船舶动力定位系统

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数学模型在船舶动力定位系统中的应用
《船舶工程》2024年第12期I0061-I0061,共1页成艳春 
船舶动力定位系统是一种通过计算机控制船舶推进器和推力装置,使船舶在海上保持特定位置和方向的技术。随着海洋工程的不断发展,船舶动力定位系统的重要性也日益凸显。然而,由于海洋环境的复杂多变,精确控制船舶位置和方向具有较大的挑...
关键词：船舶动力定位系统 船舶推进器 海洋工程 计算机控制 数学模型 海洋环境 特定位置 数学模拟 
船舶动力定位系统的总体设计被引量：8
《船舶工程》2019年第S2期208-211,共4页章建峰 詹佳 董九洋 缪凯祥 
船舶动力定位系统主要实现船舶在要求的作业活动中保持设定的经纬度或者相对于海床的固定位置,或是期望的运动方向,即在风浪流作用在船舶的情况下,动力定位系统能够通过各推进器控制船舶,并使船舶按照操作者的指令移动、保持位置或航向...
关键词：动力定位 经纬度 推进器 位置 航向 
船舶动力定位系统的一增广非线性观测器设计被引量：5
《船舶工程》2003年第4期47-49,共3页何黎明 田作华 施颂椒 
滤波和状态估计在动力定位系统中起着非常重要的作用。本文在文献 [1 ]的基础上 ,为船舶动力定位系统设计了一增广非线性状态观测器 ,其稳定性通过李亚普诺夫方法得到了证明。该非线性观测器的性能通过对一动力定位船舶模型的仿真得到...
关键词：船舶 动力定位系统 稳定性 李亚普诺夫方法 增广非线性观测器 设计 仿真 控制系统 
船舶动力定位系统控制器的设计被引量：8
《船舶工程》2002年第6期50-53,共4页童进军 何黎明 田作华 
提出了完整的基于船舶运动数学模型的动力定位系统 ,并且提供了定点控制和跟踪控制两种控制方法 ,在跟踪控制中引入船舶运动的参考轨迹模型。应用基于卡尔曼滤波的状态观测器得到控制所需的船舶低频信号 ,控制器的设计采用了考虑积分作...
关键词：动力定位系统 控制器 设计 船舶 跟踪控制 卡尔曼滤波 LQG 前馈补偿 DPS 自动控制系统 
船舶动力定位系统的数学模型被引量：26
《船舶工程》2002年第5期27-29,共3页童进军 何黎明 田作华 
阐述了船舶动力定位系统的发展 ,给出了完整的动力定位系统的船舶低频与高频运动、推力器、风、浪、流等数学模型 。
关键词：动力定位系统 数学模型 船舶 高频运动 低频运动 
分布式系统级故障诊断算法在船舶动力定位系统中的应用被引量：1
《船舶工程》2002年第4期34-37,共4页丁福光 王宏健 边信黔 韩桂萍 
为解决船舶动力定位多处理机系统的故障诊断问题 ,在分析实际系统总体结构的基础上 ,确定了系统故障测试关系图 ,提出了一个基于改进型二值PMC测试模型的分布式系统级故障诊断算法 (SELF算法 ) ,详细介绍了算法中的报文种类、故障向量...
关键词：算法 船舶 系统级故障诊断 动力定位系统 测试模型 分布式系统 
船舶动力定位系统滤波器的设计与研究被引量：9
《船舶工程》1996年第6期43-46,3,共4页付明玉 丁福光 边信黔 施小成 
建立了船低频数学模型，对高频实验数据采用周期图法进行了功率谱估计，并根据功率评估计曲线建立了船高频数学模型。据此设计的有限冲激滤波器和最优估计滤波器已应用在某水面船动力定位系统中，效果良好。
关键词：滤波器 功率谱 动力定位 船舶 设计 数学模型 
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