触发控制

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离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性
《湖南工业大学学报》2025年第2期97-102,共6页赵娟 徐承杰 刘琛 张荣强 
国家自然科学基金资助项目(62373143);湖南省教育厅科学研究基金资助重点项目(21A0366,22A0406)。
对离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性进行了研究。首先,结合间歇控制和事件触发机制,针对离散多智能体系统提出一个输出一致性控制协议。然后,构造误差系统,基于Lyapunov稳定性理论得到了依赖于网络的Laplacian矩阵和系统增...
关键词：离散时间多智能体系统 间歇事件触发控制 输出一致性 
基于事件触发机制的多自主水面航行器编队避障控制
《指挥控制与仿真》2025年第2期10-18,共9页朱志鹏 张钊 周红艳 陈雪波 
国家自然科学基金项目(71771112);辽宁省高校基本科研业务费专项资金(LJ202410146025)。
多智能体系统的编队避障控制作为智能交通领域的重要研究方向,因其高度实用性,广泛应用于军事和民用环境。传统的周期性采样更新机制在处理非理想状态时效果有限,并且其高资源需求导致了系统资源的显著浪费。为解决这一问题,以自主水面...
关键词：智能交通 编队策略 事件触发控制 水面航行器 人工势场法 
一类切换奇异网络级联系统的耗散性
《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》2025年第2期85-91,共7页张云 李晨松 
国家自然科学基金项目(62163031,61663037);内蒙古自治区自然科学基金项目(2021MS06022);内蒙古民族大学博士科研启动基金项目(BS436)。
研究一类具有网络传输时滞和状态量化的切换奇异网络级联控制系统的E一致最终有界性和半(Q,S,R)-γ耗散性问题。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函并结合模型依赖平均驻留时间切换方法,得到保证级联系统正则、无脉冲和E一致最终有界的充...
关键词：耗散性 切换奇异系统 网络控制系统 事件触发控制 状态量化 
自主水下航行器事件触发自适应神经渐近轨迹跟踪控制
《燕山大学学报》2025年第2期114-120,共7页唐思星 邓英杰 赵运利 
国家自然科学基金青年基金资助项目(52101375);河北省自然科学基金资助项目(E2021203142)。
针对六自由度自主水下航行器在水平面的高精度轨迹跟踪问题,提出了一种事件触发自适应神经渐近跟踪控制的方法。采用径向基神经网络对未知模型和环境干扰等非线性不确定项进行逼近,将积分有界函数融入控制律和自适应律中,以实现跟踪误...
关键词：自主水下航行器 渐近跟踪控制 最小学习参数 事件触发控制 
DoS攻击下的二维离散系统记忆型事件触发控制
《温州大学学报(自然科学版)》2025年第1期26-39,共14页黄俊华 黄世沛 韩俊威 吴畏 骆茂森 夏涛 
浙江省自然科学基金项目(LY22F030008)。
研究了遭受拒绝服务(DoS)攻击的二维Roesser模型描述的系统镇定问题.通过DoS攻击的间歇性特征限制DoS频率和DoS持续时间,将原来的二维系统转化为一类切换系统;为了解决触发灵敏性较低而使系统动态性能下降和事件触发延长DoS攻击的持续...
关键词：二维系统 DOS攻击 记忆型事件触发 切换系统 指数稳定 
基于牵制触发控制动态网络的有限时间镇定
《应用数学和力学》2025年第3期382-393,共12页赵玮 任凤丽 
国家自然科学基金(61104031)。
该文研究了基于牵制触发控制动态网络的有限时间镇定.不同于已有结果有限时间事件触发镇定,考虑到控制成本和控制大规模节点数目的困难性,提出了牵制自适应事件触发控制保证动态网络的有限时间镇定.由于动态网络系统存在维数高的问题,...
关键词：动态耦合网络 有限时间镇定 牵制控制 事件触发机制 
基于事件触发的光储双向变换器有限控制集模型预测控制
《电气应用》2025年第2期78-84,共7页王泽 史冬琳 
为了解决光储系统中Buck/Boost双向DC-DC变换器在采用有限控制集模型预测控制(Model Predictive Control with Finite Control Set,FCS-MPC)时时间成本较大的问题,研究了一种基于事件触发的有限控制集模型预测控制(Event-Triggered Fini...
关键词：双向变换器 事件触发控制 模型预测控制 开关损耗 
基于电磁原理的吊杆瞬时失效触发控制方法与应用
《福州大学学报(自然科学版)》2025年第1期86-93,共8页王渠 魏小康 吴庆雄 陈康明 杨戬 耿哲 王欢围 
国家自然科学基金资助项目(52078137);福建省自然科学基金资助项目(2024J01356)。
针对现有模型试验无法有效模拟吊杆瞬间断裂问题,提出吊杆瞬间失效模拟装置应具备的基本条件,并基于电磁原理和杠杆原理研发出一种吊杆瞬时失效触发装置.该触发装置主要包括一个钢制夹具和两个楔形连接块.推导吊杆瞬时失效触发装置磁吸...
关键词：吊杆瞬时失效 触发控制 电磁原理 杠杆原理 拉伸试验 
Rayleigh梁系统的事件触发控制
《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》2025年第1期95-102,共8页余欢欢 严佳梦 章春国 
研究了Rayleigh梁系统的事件触发控制。首先,将Rayleigh梁系统改写为抽象发展方程,运用线性算子的扰动定理得到该系统的适定性;再借助Rayleigh梁的特征值渐近展开,通过比较原来系统控制和事件触发控制的误差,得到了事件触发控制Rayleig...
关键词：Rayleigh梁系统 事件触发控制 适定性 指数稳定性 
时滞和干扰下多智能体系统动态事件触发固定时间一致性
《控制理论与应用》2025年第2期323-334,共12页宁小刚 李宗刚 陈引娟 杜亚江 
国家自然科学基金项目(61663020);甘肃省高等学校产业支撑计划项目(2022CYZC-33);大连理工大学工业装备结构分析国家重点实验室开放课题项目(ZG22119);兰州交通大学“百名青年优秀人才培养计划”基金项目资助.
针对具有输入时滞、未知干扰和切换拓扑的一阶多智能体系统,本文设计了基于个体的分布式控制器.在两种不同动态事件触发控制协议下,分别给出了系统可解实际固定时间平均一致性问题的充分性条件,且系统均不存在Zeno行为.其中,所提连续通...
关键词：多智能体系统 动态事件触发控制 固定时间一致性 切换拓扑 输入时滞 未知干扰 
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