齿隙

作品数：147被引量：399H指数：10
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：任雪梅赵匀陈庆伟俞高红吴益飞更多>>
相关机构：南京理工大学发那科株式会社浙江理工大学北京理工大学更多>>
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基于反步法的双电机同步联动伺服系统自适应鲁棒控制被引量：10
《南京理工大学学报》2014年第6期769-774,共6页李萍萍 袁新星 王冯 于斌 郭健 
国家自然科学基金(61074023);江苏省科技支撑计划(BE2012175);江苏省"333工程"科研项目资助计划(BRA2012163);浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-201203);江苏精密制造工程技术研究开发中心开放基金(ZK11-01-06)
针对具有未知传动齿隙的伺服系统,采用双电机同步联动消除齿隙,分别施加偏置力矩,在系统参数未知、存在未建模动态及外界扰动的情况下,设计了基于反步法的自适应鲁棒控制器。该控制器包括基于模型参数在线估计的自适应补偿、稳定反馈和...
关键词：反步法 双电机 伺服系统 自适应鲁棒控制 齿隙 偏置力矩 
具有输入齿隙的一类非线性系统自适应控制被引量：10
《兵工学报》2011年第10期1298-1304,共7页郭健 吴益飞 陈庆伟 姚斌 
国家自然科学基金项目(61074023);江苏省科技支撑计划项目(BE2009160)
针对具有输入齿隙的一类非线性系统,设计了两种自适应控制器。将具有动态、非平滑特性的齿隙非线性模型线性化,等价为具有有界建模误差的全局线性化模型。针对具有未知输入齿隙、参数不确定以及未建模动态和扰动的情况,分别设计了一种...
关键词：自动控制技术 齿隙 非线性系统 鲁棒控制 自适应控制 
具有输入齿隙的一类非线性不确定系统自适应鲁棒控制被引量：12
《控制与决策》2010年第10期1580-1584,共5页郭健 姚斌 吴益飞 陈庆伟 
教育部博士点基金项目(20070288022);江苏省科技支撑计划项目(BE2009160);空间智能控制技术国家级重点实验室项目
针对一类具有未知输入齿隙、参数不确定以及未建模动态和干扰的非线性系统,设计了自适应鲁棒控制器.将齿隙非线性模型等价表示为具有有界建模误差的全局线性化模型,在此基础上设计了包含自适应模型补偿、反馈稳定和鲁棒反馈3部分的自适...
关键词：非线性系统 齿隙 自适应控制 鲁棒控制 
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