船舶动力定位系统

作品数：94被引量：274H指数：10
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基于模型的船舶动力定位系统的研究被引量：1
《电子世界》2014年第9期103-104,共2页黄璐璐 罗岩 叶宝玉 王钦若 
针对Fossen提出的船舶数学模型,设计出基于模型的船舶动力定位系统的控制。在纵荡方向采用单输入单输出内模控制算法,在横荡和艏摇方向采用双输入双输出的内模解耦控制算法。并结合MATLAB的仿真,实际的验证该种方法的可行性。
关键词：内模控制 解耦控制 船舶动力定位 
船舶动力定位系统的限幅LQR控制器设计
《电子世界》2014年第9期132-133,共2页张剑 王钦若 班勃 叶宝玉 
本文研究了动力定位系统的控制策略,针对船舶动力定位系统,提出了一种限幅lqr控制方法。首先,通过求解黎卡提方程得到系统的最优控制输入,考虑该最优控制输入可能超出推力系统的输出范围,在此基础上加入限幅环节,将控制输入控制在推力...
关键词：船舶动力定位 LQR 限幅 
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