车辆操纵稳定性

作品数：46被引量：187H指数：8
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车辆操纵稳定性评价方法研究
《汽车知识》2024年第10期52-54,共3页阚峻峰 杨海清 余自洋 
本文基于车辆动力学与多传感器融合提出车辆操纵稳定性评估法。模型融合车辆动态、道路环境及驾驶意图,通过多传感器实时采集数据,利用先进融合算法提取关键特征。新方法能精准识别各驾驶条件下的稳定性,为驾驶员提供即时反馈,增强行车...
关键词：车辆操纵稳定性 多传感器信息融合 车辆动力学 
转向系扭转刚度对车辆操纵稳定性的影响分析
《汽车维修技师》2024年第4期73-73,共1页朱烨 
安徽省高校自然科学重点项目(KJ2021A1411),滁州职业技术学院自科重点项目(YJZ-2020-05)。
CarSim软件中很多静动态参数可以由K&C台架测定,对于Carsim软件中完整的汽车转向系统,有些参数难以通过台架测得,而且测试过程具有较大随机盲目性。通过CarSim软件,对转向系扭转刚度参数进行设置,为提高车辆操纵稳定性提供新的解决方案。
关键词：操纵稳定性 CARSIM 仿真分析 扭转刚度 
车辆联合动力学模型仿真分析
《汽车零部件》2023年第12期6-11,共6页高胜辉 蒋欣 赵旭 王坤 
2022年度广东白云学院校级科研项目(2022BYKY08)。
基于LuGre摩擦理论建立动态轮胎模型,仿真分析轮胎侧偏角和滑移率对轮胎纵向力和侧向力的影响。考虑车辆垂直载荷及转向系统的影响,搭建车辆联合动力学模型,以方向盘转角为输入、以横摆角速度和质心侧偏角为评价指标进行联合仿真分析。...
关键词：轮胎模型 动力学模型 车辆操纵稳定性 仿真分析 
基于相空间三维动态稳定域的重型车辆稳定性控制策略研究被引量：1
《汽车工程》2023年第4期637-646,597,共11页康宇航 李韶华 杨泽坤 
国家自然科学基金(11972238);河北省重点研发计划项目(21342202D)资助。
重型商用车存在转动惯量大、控制响应慢等特点。针对重型商用车,基于质心侧偏角、横摆角速度、垂向载荷转移系数设计了三维相空间分析方法,从而判断车辆的实时稳定状态。针对不同的车辆行驶状态,采用AFS控制和AFS/DYC分级控制,并基于利...
关键词：车辆操纵稳定性 相平面分析 输出反馈鲁棒H_(∞)控制 动态边界 可拓决策 
主动后轮转向对车辆操纵稳定性的影响被引量：5
《机械设计》2022年第S02期56-61,共6页檀振贤 金阳 刘成武 
湖北省汽车动力传动与控制工程技术研究中心创新平台建设项目(2019ZYYD019)
基于经典线性二自由度数学模型的研究方法,通过分析建立了引入回正力矩的非线性数学模型。对比分析了不同工况下两种数学模型与TruckSim模型的接近程度,结果表明,引入回正力矩的非线性模型更为准确。在此基础上,提出了一种主动后轮转向...
关键词：汽车动力学 非线性特征 主动后轮转向 操纵稳定性 
考虑转向意图的分布式电驱动汽车横摆稳定性控制被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第8期101-108,共8页杜云雷 王先云 韩忠良 王淑芬 杨建森 
为提高分布式驱动电动汽车极限工况下的操纵稳定性,提出考虑驾驶员转向意图的四轮力矩矢量控制(TVC)策略。该控制策略利用方向盘转角识别驾驶员转向意图,并根据经验驾驶员操作特性调节车辆稳定性因数,建立含转向意图的横摆角速度期望模...
关键词：模型预测控制 转向意图 车辆稳定性因数 力矩矢量控制 车辆操纵稳定性 
钢板弹簧横置对车辆操纵稳定性影响的研究被引量：2
《机械制造》2022年第2期8-10,21,共4页姜军平 叶明瑞 辛庆锋 孙福禄 张栋江 焦鹏 
针对某车型前悬架,分别采用螺旋弹簧、钢板弹簧进行布置,以此研究钢板弹簧横置对车辆操纵稳定性的影响。在ADAMS软件中搭建车辆前悬架仿真模型,通过仿真对比,得出在悬架刚度相同的情况下,采用钢板弹簧横置方案,前悬架侧倾角刚度相比采...
关键词：车辆 钢板弹簧 操纵 稳定性 影响 
双电机后驱车辆操纵稳定性分层混杂模型预测控制被引量：6
《机械工程学报》2019年第22期123-130,共8页林程 曹放 梁晟 高翔 董爱道 
国家自然科学基金(51575044);北京市科技计划(D171100007517001)资助项目
为改善车辆在复杂工况下的操纵稳定性,解决低附着路面易失稳的问题,针对后驱双电机轮边驱动电动汽车提出一种结合直接横摆控制与主动转向控制的操纵稳定性控制策略。控制策略采用分层控制结构:上层控制器采用多输入多输出系统的模型预...
关键词：分布式驱动 操纵稳定性 混杂系统 模型预测控制 
探究车辆操纵稳定性的半主动控制策略被引量：1
《汽车实用技术》2019年第22期57-58,共2页刘秋影 苗文兴 
因现代汽车普遍在转向行驶、变向行驶时存在稳定性不足的问题,对驾驶者安全有一定影响,所以文章将进行车辆操纵稳定性的半主动控制策略研究,以期对车辆研发提供一点思考。
关键词：汽车 操纵稳定性 半主动控制策略 
基于Carsim的转向系参数对车辆操纵稳定性的影响分析被引量：3
《黑龙江工业学院学报（综合版）》2019年第2期45-49,共5页朱烨 杨靖 
院级质量工程项目(编号:2018zhkt011)
Carsim整车模型参数主要通过车辆K&C台架测量得出,对于Carsim软件中完整的汽车转向系统,有些参数无法通过车辆K&C台架测试得到,因此需要进行相关参数仿真。通过Carsim软件,研究转向系参数对汽车操纵稳定性的影响,为进一步研究车辆操控...
关键词：操纵稳定性 CARSIM 仿真分析 
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