触须传感器

作品数：18被引量：33H指数：3
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用于纹理识别与重建的铁镓合金触须传感器阵列
《电工技术学报》2024年第4期966-975,共10页翁玲 罗旭 齐芳芳 李卓林 刘凯乐 
国家自然科学基金(52077052,52377007);中央引导地方科技发展资金(226Z1704G);河北省自然科学基金(E2022202067);河北省高等学校科学研究(JZX2023011)资助项目。
受动物触须传感机制的启发,结合铁镓合金(Galfenol)对物体表面纹理高度信息的优良感知能力,设计制作一种铁镓合金触须传感器单元,并将其集成为4×2阵列。基于力学、电磁学理论和压磁方程建立了传感器单元输出电压模型,描述了输出电压与...
关键词：铁镓合金 触须传感器 纹理识别 纹理重建 
基于树莓派控制的全地形小车研制被引量：1
《机械》2023年第8期63-68,74,共7页王伟柯 陈帅兴 钟协城 黄梓鑫 李德荣 
本文研制的全地形小车结合了四轮越障车越障能力强劲的特点,以铝件作为结构框架,并以树莓派4b板为核心微控制器,触须传感器和灰度传感器为辅助控制系统,直流减速电机为整体驱动系统,还采用卡尔曼滤波算法和增量PID控制算法控制小车整体...
关键词：全地形小车 树莓派 灰度传感器 触须传感器 
水下环境中触须传感器的应用研究被引量：1
《流体测量与控制》2022年第1期1-4,共4页郭明博 
海洋探测是世界各国在海洋资源探索开发中需要的重要技术,而水下传感器在海洋资源开发利用中扮演着重要角色。触须传感器通过感知环境扰动产生平面动力学反馈信号,为水下环境条件航行器等监测提供重要信息。通过对水下传感器的原理进行...
关键词：水下环境 触须 传感器 仿生 
物体轮廓识别算法的应用研究被引量：3
《自动化技术与应用》2016年第1期106-110,共5页郑汉卿 谷安 李明义 程向东 
啮齿类动物通过触须获取物体轮廓的信息,通过对物体的截面进行扫描,在大脑中整合所有触须信号,重构物体的轮廓特征。基于这一原理开展了触须传感器物体识别的研究,通过分析直线,圆,椭圆的斜率和特征方程设计了一种轮廓识别算法,以识别...
关键词：触须传感器 轮廓识别 算法设计 MATLAB 
机器人触须传感器的研究及应用被引量：3
《自动化技术与应用》2015年第9期44-47,共4页李明义 谷安 郑汉卿 
啮齿类动物能够利用触须实现物体识别和避障,为此设计了一种柔性触须传感器。触须传感器利用位置探测器PSD作为传感元件,输出信号经调理电路转换成电压信号。触须传感器标定实验建立了光点位移与输出电信号之间的函数关系。利用传感器...
关键词：移动机器人 触须传感器 PSD 轮廓识别 
基于PSD的仿生触须传感器的研究及应用被引量：2
《自动化与仪器仪表》2014年第11期111-113,共3页李明义 谷安 郑汉卿 
啮齿类动物能够利用触须实现物体识别和避障,为此设计了一种柔性触须传感器。建立了触须传感器的力学模型,推导出了计算触须接触距离的公式。触须传感器利用位置探测器PSD作为传感元件,输出信号经调理电路转换成电压信号。完成了触须传...
关键词：移动机器人 触须传感器 PSD 力学模型 轮廓识别 
基于PSD的触须传感器及在移动机器人中的应用被引量：2
《北京航空航天大学学报》2010年第5期601-605,共5页任冠佼 陈伟海 陈斌 王建华 
国家863计划资助项目(2008AA04Z210);国家自然科学基金资助项目(60775059);北京市自然科学基金资助项目(3093021)
针对视觉传感器无法解决的移动机器人的全天候避障问题,设计了一种触觉传感系统.利用位置敏感探测器(PSD,Position Sensitive Detector)作为触须根部的检测元件,设计了一种机械结构,利用一个直接连接在触须根部并侧向出射激光的激光器,...
关键词：移动机器人 接近觉传感器 避障 
基于触须传感器的距离测量研究
《仪表技术与传感器》2010年第5期13-15,共3页周韶威 谷安 李建星 徐广增 
提出了一种运用触须传感器进行距离测量的新方法。将触须看作一弹性梁,根据经典材料力学建立其力学模型,推导出测量接触距离的理论公式。触须通过移动或绕其根部转动来触碰物体,记录根部的位移或转角以及离根部一定距离处的偏移量,再根...
关键词：触须接触距离 传感器 距离检测 
机器人触须传感器的静态工作机理
《山东大学学报（工学版）》2009年第5期84-86,共3页谷安 方志军 
触须传感器只能够测量触须根部的位移量,因而建立了柔性触须的力学模型.以触须的偏转角来表征触须的弯曲状态,且推导出触须的偏转角与触须接触点位置的关系方程.利用触须传感器测量出触须根部的位移量,得到物体接触距离的实验曲线.通过...
关键词：触须 静态测量 力学模型 偏转角 
一种仿生触须传感器的设计与分析被引量：2
《传感器与微系统》2009年第5期80-83,共4页钟亮 杨忠 樊琼剑 
为了增强机器人对未知环境的感知与识别能力,设计了一种基于霍尔效应的仿生触须传感器。针对该传感器建立了触须感知模型,并在此基础上进行仿真实验,分析触须轴的不同材质和长度对触须传感器感知结果的影响。同时,提出了可通过触须的偏...
关键词：仿生 触须传感器 感知模型 
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