沉船

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“长江口二号”古船打捞中定位桩设计与安装
《航海》2024年第6期47-51,共5页唐继蔚 刘雨 
“长江口二号”古船打捞项目中需要精准定位整体打捞框架,才能将整个古船及其周围土壤封闭在沉船打捞框架系统内,为此需要在古船四周安装4根定位桩用于辅助打捞框架的就位。首先对定位桩结构进行设计,并进行承载力和打桩分析;其次现场...
关键词：长江口二号 沉船打捞 定位桩 结构设计 安装分析 
大吨位沉船整体打捞关键技术与装备研制
《中国科技成果》2024年第22期49-50,共2页无 周东荣 蒋哲 刘雨 王旭阳 周怡和 刘春光 卞永明 寇雨丰 秦利升 吴明哲 朱小东 肖龙飞 刘广军 朱海荣 尹纪富 戴青 魏良孟 曾勇 方本斌 王钰 蔡荔 宁肃远 庞新军 姚震球 李永正 戴宝印 李剑 
随着世界经济和航运业的发展,海损事故中船舶大型化、深水化趋势明显,沉船事故也趋于增多.2017年,交通运输部上海打捞局采用新型双驳船抬浮液压钢绞线提升技术,整体打捞了45,m水深的1.2万t的韩国"世越号"沉船,创造了世界打捞史上的新纪...
关键词：整体打捞 船舶大型化 海损事故 航运业 钢绞线 沉船 深水化 交通运输部 
一体化USBL/INS在沉船打捞精准定位技术中的应用
《水道港口》2024年第5期816-822,共7页李昌 龙成 吴海金 东旭华 
国家重点研发计划项目(2023YFB3907200,2023YFC2809700);天津市科技计划项目(23YDPYCG00010)。
海上沉船残骸的精准打捞主要取决于施工船和残骸的定位精度。针对沉船打捞精密定位问题,研究了多手段协同的技术路线,提出了一种船载超短基线和惯性导航系统(USBL/INS)的一体化安装姿态校准方法,构建了多信标的静态校准模型并提出了阻...
关键词：沉船打捞 超短基线 惯导 安装校准 精准定位 
水平定向钻机桁架系统在沉船打捞中的应用
《航海技术》2024年第4期69-72,共4页崔进 陈世海 张建国 汪有军 
针对恶劣海况下在沉船底部穿引打捞钢丝时水平定向钻机的钻杆易断裂而影响打捞工程进度的问题,设计一种新型水平定向钻机桁架系统,实现恶劣海况下定向钻机和钻杆的同步运动。工程应用结果表明:该系统能够降低海况对钻孔作业的影响,缩短...
关键词：水平定向钻机 桁架系统 沉船打捞 
基于轻量化YOLOv7算法的侧扫声纳图像沉船检测
《海洋测绘》2024年第4期21-25,共5页王胜平 刘娉婷 陈晓红 陈志高 
国家自然科学基金(42266006);自然资源部海洋环境探测技术与应用重点实验室开放基金(MESTA-2020-A002);江西省重点研发计划(20212BBE53031)。
针对现有的侧扫声纳图像水下沉船检测方法存在检测速度慢,传统的YOLOv5算法存在的漏检的问题,提出基于轻量化YOLOv7算法的水下沉船检测改进方法。首先,通过随机翻转、随机噪声等操作扩充沉船图像的样本数量;然后,引入迁移学习策略,将在C...
关键词：侧扫声纳图像 沉船检测 YOLOv7算法 FasterNet结构 迁移学习 
船舶坐底运动姿态监测系统研发及应用
《水道港口》2024年第4期635-640,共6页孟范伟 李昌 田春和 杨鲲 隋海琛 王崇明 
国家重点研发计划项目(2023YFB3907200)。
在船舶坐底过程中需要重点关注船舶的运动姿态变化,以便及时对船舶状态做出调整,保障船舶坐底安全。针对船舶坐底过程,自主研发了运动姿态监测系统,对船舶的六自由度姿态、三轴速度、三轴加速度、船舶四个角点的垂向速度和船底距海床的...
关键词：运动姿态监测系统 六自由度姿态 三轴加速度 船舶坐底 DGNSS 沉船打捞 
水下三维地形扫测在深远海大吨位沉船打捞项目中的应用
《水道港口》2024年第2期277-281,共5页张立 
中央级公益性科研院所基本科研业务费项目(TKS20220303);国家重点研发计划项目(2018YFC0810404)。
为精确测量KT轮搁浅位置处的水深变化数据,并全面调查海底地形和地貌情况,基于“多波束水下三维地形扫测”的系统集成、设备组合以及相关研究进展,以KT轮打捞施工为例,详细介绍了具体测量细节。通过水下三维扫测成果得知:暗礁区域南北长...
关键词：深远海 沉船打捞 水下三维扫测 多波束 
重型水下机器人应用在沉船打捞中的优势被引量：2
《船舶物资与市场》2024年第3期122-125,共4页郑钧 
目前,重型水下机器人在海洋工程特别是深水海洋工程项目中的应用已经较为普遍。但其在沉船打捞方面的应用相对较少,特别是国内沉船打捞,一般仍沿用传统的作业模式,鲜有重型水下机器人参与打捞的案例发生。为加强国内深水应急抢险打捞能...
关键词：水下机器人 沉船打捞 水下工具 工艺分析 
深水沉船打捞多体系统流载荷计算分析
《航海》2024年第1期24-29,共6页刘雨 凌宏杰 
双驳船抬吊法被越来越多用于大吨位沉船整体打捞,其作为多体系统存在着复杂的水动力特性,尤其在深水中应用尚需进一步研究。本文基于粘流理论,借助CFD软件FINE/Marine对双驳船抬吊法在深水海域整体打捞大吨位沉船作业过程中受到的流载...
关键词：沉船打捞 多体系统 CFD 流载荷 遮蔽效应 
吸泥软管在沉船打捞穿引钢丝作业中的应用
《船舶标准化与质量》2023年第6期49-51,56,共4页崔进 
沉船打捞工程中,在沉船底部穿引打捞钢丝是一项非常重要的工序,目前的常规方法是应用水平定向钻机和非开挖技术在沉船底部钻出一道导向孔,然后沿着导向孔回抽钻杆拖带抽拉钢丝绳,以此方式实现在沉船底部穿引打捞钢丝。但是在海底地质比...
关键词：吸泥软管 空气提升原理 沉船打捞 穿引钢丝 
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