车辆动力

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基于习明纳模式的车辆动力学与控制课程教学研一体化改革探索
《汽车实用技术》2025年第1期127-131,共5页汪洪波 
安徽省研究生教育质量工程项目融入习明纳教学模式的“车辆动力学与控制”课程改革(2022jyjxggyj071);安徽省高校教育教学研究重点项目面向产教融合育人范式的车辆工程卓越人才培养体系改革与实践(2022jyxm1258);安徽省高校教育教学研究委托项目安徽省高校服务智能新能源汽车产业相关学科专业布局研究及优化(2023jujxwt001)。
车辆动力学与控制课程作为车辆工程及相关专业博士生的必修课程,在博士生入门阶段学好该门课程能够为其学习和科研打下良好的基础。文章指出了当前车辆动力学与控制课程内容不完善、博士生教学的特点和考核方式单一等存在的问题,提出了...
关键词:博士生课程 车辆动力学与控制 教学改革 探索 
天棚阻尼控制的快速原型验证被引量:1
《汽车实用技术》2023年第19期81-86,共6页王圣坤 李欣 巨冶 
为提高车辆平顺性及驾乘体验,基于天棚阻尼控制策略,利用MATLAB/Simulink搭建了一套垂向减振器半主动悬架控制模型,并在扭曲路工况进行车辆动力学仿真分析,实现了该策略在软件层面的有效性验证;将上述模型进行通道匹配,并移植烧录至硬件...
关键词:天棚阻尼控制 车辆动力学仿真分析 平顺性 实车验证 
基于车辆动力学的纯电动汽车能耗建模被引量:2
《汽车实用技术》2022年第19期1-5,共5页李舒欣 郎悦茹 刘亚莉 付旭 
纯电动汽车能耗是新能源汽车的研究热点之一。纯电动汽车能耗模型的建立,对于规划经济速度,估算续驶里程的基础,评估纯电动汽车的节能效果有重要的意义。文章根据汽车动力学从传统燃油车的驱动力计算公式和燃油消耗公式类比得出纯电动...
关键词:纯电动汽车 车辆动力学 能耗模型 CRUISE仿真软件 
多条件约束下的汽车微观动态滚动轨迹规划被引量:2
《汽车实用技术》2022年第9期14-23,共10页王雪莹 袁盛玥 张译芳 马世峰 
针对高度复杂未知运动环境下最优车辆轨迹的生成问题,在考虑道路形状、路面附着系数、道路宽度、障碍物及车辆外型尺寸、驾驶风格等因素的基础上,文章提出一种基于多条件约束的汽车微观动态滚动轨迹规划方法。以距离最短为优化目标,对...
关键词:车辆工程 动态轨迹规划 汽车智能化 车辆动力学 
自适应巡航控制系统的设计及硬件在环仿真被引量:4
《汽车实用技术》2022年第6期22-27,共6页黄鹏 何通 李世豪 
为提高自适应巡航控制系统模式切换平稳性,并对算法的实时性和稳定性进行硬件在环仿真测试。首先基于最优控制和逆纵向车辆动力学模型设计了由上、下位控制器组成的自适应巡航控制系统,其次采用dSPACE公司SCALEXIO实时仿真模拟器搭建硬...
关键词:自适应巡航控制系统 最优控制 逆纵向车辆动力学模型 硬件在环仿真 
汽车ESP系统的分层模块化研究被引量:1
《汽车实用技术》2021年第20期59-64,70,共7页袁长志 屈翔 
为了提高车辆电子稳定程序的控制精度,采用分层模块化思想将ESP系统分为输入层、控制层和执行层进行研究。Adams/Car建立开发车的车辆动力学模型,Matlab/Simulink建立线性二自由度汽车仿真模型;以横摆角速度、质心侧偏角为联合控制变量...
关键词:ESP系统 分层模块化思想 车辆动力学模型 线性二自由度汽车仿真模型 
某纯电动汽车车轮偏距对车辆动力学性能影响研究
《汽车实用技术》2021年第12期108-112,共5页徐衡 王梦妮 向成相 
针对某纯电动汽车,在整车轴距、车身大小等基础参数不变的情况下,分析研究车轮偏距对车辆动力学性能的影响;结合基本理论原理,对在不同车轮偏距下车辆动力学性能的表现进行主观评价,并利用测试设备进行客观测试。结果表明:在整车其他基...
关键词:纯电动 车轮偏距 车辆动力学 主观评价 
纯电动汽车动力性影响因子敏感度研究被引量:3
《汽车实用技术》2020年第22期3-6,共4页刘庆鹏 曾庆强 刘欢 闫小军 苗芮 
本研究以一台纯电动汽车为研究对象,利用GT-SUITE仿真软件搭建整车仿真模型,在驱动电机性能参数不变的前提下,研究整车动力性能对整车质量、风阻系数、滚动阻力系数、减速器减速比等影响因子的敏感度。结果表明,最高车速对风阻系数和减...
关键词:纯电动汽车 动力性能 车辆动力学 影响因子 
车辆动力学仿真模型校核与验证关键技术研究被引量:1
《汽车实用技术》2020年第16期44-48,共5页徐亮 秦孔建 张诚 郑英东 石娟 
由于能够有效降低测试成本、缩短测试周期,仿真测试方法在汽车行业得到了越来越广泛的应用。对车辆动力学仿真模型进行校核和验证是车辆动力学仿真模型被应用于仿真测试的基础,目前迫切需要对车辆动力学仿真模型的校核和验证技术进行流...
关键词:校核与验证 车辆动力学模型 指标体系 模型质量 
基于ADAMS-Car的汽车建模与仿真研究被引量:8
《汽车实用技术》2020年第5期138-142,共5页么鸣涛 曹锋 曲劲松 李勇 李丹 王旭鹏 
为了有效应用多体动力学软件ADAMS/Car进行车辆动力学研究,介绍并建立了包括汽车底盘、车身、转向、前后悬架、轮胎、动力总成等分系统的汽车整车模型,将整车系统简化为单自由度的质量-刚度-阻尼系统,建立微分方程,分别应用Matlab/Simul...
关键词:多体动力学 车辆动力学 单自由度 质量-刚度-阻尼系统 正弦激励 
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