车辆稳定性

作品数：266被引量：848H指数：14
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基于虚拟陀螺技术的车辆质心侧偏角估计被引量：2
《实验科学与技术》2022年第3期1-6,共6页刘蓬勃 王威 赵剑 贾博文 范科峰 
国家重点研发计划(2018YFA0703200);工业和信息化领域公共服务能力提升专项(2019-00910-5-1)。
针对车用MEMS陀螺受成本限制,性能难以进一步提升并成为车身稳定控制系统瓶颈的问题,基于卡尔曼滤波算法融合多个陀螺的数据,结合该类型陀螺在真实场景下的实测误差值和差分法消除车载混杂噪声对于其真实量测值的影响。试验结果表明,相...
关键词：车辆稳定性控制 虚拟陀螺 质心侧偏角 积分估计法 
基于模糊自适应PID算法的车辆稳定性控制被引量：4
《科技通报》2016年第1期183-186,共4页向志渊 
针对传统的模糊自适应PID算法在车辆稳定控制的应用中还存在控制精度不高的问题,本文设计了一种以RBF神经网络优化模糊自适应PID算法为基础的车辆稳定性控制模型。这一模型首先优化RBF神经网络算法隐含层的中心数目,这一优化过程主要是...
关键词：模糊自适应PID RBF神经网络 隐含层中心优化 Logistic精度优化 
基于车辆稳定性的轮胎力优化分配研究被引量：2
《机电工程》2015年第3期433-438,共6页刘震涛 魏强 朱绍鹏 江冬冬 
浙江省重点科技创新团队计划资助项目(2011R50008)
针对电动汽车的高速行驶稳定性问题,对四轮独立制动/驱动、四轮独立转向电动汽车进行了研究。提出了一种轮胎力优化分配控制算法,提高极限工况下车辆稳定性。首先,根据驾驶员的转向、制动/驱动输入,基于理想二自由度车辆模型算出横摆角...
关键词：电动汽车 车辆稳定性 轮胎力 优化分配 
基于承载鞍加速度的货车稳定性判断方法探讨被引量：2
《机械工程与自动化》2014年第6期32-33,36,共3页高新翼 傅茂海 赵卫 吴克明 
车辆蛇行运动稳定性是车辆动力学性能的重要内容。为了探讨货车转向架承载鞍横向加速度与车辆运行稳定性的关系,应用SIMPACK动力学性能仿真软件建立了某货车的动力学仿真模型,在随机载荷条件下进行仿真分析,并与UIC标准、AAR标准进行分...
关键词：铁道车辆 车辆稳定性 承载鞍加速度 
四轮转向车辆稳定性的虚拟仿真被引量：1
《工程图学学报》2007年第5期15-18,共4页胡多能 王京 张瑞秋 孙华平 
利用拉格朗日方程,建立了四轮转向车辆的非线性三自由度动力学模型。利用ADAMS软件,在虚拟环境中,建立了四轮转向车辆的虚拟模型,进行了动力学仿真,给出了车辆在多种状态下的运动及其动力学特性,并通过车辆的客观评价方法,对研究结果进...
关键词：计算机应用 虚拟仿真 虚拟样机技术 四轮转向车辆 
基于CARSIM的车辆稳定性控制仿真被引量：8
《专用汽车》2007年第6期36-38,共3页肖闯 黄江 易高 
阐述了车辆在地面附着极限下造成转向失稳的原因,对四个车轮施加差动制动时车辆行驶姿态的变化进行了分析。针对车辆的实际工作特点,应用CARSIM软件的车辆动力学模型(S函数),并定义S函数的输入输出接口,在MATLAB/SIMULINK环境中对车辆...
关键词：失稳 差动制动 稳定性控制 CarSim软件 
使用电动转向器的汽车操纵稳定性研究被引量：5
《湖北工业大学学报》2005年第3期120-122,共3页程林志 赵燕 
研究了司机转向行为的控制理论模型,并将之与同一汽车的横摆和侧向速度的两个主要模型结合在一起.横摆角速度反馈与电动转向系统结合在一起来改善汽车的操纵稳定性.仿真结果显示了汽车操纵稳定性的提高.
关键词：车辆稳定性 电动转向器 横摆角速度 
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