对车辆出匝的研究很少集中在关于对驾驶员心理方面的研究,文中主要考虑驾驶员的类型对出匝车辆换道的影响,将其作为一个影响因素,能够更好地修正,并用微分法建立车辆出匝换道模型,反映出匝车辆的换道情况。最后利用MATLA...
关键词:交通工程 最小安全距离 可穿越间隙 换道 换道概率 
基于Stackelberg博弈理论的自主性车道变换模型被引量:10
《交通运输系统工程与信息》2014年第5期67-73,共7页张元良 
江苏省高校自然科学研究项目(13KJB510003)
本文提出了一种基于Stackelberg策略的自主式车道变换模型.车道变换是一种非常复杂的决策过程,很多因素会影响驾驶员做出变换车道的决策.本文关注自主式车道变换情况,在自主式车道变换中驾驶员希望通过车道变换来得到更好的驾驶环境,例...
关键词:智能交通 自主式车道变换模型 Stackelberg策略 智能驾驶员模型 加速度 车头时距 
互通式立交匝道连续分流点最小间距研究被引量:12
《重庆交通大学学报(自然科学版)》2014年第2期103-107,共5页高建平 廖丽 
匝道连续分流点间距是互通式立交规划设计的重点,对交通运行有重要影响。首先分析了交通量、运行速度、交通标志布置对匝道连续分流点最小间距的影响;其次,结合现场调研,分析匝道连续分流区车辆换道行为和不同换道型式下最小间距组成,...
关键词:交通工程 互通式立交 匝道 连续分流区 最小间距 车道变换模型 
微观仿真自主性车道变换模型被引量:7
《公路交通科技》2012年第11期115-119,共5页龙小强 谭云龙 
车道变换是一种复杂的刺激-反应行为,为了准确表示车辆变换车道的决策过程,克服现有模型的不足,重点考虑驾驶员特征和车辆类型对车道变换的影响,并将车道变换过程可划分为3个阶段,即车辆换道意图的产生、换道可行性分析和换道的执行;引...
关键词:交通工程 车道变换模型 极大似然估计法 临界间隙 随机效用 
基于驾驶行为的车道变换模型研究及仿真被引量:11
《华东交通大学学报》2011年第6期68-72,共5页徐锦强 陈竹师 丁艺 
福建省教育厅科学基金资助项目(JA09064);福建农林大学青年教师科研基金项目(04B39)
可靠合理的车道变换模型能提高微观交通仿真精度。为了研究车道变换行为意图起因及行为过程的规律,利用高空摄像法分析了城市干道基本路段驾驶人变道驾驶行为的特征,获取了变道车辆与其周围车辆距离、车速等的数值关系,提出期望车道的概...
关键词:驾驶行为 车道变换模型 期望车道 仿真 
绕城高速公路互通式立交间距的探讨被引量:2
《华东公路》2011年第3期23-26,共4页杜立平 杨宇忠 
分析绕城高速公路互通式立交间距的影响因素。根据立交间距的定义,采用匝道切线长和变速车道长度确定构造长度;采用车道变换模型、交通标志布置以及满足主线无交织运行的距离确定立交净距。从而,提出了主线设计速度80 km/h的互通式立交...
关键词:绕城高速公路 最小间距 最大间距 车道变换模型 
车道变换模型确定互通式立交最小间距的探讨
《城市道桥与防洪》2011年第4期38-41,13,共4页杜立平 程海波 
该文分析了交通量、互通式立交相邻侧构造、交织段、司机驾驶、交通标志布置以及经济、地区7个因素对互通式立交间距的影响。根据立交间距的定义,采用匝道切线长和变速车道长度确定构造长度;采用车道变换模型、交通标志布置以及满足主...
关键词:互通式立交最小间距 构造长度 交通标志 交织长度 车道变换模型 
基于有限状态自动机的车道变换模型被引量:16
《中国公路学报》2008年第3期97-100,111,共5页张发 宣慧玉 赵巧霞 
教育部高等学校博士学科点专项科研基金项目(20070421118)
为了解决车道变换模型中采用Gipps换道框架计算效率不高的问题,提出了一种车辆行驶的有限状态自动机框架,该框架能够容纳选择性换道和强制性换道,使驾驶员从当前状态出发进行局部决策。同时提出了基于临界距离的强制性换道需求产生条件...
关键词:交通工程 车道变换 有限状态自动机 仿真 
基于随机效用理论的强制性车道变换行为研究被引量:2
《黑龙江工程学院学报》2008年第1期68-71,共4页冯雨芹 张春平 丛秀娟 
车道变换模型作为微观交通仿真研究的重要组成部分,其复杂性主要体现在判断过程。车道变换是驾驶员在不同车道行驶状态下满意程度的选择结果,其需求产生的过程可以用Logit模型进行描述。通过引入Logit模型,建立基于效用选择的车道变换...
关键词:LOGIT模型 车道变换模型 间隙接受 微观仿真 
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