船舶动力定位

作品数：220被引量：562H指数：14
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基于有限时间指令滤波反步法的船舶动力定位自适应控制
《船舶力学》2025年第4期547-559,共13页陈兴华 韩旭 刘彩云 夏国清 李娟 
工信部“第七代超深水钻井平台(船)创新专项”。
本文研究船舶动力定位(DP)系统中存在的推进器动态特性、模型参数不确定、推进器输入饱和及外部扰动未知等问题,提出一种基于有限时间指令滤波反步法的鲁棒自适应动力定位控制方法,该方法不仅具有滤波反步法的优点还能保证控制系统在有...
关键词：动力定位系统 推进器动态特性 神经网络估计器 有限时间指令滤波反步法 有限时间收敛 
突变海况下船舶动力定位系统推力优化分配算法研究被引量：3
《船舶力学》2022年第12期1762-1771,共10页李文娟 徐海祥 谷家扬 张忠宇 田宝强 
江苏省高等学校基础科学(自然科学研究项目)资助(18KJB580004,19KJB580010);国家自然科学基金项目资助(518091287)。
船舶动力定位系统中,推力分配的目的是在控制周期内迅速找到一个最优的推进器推力及角度的组合以满足控制器所需的推力和力矩。针对常用的推力优化分配算法在待分配的推力产生突变时容易出现分配失败的问题,本文以发挥推进器的最大能力...
关键词：推力分配 动力定位 伪逆法 多目标优化 截断 
基于渐消记忆自适应滤波的船舶动力定位算法仿真（英文）被引量：8
《船舶力学》2017年第12期1497-1506,共10页张闪 邹早建 
Supported by the Projet of the Ministry of Industry and Information Technology of China for Ships with High Technology
由于船舶在海上运动的复杂性和非线性,精确的船舶动力定位系统数学模型难以建立。为了实现有效的动力定位控制,需要应用一定的状态估计滤波算法得到所需的船舶运动低频信号。采用常规的Kalman滤波,状态变量的新测量值对预测值的修正作...
关键词：船舶动力定位 状态估计 渐消记忆自适应滤波 KALMAN滤波 
基于以太网的船舶动力定位控制系统设计被引量：3
《船舶力学》2015年第8期934-943,共10页孙强 魏纳新 陈江峰 刘长德 
国家高技术研究发展计划(863计划)资助(2012AA09A209)
动力定位系统是现代深海船舶和海洋平台必不可少的支持系统,该文提出了一种基于以太网技术的船舶动力定位控制系统设计方案,并以"锋阳海工"号铺缆船为目标,进行了实船控制系统的研制工作,该控制系统经1:13的水池模型验证,获得了良好效果。
关键词：动力定位系统 船舶集成控制系统(ISCS) 以太网 
两种船舶动力定位系统滤波方法的分析与比较(英文)被引量：4
《船舶力学》2013年第6期592-603,共12页郭娟 邹早建 王晓飞 
Supported by the Special Research Fund for the Doctoral Program of the Ministry of Education of China(Grant No.20110073110009)
海洋平台和很多海上工作船舶都装备了动力定位系统。开展船舶动力定位系统及其控制效果的研究在海洋工程领域具有重要的意义。文章分别采用两种滤波和状态估计方法,即卡尔曼滤波器和非线性被动观测器,对一阶波浪力干扰的高频船舶运动测...
关键词：船舶动力定位 卡尔曼滤波器 非线性被动观测器 控制系统 
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