车辆动力

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自适应扩展卡尔曼滤波在车辆状态估计中的优化研究
《井冈山大学学报(自然科学版)》2025年第2期89-96,共8页张庭芳 凌勇 谢世坤 吴晓建 刘建胜 
国家自然科学基金项目(52262054)。
针对传统扩展卡尔曼滤波(EKF)算法中的系统过程噪声和观测噪声,都需要依靠人工经验进行参数设定这一问题,提出一种改进的自适应扩展卡尔曼滤波(AEKF)算法,用于车辆状态估计。首先,本实验采用车辆非线性三自由度动力学模型和H.B.Pacejke...
关键词：车辆状态估计 EKF算法 自适应控制 车辆动力学模型 H.B.Pacejke轮胎模型 
车辆模型辅助惯性导航技术研究综述
《无人系统技术》2025年第2期19-35,共17页杜滨瀚 权与时 李峻翔 
湖南省自然科学基金(2025JJ60425);国家自然科学基金(62103431,U21A20518)。
自主导航技术是地面无人平台在复杂环境下实现韧性导航的核心基础,车辆模型辅助惯性导航则是近年来发展迅速的一种自主导航技术,具有全自主、低成本、低功耗等一系列优势,其精度相较于惯性/里程计这类传统的自主导航方式有着显著提升。...
关键词：地面无人平台 多源信息弹性融合 车载自主导航 惯性导航 非完整约束 车辆运动学模型 车辆动力学模型 
道岔打磨对车轮磨耗下列车动力学影响
《铁道工程学报》2025年第3期12-17,共6页肖乾 杨逸航 
国家自然科学基金(5237120886,5197053185)。
研究目的:本研究针对380A型列车在通过特定道岔时车体振动加速度超限的问题,旨在通过采集列车车轮及道岔钢轨廓形数据,制定和实施详细的打磨方案,并通过仿真模拟与现场实测相结合的方法,探究打磨对列车动力学特性的影响,以提高列车通过...
关键词：高速列车 道岔钢轨打磨 多边形磨耗 扁疤磨耗 车辆动力学 
铁道车辆抗横风振动加速度估算
《国外铁道机车与动车》2025年第1期38-44,48,共8页 周贤全(译) 张霓虹(校) 
通常采用“RTRI详细方程”来评估临界倾覆风速。该方程将车体横向振动惯性力视为影响倾覆的关键作用力,而横向振动加速度则是基于以往运行试验结果的假定。研究表明,利用强横风下车体重心处的横向振动加速度仿真数据,能够精确计算出临...
关键词：横风 临界倾覆风速 RTRI详细方程 横向振动加速度 车辆动力学仿真 定位 
双层高集装箱车辆动力学性能分析
《内燃机与配件》2025年第4期131-134,共4页池长欣 王立乾 姜成 张甫 
中国铁道科学研究院集团有限公司科研开发项目(2022YJ255)。
为了研究甬金铁路双层高集装箱车辆运行安全性,构建了X2K平车下的双层高集装箱车辆动力学模型,仿真计算了该车辆在以40~120 km/h速度通过甬金铁路最小半径为2800 m曲线时的动力学性能,计算得到的脱轨系数、轮重减载率、轮轴横向力、横...
关键词：双层高集装箱 车辆动力学性能 横风风速 甬金铁路 线路试验 
紧急制动条件下重载货车车辆动力学行为研究
《振动工程学报》2025年第2期365-374,共10页刘开忠 王志伟 张卫华 
国家自然科学基金资助项目(52205217);四川省自然科学基金资助项目(2022NSFSC1964)。
重载列车实施制动时,列车车辆所表现出的动力学行为比无制动情况下更加复杂,这给列车行车安全带来了极大的考验。为研究紧急制动条件下重载列车最大车钩力处的车辆动力学行为,以中国25 t轴重重载货车为研究对象,建立考虑闸瓦摩擦制动的...
关键词：车辆-轨道耦合动力学 重载货车 闸瓦制动 动力学行为 轮轨相互作用 
EMS型高速磁浮轨道不平顺参数影响研究
《铁道标准设计》2025年第2期36-44,共9页徐傲康 李苗 王爱彬 尚贤洪 马卫华 罗世辉 
四川省科技计划项目(2021YJ0002)。
随着高速磁浮不断突破发展,针对轨道不平顺各控制参数对EMS型高速磁浮车辆运行下的动力学响应问题,基于多体动力学和有限元方法建立包含磁浮车辆系统、轨道梁系统以及控制系统组成的磁浮车辆-轨道-简支梁耦合系统模型,其中车辆系统与轨...
关键词：EMS型高速磁浮 轨道梁 轨道不平顺 耦合系统 车辆动力学 
轻轨线路120 km/h铰接式列车关键技术研究
《城市轨道交通研究》2025年第2期90-95,100,共7页王文华 都青华 郑恒亮 高义超 薛文根 
[目的]目前应用于轻轨线路铰接式列车的设计速度为100 km/h,这样的速度等级在一定程度上制约了轻轨线路向市郊、卫星城等区域扩展,有必要对轻轨120 km/h铰接式列车的总体设计、转向架设计、铰接装置设计等关键技术开展深入研究。[方法]...
关键词：轻轨列车 铰接式列车 车辆动力学 
基于串联深度神经网络的跨坐式单轨车辆轮胎径向载荷识别模型
《中国铁道科学》2025年第1期136-148,共13页任利惠 周荣笙 季元进 曾俊玮 
国家自然科学基金资助项目(52205121);中国博士后科学基金博士后创新人才支持计划(BX20200240);中国博士后科学基金资助项目(2020M671207)。
针对识别跨坐式单轨车辆轮胎径向载荷时直接测量法成本昂贵、定制复杂,而基于物理模型的方法稳定性差、计算量大、精度不足的问题,建立车辆动力学模型,兼顾物理关系合理性和测量便捷性,选取可通过能观性分解得到的车体和构架振动加速度...
关键词：载荷识别 跨坐式单轨车辆 卷积神经网络 双向门控循环单元 超参数优化 车辆动力学模型 
铰接系统刚度阻尼对虚拟轨道列车横向稳定性的影响研究
《机电工程技术》2025年第4期50-55,共6页卢晨旸 季元进 任利惠 
“博士后创新人才支持计划”资助项目(BX20200240)。
虚拟轨道列车作为近年来兴起的一种新型轨道交通制式,融合了中运量轨道交通和快速公交的优势,成为城市公共交通系统中的重要一环。但由于其在结构上自由度较多,在实际运行中存在发生类似半挂车的横摆、折叠、甩尾等横向失稳现象的隐患...
关键词：车辆动力学 铰接车辆 虚拟轨道列车 横向稳定性 
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