四轮转向车辆

作品数：55被引量：234H指数：11
导出分析报告
相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈宁陈南田杰李普殷国栋更多>>
相关机构：东南大学南京林业大学北京理工大学本田技研工业株式会社更多>>
相关期刊：《科学与财富》《机械科学与技术》《湘南学院学报》《安徽工业大学学报（自然科学版）》更多>>
相关基金：国家自然科学基金江苏省政府留学基金江苏省科技攻关计划福特-中国研究与发展基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
考虑侧向稳定性的四轮转向车辆横纵向综合控制器设计
《安徽工业大学学报（自然科学版）》2024年第6期610-619,共10页张子越 黄连丽 周奎 邢迪 顾龙昊 
湖北省重大研发计划项目(2020AAA001);湖北省重点研发计划项目(2020BAB099)。
为提高车辆的跟踪精度与侧向稳定性,根据四轮转向车辆的机动性特点,设计1种考虑侧向稳定性的横纵向综合跟踪控制器。基于上层提供的参考速度,在考虑道路曲率与侧向加速度约束的条件下进行安全速度约束,得到平滑的安全速度曲线;将横向跟...
关键词：路径跟踪 速度控制 四轮转向 横纵向综合控制 模型预测控制 联合仿真 
线控四轮转向车辆路径跟踪稳定性控制
《重庆理工大学学报(自然科学)》2024年第12期26-34,共9页屈翔 张晓姗 李亚娟 陈豪 周卓 
重庆市科委应用开发计划项目(cstc2014yykfB70008)。
针对高速和不同路面附着系数下车辆路径跟踪过程中的稳定性问题,设计一种考虑整车操纵稳定性的路径跟踪控制策略。根据线控四轮转向结构和工作原理,建立线控四轮转向数学模型及Simulink/Carsim联合仿真整车模型。在此基础上,利用线控四...
关键词：线控四轮转向 路径跟踪 滑模控制 稳定性控制 
四轮转向车辆后轮转角控制方法研究被引量：2
《汽车工程》2023年第12期2242-2250,共9页张佩 孙文新 胡杰 颜伏伍 徐骞 闫涛卫 
湖北省重点研发计划(2022BAA076);湖北隆中实验室自主创新研究项目(2022ZZ-21);广西科技重大专项(2023AA05001)资助。
为提高四轮转向车辆在低速时的机动性,建立了包括侧向运动、横摆运动的整车2自由度四轮转向车辆动力学模型,总结归纳了四轮转向车辆后轮转角控制方法,搭建了CarSim和Matlab/Simulink联合仿真平台,使CarSim中建立的整车模型的实际转向状...
关键词：四轮转向车辆 后轮转角控制 仿真分析 
四轮转向车辆横向运动控制Simulink仿真
《湘南学院学报》2023年第5期15-19,共5页韩丽 
本文通过分析车辆运动,建立了二自由度的车辆动力学模型,设计了横向运动控制器,以解决四轮转向汽车与自动驾驶相结合存在的横向运动控制问题。在MATLAB环境下的Simulink中对模型和具有控制器的四轮转向汽车与前轮转向汽车的稳定性进行...
关键词：四轮转向汽车 二自由度模型 横向运动 控制仿真 
四轮转向车辆转向解耦的双点跟踪控制被引量：1
《控制理论与应用》2023年第9期1547-1554,共8页谭晓军 刘德亮 熊会元 尹文成 潘跃龙 
国家科工局科技计划项目([2019]1496);广东省重点领域研发计划项目(2020B0909050004)资助.
针对四轮转向(4WS)无人车辆路径跟踪中的过约束问题,本文提出一种前后轮转向解耦的双点跟踪控制策略.建立4WS车辆单轨运动学模型,约束前后轮转向角速度,规划曲率连续的回旋曲线参考位姿序列,将其解耦为前后轴中心的双点参考轨迹;以前后...
关键词：四轮转向车辆 轨迹跟踪 双点跟踪 回旋曲线 
露天矿区四轮转向车辆装载停靠路径规划算法
《露天采矿技术》2023年第4期1-6,共6页周彬 王闯 李一鸣 陈闯 王俊华 王宏伟 
国家重点研发计划资助项目(2022YFB4703702)。
在露天矿区的无人驾驶车辆装载作业过程中,无人驾驶系统规划模块需要根据装载任务生成车辆停靠路径。结合四轮转向车辆特性,提出了一种高效装载停靠路径规划算法;采用Hybrid A*算法搜索停靠路径并构建二次优化模型用于路径的平滑,输出...
关键词：露天矿区 无人驾驶 四轮转向车辆 路径规划 停靠规划 
基于轮胎非线性特性的四轮转向车辆研究
《机电产品开发与创新》2023年第2期24-29,共6页魏彬 魏春雨 
为了提升汽车在中、高速行驶时的操纵灵活性和安全性能,建立四轮转向汽车横向动力学模型和矩阵方程,考虑轮胎侧偏角不同时侧偏刚度不同,用变权重系数将轮胎变侧偏刚度下汽车矩阵方程关联起来,以质心侧偏角和横摆角速度为优化目标,设计...
关键词：四轮转向 变权重系数 变侧偏刚度 横摆角速度反馈 前后轮主动转向 
基于模型预测控制的主动四轮转向车辆稳定性研究被引量：1
《汽车实用技术》2022年第2期115-118,共4页张海川 
为提高汽车在高速、低附着系数路面下的操纵稳定性,论文设计模型预测控制器跟踪线性二自由度理想模型,得到横摆角速度与质心侧偏角偏差,然后由二次规划算法计算实际的四个车轮转角,并在Carsim软件中建立开环角阶跃工况进行联合仿真。结...
关键词：四轮转向 模型预测控制 操纵稳定性 二次规划 
考虑行驶稳定性的四轮转向车辆路径跟踪控制研究被引量：3
《广西大学学报（自然科学版）》2021年第3期606-614,共9页石沛林 蒋军锡 侯建伟 梁明磊 郑辽东 赵玉帅 
山东省重大科技创新工程项目(2019JZZY010911)。
为了改善高速和低附着路面上无人驾驶车辆的行驶稳定性和保障行车安全,以四轮转向车辆为研究对象提出了一种考虑行驶稳定性的路径跟踪控制方法。首先基于模型预测控制算法设计了四轮转向路径跟踪控制器,然后根据质心侧偏角质心侧偏角速...
关键词：四轮转向 无人驾驶车辆 模型预测控制 约束 行驶稳定性 
智能四轮转向车辆车道保持控制研究被引量：2
《交通技术》2021年第2期109-117,共9页朱晨曦 陈文静 
针对智能四轮转向车辆车道保持系统控制行驶时的稳定性需求,提出了一种新的四轮主动转向车道保持控制策略。针对智能车辆车道保持和非线性车辆系统状态估计问题,设计了利用车辆传感模块、曲率预瞄模块结合基于自适应MPC算法的车道保持...
关键词：车道保持 自适应模型预测 最优控制 操纵稳定性 动力学仿真 
全选清除导出
共6页<123456>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部