液压挖掘机工作装置

作品数:161被引量:543H指数:11
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基于D-H法的液压挖掘机工作装置作业空间分析被引量:3
《矿山机械》2014年第1期33-36,共4页吴卓 孙克义 宋鸣 郑敏 
为了计算液压挖掘机的作业空间,将挖掘机工作装置视为取物机器人的手臂,用D-H法对其作业空间进行描述。与虚拟样机技术相比,D-H法无需建立挖掘机工作装置的虚拟样机,只需要根据挖掘机工作装置各铰点之间的设计尺寸及转动范围,即可对挖...
关键词:液压挖掘机 工作装置 作业空间 D-H法 
基于非线性接触的液压挖掘机工作装置偏载工况下的性能分析被引量:6
《矿山机械》2013年第12期30-34,共5页邓子龙 钮科 
辽宁省教育厅资助项目(L2010246)
在分析挖掘机典型工况的基础上,利用有限元分析软件Workbench对其在偏载工况下进行强度分析,并与典型工况进行对比。在建模过程中工作装置动臂、斗杆、铲斗三构件之间采用销轴连接,区别于传统的直接固结法,考虑其相对运动时相互铰接两...
关键词:挖掘机 工作装置 非线性接触 偏载 性能分析 
液压挖掘机工作装置姿态检测被引量:1
《矿山机械》2005年第11期37-39,共3页赵娟 吴晓健 郭堃 
通过对倾角传感器工作原理分析及液压挖掘机工作装置运动的研究,阐述了怎样利用双轴倾角感器完成对液压挖掘机工作装置的姿态定位问题,为实现液压挖掘机的智能化提供了前提条件。
关键词:液压挖掘机 姿态检测 工作装置 智能操作 机电一体化 自动控制 挖掘轨迹 几何关系 水平面 
液压挖掘机工作装置润滑的改进
《矿山机械》1998年第8期29-29,共1页丁仲毅 刘杨 
关键词:挖掘机 液压挖掘机 工作装置 润滑 改进 
液压挖掘机工作装置专家模糊控制系统的研究被引量:3
《矿山机械》1998年第3期26-28,共3页李兰生 邹占江 
本文针对液压挖掘机工作装置的变惯量和非线性特点,应用模糊控制理论,设计出了液压挖掘机工作装置的专家模糊控制器,计算机仿真和实时控制实验结果均表明,该模糊控制器对系统参数变化不敏感,具有很强的鲁棒性。
关键词:液压挖掘机 工作装置 专家系统 模糊控制 
液压挖掘机工作装置运动学分析及轨迹规划被引量:5
《矿山机械》1998年第2期23-25,共3页李兰生 边仁国 邹占江 
从运动学的角度采用变换矩阵的方法对液压挖掘机工作装置运动轨迹进行了规划,并用计算机动态仿真对其进行了验证.
关键词:液压挖掘机 工作装置 运动学 轨迹规划 
液压挖掘机工作装置启动及制动的动态响应分析
《矿山机械》1997年第3期10-12,共3页童昕 王建治 冯培恩 
国家自然科学基金
建立了液压挖掘机工作装置启动及制动的动态响应分析方法。运用该方法对样机进行了动态响应分析,与实验结果对比表明。
关键词:液压挖掘机 工作装置 启动 制动 动态响应 
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