触发控制

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数据丢包下网络控制系统事件触发预测控制
《鲁东大学学报(自然科学版)》2025年第2期106-112,共7页王斐 刘晓华 
山东省自然科学基金(ZR2020MF063)。
本文研究了一类具有随机数据丢包的网络控制系统的输出跟踪控制问题。提出基于事件触发机制的网络预测控制方法,通过状态观测器估计系统状态增量值,进而得到预测控制输入序列,并主动补偿反馈及前向通道中数据丢包对系统造成的影响。最...
关键词：事件触发控制 网络控制系统 数据丢失补偿 预测控制 
直流微电网的简化分布式自触发控制
《现代电子技术》2025年第8期75-83,共9页向建新 何晋 
国家自然科学基金项目(52061042);云南省基础研究专项(202401CF070073);云南民族大学研究生科研创新基金项目(2024SKY123)。
直流微电网中的分布式二次控制常采用动态一致性算法来估测电压和电流的平均值,针对当前控制方法所需通信和计算频率高,以及改进下垂控制依旧无法完全克服传统下垂控制的缺点,提出一种基于动态一致性算法的直流微电网简化分布式自触发...
关键词：多母线直流微电网 分布式控制 自触发控制 动态一致性 双闭环控制 事件触发 
离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性
《湖南工业大学学报》2025年第2期97-102,共6页赵娟 徐承杰 刘琛 张荣强 
国家自然科学基金资助项目(62373143);湖南省教育厅科学研究基金资助重点项目(21A0366,22A0406)。
对离散时间多智能体系统间歇事件触发输出一致性进行了研究。首先,结合间歇控制和事件触发机制,针对离散多智能体系统提出一个输出一致性控制协议。然后,构造误差系统,基于Lyapunov稳定性理论得到了依赖于网络的Laplacian矩阵和系统增...
关键词：离散时间多智能体系统 间歇事件触发控制 输出一致性 
一般线性多智能体系统的自适应动态事件触发二分一致性
《控制工程》2025年第4期745-752,共8页宋文杰 刘开恩 纪志坚 崔秋燕 
国家自然科学基金资助项目(62373205,62033007);山东省自然科学基金资助项目(ZR2021MF089);青岛大学系统+联合研究项目(XT2024101)。
针对一般线性多智能体系统,提出了一种分布式自适应动态事件触发二分一致性协议。首先,对每一个智能体,设计了相应的自适应控制输入和动态事件触发函数;然后,在具有结构平衡的拓扑网络下,给出了保证系统二分一致性成立的充分条件,证明...
关键词：二分一致性 多智能体系统 一般线性动态 自适应控制 动态事件触发控制 
基于事件触发机制的多自主水面航行器编队避障控制
《指挥控制与仿真》2025年第2期10-18,共9页朱志鹏 张钊 周红艳 陈雪波 
国家自然科学基金项目(71771112);辽宁省高校基本科研业务费专项资金(LJ202410146025)。
多智能体系统的编队避障控制作为智能交通领域的重要研究方向,因其高度实用性,广泛应用于军事和民用环境。传统的周期性采样更新机制在处理非理想状态时效果有限,并且其高资源需求导致了系统资源的显著浪费。为解决这一问题,以自主水面...
关键词：智能交通 编队策略 事件触发控制 水面航行器 人工势场法 
一类切换奇异网络级联系统的耗散性
《内蒙古民族大学学报(自然科学版)》2025年第2期85-91,共7页张云 李晨松 
国家自然科学基金项目(62163031,61663037);内蒙古自治区自然科学基金项目(2021MS06022);内蒙古民族大学博士科研启动基金项目(BS436)。
研究一类具有网络传输时滞和状态量化的切换奇异网络级联控制系统的E一致最终有界性和半(Q,S,R)-γ耗散性问题。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函并结合模型依赖平均驻留时间切换方法,得到保证级联系统正则、无脉冲和E一致最终有界的充...
关键词：耗散性 切换奇异系统 网络控制系统 事件触发控制 状态量化 
具有动态量化器和数据丢包的随机多智能体系统的事件触发控制
《遵义师范学院学报》2025年第2期94-97,共4页吴燕 班曼露 邓红勇 
贵州省科技厅自然科学基金(ZK[2021]016)。
作者研究了线性随机多智能体系统,面临数据丢包与量化器效应挑战时的事件触发控制策略。首先,为了减少通信负担和节约系统能源,设计了基于动态量化器的事件触发机制。其次,利用服从伯努利分布的随机变量表示多智能体之间信息交换数据丢...
关键词：随机多智能体系统 事件触发机制 数据丢包 量化器 
自主水下航行器事件触发自适应神经渐近轨迹跟踪控制
《燕山大学学报》2025年第2期114-120,共7页唐思星 邓英杰 赵运利 
国家自然科学基金青年基金资助项目(52101375);河北省自然科学基金资助项目(E2021203142)。
针对六自由度自主水下航行器在水平面的高精度轨迹跟踪问题,提出了一种事件触发自适应神经渐近跟踪控制的方法。采用径向基神经网络对未知模型和环境干扰等非线性不确定项进行逼近,将积分有界函数融入控制律和自适应律中,以实现跟踪误...
关键词：自主水下航行器 渐近跟踪控制 最小学习参数 事件触发控制 
基于间歇事件触发控制下具有低增益反馈的领导者-跟随者多智能体系统一致性
《伊犁师范大学学报(自然科学版)》2025年第1期11-18,共8页梁佳琪 陈展衡 
新疆维吾尔自治区自然科学基金项目(2024D01C196);国家自然科学基金项目(62163035);中央引导地方科技发展专项资金项目(ZYYD2022A05);伊犁师范大学校级重点项目(2024YSZD001)。
本文研究了领导者-跟随者在间歇事件触发控制下具有输入饱和的多智能体一致性问题.通过Riccati方程和构造多重Lyapunov函数,利用低增益反馈方法和不等式放缩得到多智能体一致性,进一步排除Zeno行为,最后进行数值仿真验证理论的可行性.
关键词：多智能体系统 一致性 事件触发 间歇控制 领导者-跟随者 
DoS攻击下的二维离散系统记忆型事件触发控制
《温州大学学报(自然科学版)》2025年第1期26-39,共14页黄俊华 黄世沛 韩俊威 吴畏 骆茂森 夏涛 
浙江省自然科学基金项目(LY22F030008)。
研究了遭受拒绝服务(DoS)攻击的二维Roesser模型描述的系统镇定问题.通过DoS攻击的间歇性特征限制DoS频率和DoS持续时间,将原来的二维系统转化为一类切换系统;为了解决触发灵敏性较低而使系统动态性能下降和事件触发延长DoS攻击的持续...
关键词：二维系统 DOS攻击 记忆型事件触发 切换系统 指数稳定 
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