周向红

作品数:6被引量:27H指数:2
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供职机构:中国电子科技集团公司第四十三研究所更多>>
发文主题:双电机驱动齿隙非线性伺服系统自适应控制遗传算法更多>>
发文领域:自动化与计算机技术更多>>
发文期刊:《控制理论与应用》《农业工程学报》《计算机工程与应用》《巢湖学院学报》更多>>
所获基金:安徽省高校省级自然科学研究项目更多>>
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双电机驱动伺服系统的反步控制被引量:1
《计算机工程与应用》2012年第10期242-245,共4页赵海波 周向红 
安徽省高校自然科学研究项目(No.KJ2011B186);光电子应用安徽省工程技术研究中心支持项目
双电机驱动伺服系统中存在齿隙非线性,从而降低系统跟踪响应速度、稳态精度及其抗干扰能力,为了削弱齿隙非线性对系统产生的不利影响,应用反步控制方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的控制器...
关键词:齿隙非线性 反步控制 双电机驱动 虚拟控制 
双电机驱动伺服系统的Backstepping自适应控制被引量:1
《计算机工程与应用》2011年第21期227-230,共4页赵海波 周向红 
光电子应用安徽省工程技术研究中心培育基地支持项目
针对存在未知齿隙等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用Backstepping方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,设计了基于状态反馈的自适应控制器,进行了稳定性分析。仿真结果...
关键词:齿隙非线性 BACKSTEPPING 自适应控制 双电机驱动 
双电机驱动伺服系统的反推自适应控制被引量:9
《控制理论与应用》2011年第5期745-751,共7页赵海波 周向红 
光电子应用安徽省工程技术研究中心培育基地支持项目
针对存在未知齿隙等非线性的双电机驱动伺服系统的控制问题,给出了双电机驱动伺服系统的模型,应用反推控制方法,引入虚拟控制量的概念,通过逐步递推选择Lyapunov函数,在不用知道系统内部不确定性参数的前提下,设计了基于状态反馈的自适...
关键词:齿隙非线性 反推控制 自适应控制 双电机驱动 
基于计算机视觉的番茄催熟与正常熟识别被引量:14
《农业工程学报》2011年第2期355-359,共5页赵海波 周向红 
光电子应用安徽省工程技术研究中心资助项目
国内常有菜农采摘远离成熟期的番茄,采用乙烯利处理进行催熟,为了阻止催熟番茄进入瓜果市场危害食用者的身体健康,给出了催熟番茄识别系统的硬件组成,通过计算机视觉装置获取番茄透射光颜色参数(R、G、B),并将RGB值转换成HIS值,采用遗...
关键词:计算机视觉 神经网络 遗传算法 催熟番茄 
基于模糊RBF神经网络的双电机驱动伺服系统研究被引量:2
《安徽工程科技学院学报(自然科学版)》2010年第1期57-61,共5页赵海波 周向红 
光电子应用安徽省工程技术研究中心培育基地基金资助项目
双电机驱动伺服系统中存在齿隙和摩擦等非线性,常规PID控制不能满足其控制要求.针对常规PID控制器参数固定而导致在控制中效果差的缺陷,提出一种基于模糊RBF神经网络整定的PID控制方法.该方法结合了模糊控制的推理能力强与神经网络学习...
关键词:齿隙非线性 模糊控制 RBF神经网络 双电机驱动 
双电机驱动伺服系统的模糊PI控制研究被引量:1
《巢湖学院学报》2009年第3期71-75,共5页赵海波 周向红 
在常规PI控制的基础上引入了模糊逻辑的概念,提出了一种模糊PI控制算法,采用模糊推理对PI调节器的控制参数进行在线调整。并用MATLAB中SIMULINK和FUZZY工具箱对三种控制方式进行了仿真。仿真结果表明,所提出的控制策略是有效的,使双电...
关键词:模糊PI PI控制 同步运行 MATLAB仿真 
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