齿隙

作品数：147被引量：395H指数：10
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双电机驱动伺服系统径向基函数神经网络反推自适应控制被引量：7
《控制理论与应用》2018年第9期1272-1284,共13页赵海波 王承光 
国家自然科学基金项目(61304010);安徽省自然科学基金面上项目(1508085MF130);安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2015A297)资助~~
双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性环节,为了削弱齿隙非线性对系统的动态和稳态性能产生的不利影响,本文提出了一种新的自适应控制方法.首先给出了系统的状态空间模型并分析了双电机同步联动控制的原理,然后应用改进的反推方法,在考...
关键词：双电机驱动 RBF神经网络 自适应控制 反推控制 齿隙非线性 
考虑齿隙伺服系统的反步自适应模糊控制被引量：26
《控制理论与应用》2013年第2期254-260,共7页杜仁慧 吴益飞 陈威 陈庆伟 
国家自然科学基金资助项目(60975075;61074023);江苏省研究生科研创新资助项目(CXZZ12-0203)
针对具有未知参数和齿隙非线性的机电伺服系统,引入一种近似死区函数建立了系统的数学模型,给出了死区函数中参数的选取方法.用两个自适应模糊逻辑系统在线逼近机电伺服系统中的未知参数和非线性环节,从而避免了对每个未知参数推导自适...
关键词：齿隙 近似死区模型 伺服系统 模糊逼近系统 反步自适应控制 
输入具有齿隙非线性特性的周期系统的自适应控制被引量：11
《控制理论与应用》2012年第4期535-538,共4页朱胜 孙明轩 何熊熊 
国家自然科学基金资助项目(60874041;60774021)
针对一类输入含齿隙非线性动态特性的周期时变系统,在周期不确定性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.对周期时变参数进行傅里叶级数展开,并采用微分自适应律估计未知傅里叶系数和齿隙动态特性参数,通过鲁棒方法消除截断误差和齿隙...
关键词：自适应控制 输入齿隙特性 非线性周期系统 
双电机驱动伺服系统的反推自适应控制被引量：9
《控制理论与应用》2011年第5期745-751,共7页赵海波 周向红 
光电子应用安徽省工程技术研究中心培育基地支持项目
针对存在未知齿隙等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反推控制方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,在不用知道系统内部不确定性参数的前提下,设计了基于状态反馈的自适...
关键词：齿隙非线性 反推控制 自适应控制 双电机驱动 
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